《理論力學》是按照教育部力學基礎課程教學指導分委員會新制定的“理論力學課程基本要求（B類）”編寫的�！独碚摿W》分為靜力學、運動學、動力學三部分。主要內容有：靜力學基本知識和物體的受力分析、平面力系、摩擦、空間力系、點的運動學、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動、動力學基本定律、動量定理、動量矩定理、動能定理和達朗貝爾原理（動靜法），全書共13章。
《理論力學》可作為高等院校工科機械、機電、能源、車輛等專業(yè)中少學時的理論力學課程教材，同時也可作為高職高專、成人教育、夜大、函授大學、職工大學相關專業(yè)的理論力學教材，還可供有關的工程技術人員參考。
緒論
第1編 靜力學
第1章 靜力學基本知識和物體的受力分析
1．1 靜力學基本概念
1．2 靜力學公理
1．3 約束和約束反力
1．4 物體的受力分析和受力圖
習題
第2章 平面力系
2．1 平面匯交力系
2．2 平面力對點之矩的概念與計算
2．3 平面力偶系
2．4 平面任意力系的簡化
2．5 平面任意力系的平衡條件
2．6 物體系統的平衡靜定和靜不定問題的概念
2．7 平面簡單桁架的內力計算
習題
第3章 摩擦
3．1 摩擦的概念
3．2 考慮摩擦時的平衡問題
3．3 滾動摩阻的概念
習題
第4章 空間力系
4．1 空間匯交力系
4．2 力對點的矩和力對軸的矩
4．3 空間力偶理論
4．4 空間任意力系向一點的簡化主矢和主矩
4．5 空間任意力系的平衡條件
4．6 平行力系的中心和物體的重心
習題
第2編 運動學
第5章 點的運動學
5．1 點的運動方程
5．2 點的速度和加速度的矢量表示法
5．3 點的速度和加速度的直角坐標表示法
5．4 點的速度和加速度的自然坐標表示法
習題
第6章 剛體的基本運動
6．1 剛體的平行移動
6．2 剛體的定軸轉動
6．3 定軸轉動剛體內各點的速度和加速度
6．4 定軸輪系的傳動比
習題
第7章 點的合成運動
7．1 點的合成運動的基本概念
7．2 點的速度合成定理
7．3 牽連運動為平動時點的加速度合成定理
7．4 牽連運動為轉動時點的加速度合成定理
習題
第8章 剛體的平面運動
8．1 剛體平面運動的概念與運動分解
8．2 用基點法和投影法求平面圖形內各點速度
8．3 用瞬心法求平面圖形內各點速度
8．4 用基點法求平面圖形內各點的加速度
8．5 運動學綜合應用
習題
第3編 動力學
第9章 動力學基本定律
9．1 動力學基本定律
9．2 質點運動的微分方程
習題
第10章 動量定理
10．1 質點的動量定理
10．2 質點系的動量定理
10．3 質心運動定理
習題
第11章 動量矩定理
11．1 質點的動量矩定理
11．2 質點系的動量矩定理
11．3 剛體繞定軸轉動微分方程
11．4 剛體對軸的轉動慣量
11．5 質點系相對于質心的動量矩定理
11．6 剛體平面運動微分方程
習題
第12章 動能定理
12．1 力的功
12．2 質點的動能定理
12．3 質點系的動能定理
12．4 功率功率方程機械效率
12．5 勢力場勢能機械能守恒定律
12．6 動力學普遍定理的綜合應用
習題
第13章 達朗貝爾原理（動靜法）
13．1 慣性力的概念
13．2 達朗貝爾原理
13．3 剛體慣性力系的簡化
13．4 剛體定軸轉動時軸承的動約束力
習題
參考文獻
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