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行人檢測:理論與實踐 無人駕駛汽車是今年市場上的一大熱點。在無人駕駛的汽車平臺中,智能視覺模塊占據(jù)一定的比重,而行人檢測則是其中基礎而又關(guān)鍵的一個模塊。隨著市場需求的推動和機器學習理論的不斷進步,行人檢測技術(shù)發(fā)展的相當快,因此很難對所有的方法進行深入的剖析。作者將從事行人檢測具體項目開發(fā)的過程中掌握的一些方法和經(jīng)驗整理出來,形成了一本關(guān)于行人檢測的理論和實踐的專著。本書較為全面地總結(jié)了基于視覺的行人檢測方法,并給出詳盡的參考文獻,適用于研究生,也可供從事計算機視覺相關(guān)領域的工程技術(shù)人員和研發(fā)人員參考。 行人檢測是當前圖像處理和計算機視覺中的研究熱點,可看做是一類特殊的目標檢測問題。目標檢測包括廣義的目標檢測和狹義的目標檢測。廣義的目標檢測指的是類別層次的目標檢測,比如花卉、車輛、人臉和行人等的檢測。狹義的目標檢測指的是類別中某個具體個體的檢測,比如檢測某個具體品牌的汽車或者尋找某個特定人的人臉,這本質(zhì)上是目標識別。目標檢測與識別是計算機視覺中的經(jīng)典難題,大部分研究者研究的目標包括人臉、車輛、行人等。其中,人臉和車輛屬于剛性物體,目標的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,研究起步較早,相應的檢測技術(shù)也較為成熟,且有相關(guān)的產(chǎn)品問世,比如人臉考勤和車牌識別等。行人兼具剛性物體和柔性物體的特性于一身,與人臉和車輛相比,表觀和姿態(tài)的變化更加多樣化,檢測難度更大。另一方面,行人檢測是視頻監(jiān)控、車輛輔助駕駛和人體行為分析等應用領域中基礎而又關(guān)鍵的第一步。因此,行人檢測成為繼人臉檢測之后,計算機視覺目標檢測領域中的又一研究熱點!缎腥藱z測:理論與實踐》主要總結(jié)近15年來行人檢測技術(shù)的發(fā)展。
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