為了培養(yǎng)面向21世紀知識經(jīng)濟時代的科技人才，教育部組織實施了“面向21世紀教學內容和課程體系改革計劃”。機械原理課程已確立了“以設計為主線、分析為設計服務，落腳點為機械系統(tǒng)方案設計”的新課程體系，并組織開展了一系列的教學改革。機械原理課程設計是機械類各專業(yè)學生在學習了機械原理課程后進行的一個重要的實踐性教學環(huán)節(jié)，是為提高學生機械系統(tǒng)運動方案設計、創(chuàng)新設計和解決工程實際問題能力服務的。因而，編寫相應的教材，對機械原理課程設計教學環(huán)節(jié)進行相應的改革是非常必要的。
　　本書從21世紀知識經(jīng)濟時代對高層次技術人才創(chuàng)新意識、創(chuàng)新思維及創(chuàng)新設計能力的需求出發(fā)，牢牢把握以機械系統(tǒng)運動方案設計為主線、創(chuàng)新設計為重點、分析為設計服務的課程體系，通過機械原理課程設計的實踐和訓練，激發(fā)學生的求知欲望和創(chuàng)新精神，培養(yǎng)學生進行機械系統(tǒng)運動方案創(chuàng)新設計和應用現(xiàn)代設計方法及手段解決工程實際問題的能力。在教材體系、內容取舍和安排上，注重恰當處理好少而精和博而通、先進性和實用性、系統(tǒng)性和趣味性的關系。
　　本書堅持少而精的原則，避免體系結構冗繁、內容龐雜及與機械原理課程內容的過多重復。通過系統(tǒng)而簡明地闡述機械系統(tǒng)運動方案創(chuàng)新設計的基本理論、方法、技巧、原則和步驟，并展示一些實現(xiàn)常用運動和功能的典型機構及創(chuàng)新設計實例，以啟發(fā)學生開闊思路，培養(yǎng)學生深入淺出、觸類旁通、舉一反三的創(chuàng)新思維。
　　本書引導學生綜合運用所學過的機構組成原理和各類常用機構的結構組成、運動原理、工作特點及應用場合等知識，進行機構的選型、組合與創(chuàng)新、分析與綜合；注重介紹學科發(fā)展的新方向、新內容和新方法，引導學生擺脫純機械模式的束縛，巧妙利用機、光、電、液（氣）等現(xiàn)代交叉學科進行機械系統(tǒng)的創(chuàng)新設計；強化應用優(yōu)化設計、計算機輔助設計等現(xiàn)代設計方法和手段，完成機構分析、綜合與仿真的全過程，培養(yǎng)學生應用現(xiàn)代設計理論、手段和方法解決工程實際問題的思維方式和基本技能。書中所提供的典型機構創(chuàng)新和機械系統(tǒng)運動方案設計實例，對學生和有關工程技術人員都具有很好的借鑒性和實用性。為使設計者及時觀察到自己所設計機構及其系統(tǒng)的運動情況，本書引導設計者對自己設計的機構及其機械系統(tǒng)進行計算機運動仿真，以便能及時、清晰、逼真地觀察機構運動過程的時空關系和工作原理，這樣既與數(shù)學建模、程序設計及結果輸出等一起形成一套自我檢查的封閉系統(tǒng)，又形象直觀、易于理解，達到寓教于樂、激發(fā)學習興趣和熱情的目的。書中所用到的機構分析、綜合與仿真的程序用VB6.0設計，且全部上機調試通過無誤，可直接由學生、指導教師及有關工程技術人員調用，具有極強的實用性。
　　全書內容共分七章。第一章為概述，簡要介紹機械原理課程設計的意義、任務、目的和要求；第二章簡明地闡述機械系統(tǒng)運動方案創(chuàng)新設計的基本理論、方法、技巧、原則和步驟，并展示一些實現(xiàn)常用運動和功能的典型機構及創(chuàng)新設計實例；第三、四、五章詳細闡述了應用矩陣解析法進行常用機構運動分析、尺寸綜合的理論和方法，并有代表性地提供了大量計算機輔助機構分析、綜合及仿真的VB6.0程序；第六、七章結合有關高校指導機械原理課程設計的實踐經(jīng)驗，提供了若干設計題目，并給出了一個設計題例供學生和教師參考。
　　參加本書編寫的有師忠秀、王繼榮、張繼忠及張艷平，由師忠秀擔任主編，其他老師為本書編寫提供了大量素材資源和建議。由吳昌林、陳文華擔任主審。書中全部程序由師忠秀及其碩士研究生程強、唐國龍等進行設計和調試。
　　在本書編寫和出版過程中得到了機械工業(yè)出版社的大力支持，在此謹致以衷心的感謝。對所有關心和支持本書編寫和出版的人士也一并表示由衷的感謝。
　　由于編者水平有限，漏誤及欠妥之處敬請廣大同仁和讀者不吝指正。
　　編者