高技術遠洋客船引入了大跨度組合開孔梁、異型支柱等結構實現(xiàn)甲板的垂向支撐，結構的設計難度遠大于普通載客船舶。本書針對高技術遠洋客船上層建筑中船體結構問題，考慮了制造過程中的焊接因素，突破了船體特殊支柱結構變形及失效規(guī)律復雜難以預測的難題�；�于制造工藝力學理論基礎，考慮高技術遠洋客船船體專業(yè)典型的房艙支撐結構的設計輸入和裝

無人艇是一種新型的海洋智能裝備，正逐漸成為海洋強國的核心裝備之一，集群協(xié)同控制技術是提高無人艇作業(yè)效率的核心技術之一。本書以有限時間控制、固定時間控制、預定義時間控制以及智能控制理論為主線，系統(tǒng)論述了關于無人艇集群協(xié)同控制的最新理論與實踐研究進展，主要闡述了無人艇集群協(xié)同控制的國內(nèi)外研究進展，全驅(qū)動或欠驅(qū)動無人艇目標跟

本書針對存在內(nèi)部模型不確定性、外部環(huán)境擾動下的無人船，系統(tǒng)介紹其擴張狀態(tài)觀測器設計方法，以及基于擴張狀態(tài)觀測器的抗干擾控制器應用。本書的主要內(nèi)容包括：無人船狀態(tài)重構與擾動估計的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、無人船擴張狀態(tài)觀測器設計的基礎知識、無人船非線性擴張狀態(tài)觀測器設計、無人船事件觸發(fā)非線性擴張狀態(tài)觀測器設計、無人船自適應擴張狀態(tài)

港口工程、航道整治等工程帶來的大量疏浚土，長期以來大多拋棄到深槽水域，未能有效利用，部分疏浚土用于吹填造陸，方式單一。簡單粗放的處理方式不僅造成泥土資源的浪費，還對生態(tài)環(huán)境造成二次污染。目前我國已經(jīng)成為世界第一疏浚大國，年疏浚量超過10億立方米。合理、有效、環(huán)保地利用疏浚土資源，使其發(fā)揮積極的作用，已經(jīng)成為水運行業(yè)亟待

《揭示船舶操控的奧秘》是一本關于船舶操控的科普書籍。全書共分為5章：第1章介紹船舶操控的基礎知識；第2章簡述船舶操控設備的發(fā)展歷程，讓讀者從起源開始，由淺入深地了解船舶操控的歷史演變；第3章闡述水面船舶的航行場景與操控方法；第4章解析潛航器在水下的運動場景與控制方法；第5章介紹現(xiàn)代船舶智能航行技術及船舶在水面與水下集群

本書共分十一章，第1章剖析自動化集裝箱碼頭產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢；第2章梳理自動化集裝箱碼頭總體技術路線的類別，根據(jù)不同的集疏運形式、岸線布置形態(tài)等要素，提出技術路線選擇的建議；第3章研究總平面布置的創(chuàng)新方向與重點；第4章分析裝卸工藝設備與流程的關鍵技術；第5章提出道路與堆場設計方面的解決方案；第6章梳理供配電設施的關鍵技術要

本書共10章，第1章為緒論，主要介紹船舶結構力學的研究范疇、研究方法和典型力學模型；第2-6章為第1篇，主要介紹經(jīng)典船舶結構力學理論，包括單跨梁的彎曲理論、桿件的扭轉理論、桿系的典型求解方法、板殼的彎曲理論、桿及板殼的穩(wěn)定性；第7-8章為第2篇，主要介紹船舶結構有限元法，包括桿系有限元法、板殼有限元法；第9-10章為第

隔熱材料是對熱流具有顯著阻抗性的材料或材料復合體。高性能隔熱材料研制和開發(fā)是解決能源緊缺的有效措施之一，更是解決艦船隔熱難題的關鍵，具有重要的現(xiàn)實意義。氣凝膠高效隔熱材料是目前高性能隔熱材料研究的主要方向，本書總結作者團隊十多年來在氣凝膠高效隔熱材料領域的研究成果，系統(tǒng)介紹SiO2基、聚酰亞胺基、碳基、SiC基等氣凝膠

本書聚焦健康管理技術體系、創(chuàng)新理論與工程實踐，從技術內(nèi)涵、頂層架構、核心技術及工程應用等方面對船用燃氣輪機健康管理進行了全面論述。全書共6章：第1章綜述健康管理的基本概念和燃氣輪機健康管理的發(fā)展現(xiàn)狀；第2章介紹健康管理技術體系；第3章深入探討基于機理模型和數(shù)據(jù)驅(qū)動的異常檢測技術；第4章詳述傳感器、核心部件及附屬系統(tǒng)的故

耐火材料是一類無機非金屬材料，具有出色的耐高溫、耐腐蝕、耐磨損、抗老化等特性，能夠在高溫環(huán)境下保持結構穩(wěn)定性，不易出現(xiàn)受熱氧化、膨脹等影響。耐火材料廣泛應用于冶金、化工、建筑、能源等工業(yè)領域，是現(xiàn)代工業(yè)中不可或缺的重要材料之一。在艦船領域，耐火材料主要應用于鍋爐內(nèi)襯、煙道、防火分隔等高溫熱力設備中。艦船航行過程中會面臨