本書為高校教材，主要介紹城市軌道交通列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)的核心技術(shù)及目前常用的列控系統(tǒng)：基于數(shù)字軌道電路的準(zhǔn)移動(dòng)閉塞和基于感應(yīng)環(huán)線通信的移動(dòng)閉塞制式CBTC系統(tǒng)，基于無線(Radio)通信虛擬閉塞制式CBTC系統(tǒng)。