定 價(jià):26 元
叢書名:全國工業(yè)機(jī)器人技能培養(yǎng)系列精品教材
- 作者:郝巧梅 主編
- 出版時(shí)間:2016/2/1
- ISBN:9787121281907
- 出 版 社:電子工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:148
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
本書根據(jù)教育部最新的高等職業(yè)教育教學(xué)改革要求以及工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)崗位技能需要,由企業(yè)技術(shù)人員和職業(yè)院校骨干教師共同編寫。本書以認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人和對機(jī)器人進(jìn)行簡單示教編程、維護(hù)維修為目標(biāo),通過大量的圖片和實(shí)例,對工業(yè)機(jī)器人的基本概況、機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器應(yīng)用、控制系統(tǒng)原理、示教編程方法、工作站和生產(chǎn)線,以及工業(yè)機(jī)器人的管理與維護(hù)等方面進(jìn)行較全面的講解。本書內(nèi)容全面新穎、易教易學(xué),注重學(xué)生實(shí)踐能力的培養(yǎng)。通過學(xué)習(xí),讀者可對工業(yè)機(jī)器人有總體認(rèn)識(shí)和全面了解。 本書配有免費(fèi)的電子教學(xué)課件、習(xí)題參考答案等,詳見前言。
第1章 工業(yè)機(jī)器人的概念與典型應(yīng)用(1)導(dǎo)讀(1)知識(shí)目標(biāo)(1) 1.1 工業(yè)機(jī)器人的定義及特點(diǎn)(2) 1.2 工業(yè)機(jī)器人的歷史與發(fā)展趨勢(3) 1.2.1 工業(yè)機(jī)器人的歷史(3) 1.2.2 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀(3) 1.2.3 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(5) 1.3 工業(yè)機(jī)器人的分類(6) 1.4 工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用(9) 實(shí)訓(xùn)1 認(rèn)識(shí)不同類型的工業(yè)機(jī)器人(15) 拓展與提高1 焊接機(jī)器人技術(shù)的新發(fā)展(15)本章小結(jié)(16)思考與練習(xí)題1(17)第2章 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)(18)導(dǎo)讀(18)知識(shí)目標(biāo)(18)能力目標(biāo)(18) 2.1 機(jī)器人的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)(19) 2.1.1 機(jī)器人結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖(19) 2.1.2 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)自由度(20) 2.1.3 工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系(23) 2.1.4 工業(yè)機(jī)器人的工作空間(24) 2.2 關(guān)節(jié)機(jī)器人(26) 2.2.1 關(guān)節(jié)機(jī)器人的特點(diǎn)與分類(26) 2.2.2 關(guān)節(jié)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)及功能(28) 2.2.3 減速器(34) 實(shí)訓(xùn)2 操作焊接機(jī)器人進(jìn)行簡單的運(yùn)動(dòng)(39) 拓展與提高2 直角坐標(biāo)機(jī)器人(39)本章小結(jié)(40)思考與練習(xí)題2(41)第3章 工業(yè)機(jī)器人的傳感器及其應(yīng)用(43)導(dǎo)讀(43)知識(shí)目標(biāo)(43)能力目標(biāo)(43) 3.1 工業(yè)機(jī)器人傳感器的種類與選擇(44) 3.1.1 工業(yè)機(jī)器人傳感器的種類(44) 3.1.2 工業(yè)機(jī)器人傳感器的性能指標(biāo)(45) 3.1.3 工業(yè)機(jī)器人傳感器類型的選擇(46) 3.2 常用工業(yè)機(jī)器人的傳感器(46) 3.2.1 工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部傳感器(46) 3.2.2 工業(yè)機(jī)器人的外部傳感器(51) 3.3 多傳感器的融合及應(yīng)用(57) 3.3.1 傳感器的融合(57) 3.3.2 多傳感器應(yīng)用系統(tǒng)(58) 實(shí)訓(xùn)3 辨識(shí)工業(yè)機(jī)器人傳感器(60) 拓展與提高3 激光在自動(dòng)檢測中的應(yīng)用(60)本章小結(jié)(62)思考與練習(xí)題3(62)第4章 工業(yè)機(jī)器人的控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(64)導(dǎo)讀(64)知識(shí)目標(biāo)(64)能力目標(biāo)(64) 4.1 工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)(65) 4.1.1 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)(65) 4.1.2 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能(65) 4.1.3 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)(66) 4.1.4 工業(yè)機(jī)器人的控制方式(69) 4.1.5 工業(yè)機(jī)器人的控制策略(70) 4.2 工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(72) 實(shí)訓(xùn)4 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)(78) 拓展與提高4 交流伺服系統(tǒng)(79)本章小結(jié)(81)思考與練習(xí)題4(81)第5章 工業(yè)機(jī)器人的示教編程(83)導(dǎo)讀(83)知識(shí)目標(biāo)(83)能力目標(biāo)(83) 5.1 工業(yè)機(jī)器人示教編程的概念及特點(diǎn)(84) 5.1.1 示教再現(xiàn)的概念及其特點(diǎn)(84) 5.1.2 離線編程的概念及其特點(diǎn)(85) 5.2 工業(yè)機(jī)器人示教的主要內(nèi)容(85) 5.2.1 運(yùn)動(dòng)軌跡的示教(85) 5.2.2 作業(yè)條件的示教(87) 5.2.3 作業(yè)順序的示教(88) 5.3 工業(yè)機(jī)器人示教編程的語言及常見指令(88) 5.3.1 運(yùn)動(dòng)指令(88) 5.3.2 R寄存器指令(90) 5.3.3 I/O指令(90) 5.3.4 條件指令(90) 5.3.5 等待指令(90) 5.3.6 流程控制指令(91) 5.4 示教再現(xiàn)安全操作規(guī)程(91) 5.4.1 示教和手動(dòng)操作時(shí)(91) 5.4.2 再現(xiàn)和生產(chǎn)時(shí)(92) 5.5 示教再現(xiàn)的方法與步驟(92) 實(shí)訓(xùn)5 示教工作搬運(yùn)程序(97) 擴(kuò)展與提高5 機(jī)器人插補(bǔ)方式的運(yùn)用(98) 擴(kuò)展與提高6 機(jī)器人作業(yè)程序的編輯(99) 擴(kuò)展與提高7 工具中心點(diǎn)(TCP)的標(biāo)定(99)本章小結(jié)(101)思考與練習(xí)題5(102)第6章 工業(yè)機(jī)器人工作站及生產(chǎn)線(104)導(dǎo)讀(104)知識(shí)目標(biāo)(104)能力目標(biāo)(104) 6.1 認(rèn)識(shí)工作站(105) 6.1.1 工業(yè)機(jī)器人工作站的組成(105) 6.1.2 工業(yè)機(jī)器人工作站的特點(diǎn)(105) 6.2 工業(yè)機(jī)器人焊接工作站系統(tǒng)(106) 6.2.1 工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站的工作任務(wù)(106) 6.2.2 工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站的組成(106) 6.2.3 工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站的工作過程(110) 6.3 工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線(111) 6.3.1 焊接機(jī)器人生產(chǎn)線(111) 6.3.2 機(jī)加工自動(dòng)生產(chǎn)線(112) 實(shí)訓(xùn)6 辨識(shí)工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站設(shè)備(114) 拓展與提高8 弧焊機(jī)器人選型的依據(jù)(115)本章小結(jié)(116)思考與練習(xí)題6(116)第7章 工業(yè)機(jī)器人的管理與維護(hù)(118)導(dǎo)讀(118)知識(shí)目標(biāo)(118)能力目標(biāo)(118) 7.1 工業(yè)機(jī)器人的管理(119) 7.1.1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)安全和工作環(huán)境安全管理(119) 7.1.2 工業(yè)機(jī)器人的主機(jī)及控制柜主要部件的備件管理(123) 7.2 工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)和保養(yǎng)(125) 7.2.1 控制裝置及示教器(125) 7.2.2 機(jī)器人本體的檢查(126) 7.2.3 連接電纜的檢查(127) 7.2.4 焊接電源(127) 7.2.5 焊機(jī)、焊槍(128) 7.2.6 機(jī)器人維護(hù)常用工具(130) 7.2.7 機(jī)器人日常維護(hù)及保養(yǎng)計(jì)劃(130) 實(shí)訓(xùn)7 清洗機(jī)器人控制柜(131) 實(shí)訓(xùn)8 檢查四軸齒輪箱潤滑油(132) 拓展與提高9 桁架機(jī)器人售后異常處理辦法(132)本章小結(jié)(134)思考與練習(xí)題7(134)參考文獻(xiàn)(136)