智能控制是自動(dòng)控制領(lǐng)域的前沿學(xué)科之一，其發(fā)展得益于許多學(xué)科，不僅包含人工智能、運(yùn)籌學(xué)、自動(dòng)控制的內(nèi)容，而且還從計(jì)算機(jī)科學(xué)、生物學(xué)、心理學(xué)等學(xué)科汲取了豐富的營養(yǎng)。因此，智能控制是一門綜合性很強(qiáng)的交叉學(xué)科，也是控制理論發(fā)展的第三階段。智能控制的發(fā)展為解決復(fù)雜的非線性、不確定系統(tǒng)的控制問題開辟了新的途徑。智能控制的應(yīng)用研究十分活躍，并且取得了許多成果，智能控制技術(shù)呈現(xiàn)出的強(qiáng)大生命力已經(jīng)引起了世界各國專家學(xué)者廣泛的關(guān)注。
　　本書選材新穎，系統(tǒng)性強(qiáng)，突出理論，聯(lián)系實(shí)際，敘述深入淺出。全書系統(tǒng)地論述了智能控制系統(tǒng)的概念、理論方法和實(shí)際應(yīng)用。全書共分7章：第1章緒論，著重介紹智能控制的基本概念、基本特點(diǎn)、基本類型，智能控制的發(fā)展概況，智能控制系統(tǒng)研究的主要數(shù)學(xué)方法。第2章模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，對模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)進(jìn)行了介紹，詳細(xì)地論述了模糊集合、模糊關(guān)系的概念及其與普通集合、普通關(guān)系之間的關(guān)系，并給出了如何從人類自然語言規(guī)則中提取其蘊(yùn)涵的模糊關(guān)系的方法，介紹了如何根據(jù)模糊關(guān)系進(jìn)行模糊推理。第3章模糊控制，介紹了模糊控制器的工作原理、基本思想和組成結(jié)構(gòu)，而后對模糊控制器的設(shè)計(jì)內(nèi)容和方法給出了詳細(xì)的描述。第4章神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，系統(tǒng)地描述了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本原理和特征，并詳細(xì)給出了幾種常用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的結(jié)構(gòu)描述和學(xué)習(xí)算法。第5章神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在自動(dòng)控制中的應(yīng)用。第6章專家控制，主要介紹基于知識的專家系統(tǒng)、專家控制的知識表示和推理方法、專家控制系統(tǒng)基本原理與方法。第7章智能優(yōu)化算法，主要介紹了優(yōu)化算法與控制系統(tǒng)，以及智能優(yōu)化算法與智能控制系統(tǒng)之間的聯(lián)系，還介紹了退火算法、遺傳算法、粒子群算法以及蟻群算法的基本原理與具體實(shí)現(xiàn)步驟。
　　本書第1章由梁景凱教授撰寫，第2、3章由張虹老師撰寫，第4、5章由張揚(yáng)老師撰寫，第6章由曲延濱教授撰寫，第7章由張?bào)憷诶蠋熥珜�，任倩、宋蕙慧、侯睿、陳玉敏等參與了本書的校對和圖表整理工作。全書由梁景凱教授和曲延濱教授統(tǒng)稿。王明彥教授和張曉華教授對書稿進(jìn)行了認(rèn)真細(xì)致的審閱，并提出了寶貴的意見，對提高本書的編寫質(zhì)量給予了很大幫助，在此謹(jǐn)致衷心的感謝。本書在編寫過程中參考了許多教材和資料，并在書后參考文、獻(xiàn)中列出，在此表示衷心的謝意。
　　由于編者水平有限，智能控制的研究工作發(fā)展很快，不斷有新的理論和方法產(chǎn)生，因此，疏漏和不當(dāng)之處在所難免，殷切期望同行專家和廣大讀者批評指正。