前言


第1章緒論 


1.1機(jī)器人的定義 


1.2機(jī)器人的前世今生 


1.2.1古代機(jī)器人 


1.2.2現(xiàn)代機(jī)器人 


1.3機(jī)器人的分類 


1.4現(xiàn)代機(jī)器人的成長(zhǎng)階段 


1.5我國(guó)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用 


1.6我國(guó)機(jī)器人的發(fā)展前景 


習(xí)題 


第2章MT-U智能機(jī)器人平臺(tái)介紹 


2.1 MT-U智能機(jī)器人簡(jiǎn)介 


2.2 MT-U智能機(jī)器人的外部結(jié)構(gòu) 


2.3 MT-U智能機(jī)器人的控制按鈕部分 


2.4 MT-U智能機(jī)器人的充電 


2.4.1開(kāi)機(jī)充電 


2.4.2關(guān)機(jī)充電 


2.4.3更換電池充電 


2.4.4擴(kuò)展電源充電 


2.5 MT-U智能機(jī)器人的連接和檢測(cè) 


2. 5.1 MT-U智能機(jī)器人的連接 


2.5.2 MT-U智能機(jī)器人的檢測(cè) 


2.6對(duì)MT-U智能機(jī)器人進(jìn)行編程及下載 


習(xí)題 


第3章MT-U智能機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 


3.1概述 


3.2 MT-U智能機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)成 


3.2.1控制部分 


3.2.2傳感器部分 


3.2.3執(zhí)行部分 


3.2.4供電部分 


3.3 MT-U智能機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 


3.3.1齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 


3.3.2 MT-U智能機(jī)器人的齒輪箱 


3.4 MT-U智能機(jī)器人的動(dòng)力與驅(qū)動(dòng) 


3.4.1 MT-U智能機(jī)器人的動(dòng)力 


第4章MT-U智能機(jī)器人的主要部件


第5章編程---賦予MT-U智能機(jī)器人智慧


第6章MT-U智能機(jī)器人C語(yǔ)言快速入門


第7章MT-U智能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)


附錄


參考文獻(xiàn)