第1章 緒論
1.1 數(shù)控技術(shù)基本概念
1.1.1 數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)生背景
1.1.2 數(shù)控機(jī)床加工原理與工作流程
1.1.3 數(shù)控機(jī)床組成
1.1.4 數(shù)控機(jī)床特點(diǎn)
1.2 數(shù)控機(jī)床的分類
1.2.1 按工藝用途分類
1.2.2 按運(yùn)動(dòng)軌跡分類
1.2.3 按伺服系統(tǒng)控制原理分類
1.2.4 按坐標(biāo)軸數(shù)與聯(lián)動(dòng)軸數(shù)分類
思考題與習(xí)題

第2章 數(shù)控加工程序編制
2.1 概述
2.1.1 數(shù)控編程概念
2.1.2 數(shù)控編程步驟
2.1.3 數(shù)控編程方法
2.2 數(shù)控編程基礎(chǔ)
2.2.1 數(shù)控編程坐標(biāo)系
2.2.2 數(shù)控加工程序
2.2.3 功能字
2.3 數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)
2.3.1 數(shù)控加工工藝內(nèi)容選擇
2.3.2 數(shù)控加工工藝性分析
2.3.3 數(shù)控加工工藝路線設(shè)計(jì)
2.3.4 數(shù)控加工工序設(shè)計(jì)
2.3.5 數(shù)控加工專用技術(shù)文件的編寫
2.4 數(shù)控編程的數(shù)值計(jì)算
2.4.1 基點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算
2.4.2 節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算
2.4.3 程序編制中的誤差
2.5 數(shù)控編程基本指令
思考題與習(xí)題

第3章 插補(bǔ)原理、刀具補(bǔ)償與速度控制
3.1 插補(bǔ)概念
3.2 逐點(diǎn)比較法
3.2.1 逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)
3.2.2 逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ)
3.2.3 逐點(diǎn)比較法的速度分析
3.3 數(shù)字積分法
3.3.1 數(shù)字積分法的基本原理
3.3.2 DDA直線插補(bǔ)
3.3.3 DDA圓弧插補(bǔ)
3.3.4 改進(jìn)DDA插補(bǔ)質(zhì)量的措施
3.3.5 多坐標(biāo)DDA直線插補(bǔ)
3.4 比較積分法
3.4.1 比較積分法直線插補(bǔ)
3.4.2 比較積分法圓弧插補(bǔ)
3.4.3 比較積分插補(bǔ)的一般算法
3.5 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)
3.5.1 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)基本原理
3.5.2 時(shí)間分割法
3.6 刀具半徑補(bǔ)償
3.6.1 刀具補(bǔ)償?shù)幕�本概�?br>3.6.2 刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算
3.6.3 C功能刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算
3.7 進(jìn)給速度與加減速控制
3.7.1 脈沖增量插補(bǔ)法的進(jìn)給速度控制
3.7.2 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)算法的進(jìn)給速度控制
思考題與習(xí)題

第4章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)
4.1 概述
4.1.1 CNC系統(tǒng)組成
4.1.2 CNC系統(tǒng)工作過(guò)程
4.1.3 CNC系統(tǒng)功能
4.2 CNC裝置硬件結(jié)構(gòu)
4.2.1 大板式結(jié)構(gòu)和功能模塊式結(jié)構(gòu)
4.2.2 單微處理器結(jié)構(gòu)和多微處理器結(jié)構(gòu)
4.2.3 專用型結(jié)構(gòu)和個(gè)人計(jì)算機(jī)型結(jié)構(gòu)
4.2.4 按開(kāi)放式程度劃分的CNC裝置結(jié)構(gòu)
4.3 CNC裝置軟件結(jié)構(gòu)
4.3.1 CNC系統(tǒng)軟硬件功能劃分
4.3.2 CNC軟件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
4.3.3 CNC軟件結(jié)構(gòu)模式
4.4 CNC系統(tǒng)的可編程控制器
4.4.1 PLC組成
4.4.2 數(shù)控機(jī)床用PLC
4.4.3 PLC工作方式
4.4.4 PLC編程系統(tǒng)
4.4.5 數(shù)控機(jī)床PLC程序設(shè)計(jì)步驟
4.5 CNC裝置的輸入/輸出和通信接口
4.5.1 CNC裝置的輸入/輸出接口
4.5.2 CNC裝置的數(shù)據(jù)通信接口
4.6 典型CNC裝置及開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)
4.6.1 典型CNC裝置
4.6.2 開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)
思考題與習(xí)題

第5章 數(shù)控檢測(cè)裝置
5.1 概述
5.1.1 數(shù)控檢測(cè)裝置作用及基本要求
5.1.2 數(shù)控檢測(cè)裝置分類
5.2 旋轉(zhuǎn)變壓器
5.2.1 旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)和工作原理
5.2.2 旋轉(zhuǎn)變壓器應(yīng)用
5.3 感應(yīng)同步器
5.3.1 感應(yīng)同步器結(jié)構(gòu)和工作原理
5.3.2 感應(yīng)同步器應(yīng)用
5.4 光柵
5.4.1 光柵結(jié)構(gòu)和工作原理
5.4.2 光柵辨向原理
5.4.3 光柵位移一數(shù)字變換電路
5.5 磁柵
5.5.1 磁柵結(jié)構(gòu)和工作原理
5.5.2 磁柵應(yīng)用
5.6 光電脈沖編碼器
5.6.1 光電脈沖編碼器結(jié)構(gòu)和工作原理
5.6.2 光電脈沖編碼器應(yīng)用
思考題與習(xí)題

第6章 數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
6.1 概述
6.1.1 數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)基本要求
6.1.2 數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)組成
6.1.3 數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)分類
6.2 步進(jìn)伺服系統(tǒng)
6.2.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
6.2.2 驅(qū)動(dòng)控制線路
6.2.3 提高步進(jìn)伺服系統(tǒng)精度的措施
6.3 直流伺服系統(tǒng)
6.3.1 直流伺服電動(dòng)機(jī)
6.3.2 直流伺服電動(dòng)機(jī)的速度控制單元
6.4 交流伺服系統(tǒng)
6.4.1 交流伺服電動(dòng)機(jī)
6.4.2 交流伺服電動(dòng)機(jī)的速度控制單元
6.5 位置控制
6.5.1 鑒相式伺服系統(tǒng)
6.5.2 鑒幅式伺服系統(tǒng)
6.5.3 脈沖比較式伺服系統(tǒng)
6.5.4 CNC數(shù)字伺服系統(tǒng)
6.6 主軸驅(qū)動(dòng)
6.6.1 直流主軸電動(dòng)機(jī)及其速度控制
6.6.2 交流主軸電動(dòng)機(jī)及其速度控制
6.7 直線電動(dòng)機(jī)
6.7.1 直線電動(dòng)機(jī)
6.7.2 直線電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)
思考題與習(xí)題

第7章 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)
7.1 概述
7.1.1 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)組成
7.1.2 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
7.2 數(shù)控機(jī)床總體布局
7.2.1 數(shù)控車床布局
7.2.2 加工中心布局
7.2.3 高速數(shù)控機(jī)床布局
7.3 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)
7.3.1 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)基本要求
7.3.2 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)配置方式
7.3.3 主軸組件
7.4 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)
7.4.1 對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的要求
7.4.2 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)傳動(dòng)方式
7.4.3 滾珠絲桿螺母副
7.4.4 齒輪傳動(dòng)間隙的消除裝置
7.4.5 數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌
7.5 數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置
7.5.1 數(shù)控車床換刀裝置
7.5.2 加工中心換刀裝置
7.6 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)
7.6.1 分度工作臺(tái)
7.6.2 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)
思考題與習(xí)題
參考文獻(xiàn)