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蛇形機(jī)器人建模、機(jī)電設(shè)計(jì)及控制

蛇形機(jī)器人建模、機(jī)電設(shè)計(jì)及控制

定  價(jià):88 元

        

  • 作者:(挪)李列巴克 等著,譚天樂 等譯
  • 出版時(shí)間:2015/11/1
  • ISBN:9787118106831
  • 出 版 社:國(guó)防工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP242 
  • 頁(yè)碼:273
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:1
  • 開本:16開
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  帕爾·李列巴克、克里斯汀·Y.皮特森、歐文德 ·斯達(dá)伍德、詹·湯米·格拉伍德編*的《蛇形機(jī)器人(建模機(jī)電設(shè)計(jì)及控制)》圍繞蛇形機(jī)器人給出了大量的研究評(píng)述,內(nèi)容豐富、全面、系統(tǒng),涉及數(shù)學(xué)、物理、機(jī)械、電氣、自動(dòng)化及控制多個(gè)學(xué)科,集機(jī)器人當(dāng)前研究方法為一體,形成了一本具有說(shuō)服力的科技參考書。
  本書主要內(nèi)容包括:緒論、蛇形機(jī)器人平面運(yùn)動(dòng)的一個(gè)復(fù)雜模型、機(jī)械式平面移動(dòng)蛇形機(jī)器人研制、蛇形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的分析與合成、基于龐加萊映射的蛇形機(jī)器人路徑跟蹤控制與分析、蛇形機(jī)器人在平面運(yùn)動(dòng)的一個(gè)簡(jiǎn)化模型、基于平均理論對(duì)蛇形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的分析、級(jí)聯(lián)蛇形機(jī)器人路徑跟蹤控制、蛇形機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中運(yùn)動(dòng)的混合模型、障礙輔助運(yùn)動(dòng)的蛇形機(jī)器人開發(fā)、障礙輔助運(yùn)動(dòng)的混合控制、復(fù)雜環(huán)境中蛇形機(jī)器人的路徑跟蹤控制及蛇形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)在未來(lái)所面臨的研究難點(diǎn)。
  本書內(nèi)容涵蓋至大學(xué)及研究生專業(yè)水平,可面向廣大讀者對(duì)象,適合于機(jī)器人領(lǐng)域?qū)I(yè)人士及工程技術(shù)人員閱讀,可指導(dǎo)解決機(jī)器人研究中遇到的實(shí)際問題。

 

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