本書根據(jù)應用型高等本科教育的特點，以培養(yǎng)知識面寬、基礎扎實、應用能力強、綜合素質(zhì)高的高新技術應用人才為目的，本著“一定范圍的系統(tǒng)性和完整性，注重工程性和實用性”的原則進行編寫。
     本書以經(jīng)典控制理論為基本內(nèi)容，結合機電控制系統(tǒng)實例，闡述控制工程的基本理論、基本方法和基本內(nèi)容，主要包括控制系統(tǒng)的基本概念和數(shù)學模型、控制系統(tǒng)的性能指標、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與精確性分析、控制系統(tǒng)的校正和工程設計、工程實例分析及計算機輔助分析設計等內(nèi)容。全書以基本概念和工程應用能力培養(yǎng)為主線，從工程控制的角度出發(fā)，開拓學生知識視野，培養(yǎng)學生思考、分析問題的能力，開發(fā)學生的創(chuàng)新思維。
     本書可作為高等工科學校機械設計及其自動化、機械電子工程專業(yè)的教材，也可作為近機電類非信息控制類專業(yè)、自學考試或成人本科教育相近專業(yè)教材，還可作為高職高專學生的教材和教學參考書，以及廣大工程技術人員學習機電控制工程的參考書。