《機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)核心課程建設(shè)規(guī)劃教材:機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作》以項(xiàng)目為導(dǎo)向，以提高知識(shí)技能綜合運(yùn)用能力為目標(biāo)，按照從簡單到復(fù)雜的難度設(shè)計(jì)了3個(gè)項(xiàng)目，涵蓋了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、路徑規(guī)劃、信息獲取、控制算法等主要技術(shù)內(nèi)容，以“項(xiàng)目一任務(wù)一實(shí)施”的方式進(jìn)行講解，淡化了理論教學(xué)，強(qiáng)化了實(shí)踐應(yīng)用，降低了機(jī)器人技術(shù)課程的教學(xué)難度。

緒 論
項(xiàng)目1 搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作
　項(xiàng)目說明
　項(xiàng)目要求
　項(xiàng)目分析與任務(wù)分解
　　任務(wù)1 基本機(jī)械結(jié)構(gòu)的搭建
　　任務(wù)2舵機(jī)調(diào)試與參數(shù)設(shè)置
　　任務(wù)3 多關(guān)節(jié)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制
　　任務(wù)4 簡易掃描雷達(dá)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
　　任務(wù)5 完成搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作
項(xiàng)目2巡邏機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作
　項(xiàng)目說明
　項(xiàng)目要求
　項(xiàng)目分析與任務(wù)分解
　　任務(wù)1 輪式機(jī)器人直行運(yùn)動(dòng)控制 緒 論
項(xiàng)目1 搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作
　項(xiàng)目說明
　項(xiàng)目要求
　項(xiàng)目分析與任務(wù)分解
　　任務(wù)1 基本機(jī)械結(jié)構(gòu)的搭建
　　任務(wù)2舵機(jī)調(diào)試與參數(shù)設(shè)置
　　任務(wù)3 多關(guān)節(jié)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制
　　任務(wù)4 簡易掃描雷達(dá)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
　　任務(wù)5 完成搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作
項(xiàng)目2巡邏機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作
　項(xiàng)目說明
　項(xiàng)目要求
　項(xiàng)目分析與任務(wù)分解
　　任務(wù)1 輪式機(jī)器人直行運(yùn)動(dòng)控制
　　任務(wù)2輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡控制
　　任務(wù)3基于紅外測(cè)距傳感器的直線跟隨機(jī)器人
　　任務(wù)4基于光強(qiáng)傳感器的光源跟隨運(yùn)動(dòng)控制
　　任務(wù)5基于灰度傳感器的路徑跟隨
　　任務(wù)6 完成巡邏機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作
項(xiàng)目3 全向運(yùn)動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作
　項(xiàng)目說明
　項(xiàng)目要求
　項(xiàng)目分析與任務(wù)分解
　　任務(wù)1 三輪全向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的搭建及方向控制
　　任務(wù)2 四輪全向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的搭建及方向控制
　　任務(wù)3基于視覺的目標(biāo)跟隨機(jī)器人的搭建
　　任務(wù)4 簡易視覺云臺(tái)及在目標(biāo)定位中的應(yīng)用
　　任務(wù)5基于語音的機(jī)器人控制
　　任務(wù)6完成全向運(yùn)動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作
附 錄
參考文獻(xiàn)