為了培養(yǎng)面向21世紀(jì)知識經(jīng)濟(jì)時代的科技人才，教育部組織實(shí)施了“面向21世紀(jì)教學(xué)內(nèi)容和課程體系改革計劃”。機(jī)械原理課程已確立了“以設(shè)計為主線、分析為設(shè)計服務(wù)，落腳點(diǎn)為機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計”的新課程體系，并組織開展了一系列的教學(xué)改革。機(jī)械原理課程設(shè)計是機(jī)械類各專業(yè)學(xué)生在學(xué)習(xí)了機(jī)械原理課程后進(jìn)行的一個重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，是為提高學(xué)生機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計、創(chuàng)新設(shè)計和解決工程實(shí)際問題能力服務(wù)的。因而，編寫相應(yīng)的教材，對機(jī)械原理課程設(shè)計教學(xué)環(huán)節(jié)進(jìn)行相應(yīng)的改革是非常必要的。
　　本書從21世紀(jì)知識經(jīng)濟(jì)時代對高層次技術(shù)人才創(chuàng)新意識、創(chuàng)新思維及創(chuàng)新設(shè)計能力的需求出發(fā)，牢牢把握以機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計為主線、創(chuàng)新設(shè)計為重點(diǎn)、分析為設(shè)計服務(wù)的課程體系，通過機(jī)械原理課程設(shè)計的實(shí)踐和訓(xùn)練，激發(fā)學(xué)生的求知欲望和創(chuàng)新精神，培養(yǎng)學(xué)生進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案創(chuàng)新設(shè)計和應(yīng)用現(xiàn)代設(shè)計方法及手段解決工程實(shí)際問題的能力。在教材體系、內(nèi)容取舍和安排上，注重恰當(dāng)處理好少而精和博而通、先進(jìn)性和實(shí)用性、系統(tǒng)性和趣味性的關(guān)系。
　　本書堅持少而精的原則，避免體系結(jié)構(gòu)冗繁、內(nèi)容龐雜及與機(jī)械原理課程內(nèi)容的過多重復(fù)。通過系統(tǒng)而簡明地闡述機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案創(chuàng)新設(shè)計的基本理論、方法、技巧、原則和步驟，并展示一些實(shí)現(xiàn)常用運(yùn)動和功能的典型機(jī)構(gòu)及創(chuàng)新設(shè)計實(shí)例，以啟發(fā)學(xué)生開闊思路，培養(yǎng)學(xué)生深入淺出、觸類旁通、舉一反三的創(chuàng)新思維。
　　本書引導(dǎo)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)過的機(jī)構(gòu)組成原理和各類常用機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成、運(yùn)動原理、工作特點(diǎn)及應(yīng)用場合等知識，進(jìn)行機(jī)構(gòu)的選型、組合與創(chuàng)新、分析與綜合；注重介紹學(xué)科發(fā)展的新方向、新內(nèi)容和新方法，引導(dǎo)學(xué)生擺脫純機(jī)械模式的束縛，巧妙利用機(jī)、光、電、液（氣）等現(xiàn)代交叉學(xué)科進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計；強(qiáng)化應(yīng)用優(yōu)化設(shè)計、計算機(jī)輔助設(shè)計等現(xiàn)代設(shè)計方法和手段，完成機(jī)構(gòu)分析、綜合與仿真的全過程，培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用現(xiàn)代設(shè)計理論、手段和方法解決工程實(shí)際問題的思維方式和基本技能。書中所提供的典型機(jī)構(gòu)創(chuàng)新和機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計實(shí)例，對學(xué)生和有關(guān)工程技術(shù)人員都具有很好的借鑒性和實(shí)用性。為使設(shè)計者及時觀察到自己所設(shè)計機(jī)構(gòu)及其系統(tǒng)的運(yùn)動情況，本書引導(dǎo)設(shè)計者對自己設(shè)計的機(jī)構(gòu)及其機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行計算機(jī)運(yùn)動仿真，以便能及時、清晰、逼真地觀察機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程的時空關(guān)系和工作原理，這樣既與數(shù)學(xué)建模、程序設(shè)計及結(jié)果輸出等一起形成一套自我檢查的封閉系統(tǒng)，又形象直觀、易于理解，達(dá)到寓教于樂、激發(fā)學(xué)習(xí)興趣和熱情的目的。書中所用到的機(jī)構(gòu)分析、綜合與仿真的程序用VB6.0設(shè)計，且全部上機(jī)調(diào)試通過無誤，可直接由學(xué)生、指導(dǎo)教師及有關(guān)工程技術(shù)人員調(diào)用，具有極強(qiáng)的實(shí)用性。
　　全書內(nèi)容共分七章。第一章為概述，簡要介紹機(jī)械原理課程設(shè)計的意義、任務(wù)、目的和要求；第二章簡明地闡述機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案創(chuàng)新設(shè)計的基本理論、方法、技巧、原則和步驟，并展示一些實(shí)現(xiàn)常用運(yùn)動和功能的典型機(jī)構(gòu)及創(chuàng)新設(shè)計實(shí)例；第三、四、五章詳細(xì)闡述了應(yīng)用矩陣解析法進(jìn)行常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析、尺寸綜合的理論和方法，并有代表性地提供了大量計算機(jī)輔助機(jī)構(gòu)分析、綜合及仿真的VB6.0程序；第六、七章結(jié)合有關(guān)高校指導(dǎo)機(jī)械原理課程設(shè)計的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，提供了若干設(shè)計題目，并給出了一個設(shè)計題例供學(xué)生和教師參考。
　　參加本書編寫的有師忠秀、王繼榮、張繼忠及張艷平，由師忠秀擔(dān)任主編，其他老師為本書編寫提供了大量素材資源和建議。由吳昌林、陳文華擔(dān)任主審。書中全部程序由師忠秀及其碩士研究生程強(qiáng)、唐國龍等進(jìn)行設(shè)計和調(diào)試。
　　在本書編寫和出版過程中得到了機(jī)械工業(yè)出版社的大力支持，在此謹(jǐn)致以衷心的感謝。對所有關(guān)心和支持本書編寫和出版的人士也一并表示由衷的感謝。
　　由于編者水平有限，漏誤及欠妥之處敬請廣大同仁和讀者不吝指正。
　　編者