本書論述彈性結(jié)構(gòu)的固有頻率和模態(tài)的定性性質(zhì)。內(nèi)容共9章，第1章為結(jié)構(gòu)力學中的定性理論概論，第2-6章論述弦桿粱和膜振動的定型性質(zhì)，第7章論述重復性結(jié)構(gòu)的連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)振動的定性性質(zhì)，第8章論述一般結(jié)構(gòu)的模態(tài)的三項定性性質(zhì)，第9章論述彈性力學和結(jié)構(gòu)理論解的存在性等基礎理論。附錄是振蕩矩陣和振蕩核理論的簡述。