機器人技術(shù)是涉及機械電子、驅(qū)動、感知測量、控制、通信和計算機等學(xué)科的綜合性高新技術(shù)，是光、機、電、軟一體化研發(fā)制造的典型代表。機器人的研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志，是推進傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)改造升級和結(jié)構(gòu)調(diào)整的重要支撐。
　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機器人的智能水平越來越高，也推動了工業(yè)機器人的快速發(fā)展。目前，工業(yè)機器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生行業(yè)、橡膠及塑料行業(yè)、食品行業(yè)、物流和制造業(yè)等諸多領(lǐng)域。同時，工業(yè)機器人也是衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志。
　　習(xí)近平總書記在2014年6月9日兩院院士大會上，對機器人的發(fā)展前景進行了預(yù)測和肯定，他指出：我國將成為未來全球最大的機器人市場，我們不僅要把我國機器人水平提高上去，而且要盡可能多地占領(lǐng)市場。此次講話激勵了廣大工程技術(shù)人員研發(fā)機器人的熱情，預(yù)示著我國將掀起機器人技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展的新一輪浪潮。
　　隨著中國人口紅利的消失以及用工成本的提高，企業(yè)對自動化升級的需求越來越迫切，“機器換人”的計劃正在大面積推廣，目前全國已有40多家機器人產(chǎn)業(yè)園，從事機器人研發(fā)生產(chǎn)的公司達(dá)800多家。2014年中國已經(jīng)成為世界年采購機器人數(shù)量最多的國家，并且是全球最大的機器人市場。社會對從事機器人技術(shù)開發(fā)的工程技術(shù)人員的需求越來越大，但能系統(tǒng)地介紹工業(yè)機器人研發(fā)的專業(yè)技術(shù)書籍還不多。本書作者多年從事工業(yè)機器人技術(shù)研發(fā)，先后承擔(dān)過多項國家數(shù)控重大專項、863計劃項目中的工業(yè)機器人研發(fā)課題，具有豐富的工業(yè)機器人研發(fā)經(jīng)驗，書中的部分機器人實例也是這些國家項目的技術(shù)成果。
　　本書除了介紹和討論機器人學(xué)的基本理論外，更加注重機器人的實際設(shè)計及工程應(yīng)用中應(yīng)該注意的問題和一些關(guān)鍵技術(shù)的掌握。書中系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基本概念、分類、結(jié)構(gòu)特點、控制技術(shù)、編程技術(shù)及應(yīng)用維護技術(shù)，并結(jié)合實際的典型工業(yè)機器人，介紹了機器人的設(shè)計、操作、系統(tǒng)集成、現(xiàn)場應(yīng)用及維護技術(shù)。
　　本書由哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所李瑞峰、葛連正共同撰寫，其中第2章、第5章和第8章由葛連正撰寫，第1章、第4章、第6章和第7章由李端峰撰寫，全書由李瑞峰統(tǒng)稿。本書的撰寫工作得到了陳健、仝勛偉、于殿勇、王淑英、吳重陽、郭萬金等同志的大力支持與幫助，在此表示衷心感謝。