本書系統(tǒng)地介紹了特種機器人的基礎(chǔ)知識、路徑規(guī)劃算法,以及廢墟搜救機器人和文本問答機器人的應(yīng)用實例,內(nèi)容涉及近幾年機器人領(lǐng)域的研究熱點問題,是作者多年來在該領(lǐng)域研究成果的積累和總結(jié)。主要內(nèi)容有機器人的定義與分類,特種機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及核心技術(shù)、主要應(yīng)用領(lǐng)域,機器人的驅(qū)動系統(tǒng)、機構(gòu)和傳感技術(shù),移動機器人的定位算法和路徑規(guī)劃

以上海電氣集團培訓講義為基礎(chǔ)，分電氣系統(tǒng)基礎(chǔ)知識、工業(yè)機器人基本操作、工業(yè)機器人示教操作、工業(yè)機器人編程基礎(chǔ)四部分，對工業(yè)機器人操作員必須掌握的基礎(chǔ)知識和檢測儀表的操作方法、工業(yè)機器人操作注意事項及示教操作、工業(yè)機器人編程的各項指令及應(yīng)用做系統(tǒng)的介紹，是學習工業(yè)機器人的入門教材。

本書力求構(gòu)建開放協(xié)同的人工智能科技創(chuàng)新課程體系，從基礎(chǔ)理論、技術(shù)、平臺、人才培養(yǎng)等多方面部署，以智能機器人為載體，開展跨學科探究性的學習和項目式學習。內(nèi)容軟硬件相結(jié)合，指導學生通過學習AI和機器人的基礎(chǔ)知識，培養(yǎng)學生的科學探究精神以及團隊合作能力，在提升學生對機器人技術(shù)的認知和實踐能力的同時，達到啟發(fā)學生創(chuàng)新思維的目的

本書主要是圍繞《第*修正案》為什么必須包含并保護機器人表達提供辯護和理由。作者對通信技術(shù)及其引發(fā)的審查制度進行了歷史性回顧，提出機器人表達所傳輸?shù)氖菍嵸|(zhì)性信息，即使是機器人發(fā)送或者接收的信息，但只要這些信息對于被接收方而言是可識別的，那么這些信息就是交際性言論，而應(yīng)被視為言論。在此基礎(chǔ)上，通過無意圖言論自由規(guī)則界定機器

本書遵循以能力培養(yǎng)為核心，以技能訓練為主線，以理論知識為支撐的編寫思想，采用基于工作過程的任務(wù)驅(qū)動教學模式，以工業(yè)機器人９個項目的１４個任務(wù)實訓課題為載體，通過詳細的圖例，全面掌握ＫＵＫＡ機器人的應(yīng)用知識與技能。本書主要內(nèi)容包括認識工業(yè)機器人、ＫＵＫＡ機器人的基本操作、創(chuàng)建機器人坐標系、ＫＵＫＡ機器人的程序操作、ＫＵＫ

本書遵循以能力培養(yǎng)為核心，以技能訓練為主線，以理論知識為支撐的編寫思想，采用基于工作過程的任務(wù)驅(qū)動教學模式，以工業(yè)機器人的19個任務(wù)實訓課題為載體，通過詳細的圖例，使讀者認識ABB工業(yè)機器人、控制器，學會使用示教器和RobotStudio機器人仿真軟件，設(shè)置機器人坐標系、程序管理、程序設(shè)計、運行控制、文件備份與加載、應(yīng)

本書主要包括工業(yè)機器人基本認知、離線編程軟件RobotStudio的認識與安裝、工業(yè)機器人的手動操縱、創(chuàng)建工業(yè)機器人工具數(shù)據(jù)與工件坐標系、工業(yè)機器人I/O通信、工業(yè)機器人編程技術(shù)和工業(yè)機器人編程實例7個項目。書中以ABB工業(yè)機器人為例，按照項目式教學的理念精選教學內(nèi)容，取材新穎，內(nèi)容全面，實操性強，是一本關(guān)于工業(yè)機器人

以上海電氣集團培訓講義為基礎(chǔ)，分工業(yè)機器人基礎(chǔ)編程與調(diào)試、工業(yè)機器人電氣安裝與維護、工業(yè)機器人機械安裝與維護三大部分，介紹工業(yè)機器人系統(tǒng)操作實踐和應(yīng)用注重實操體驗、理實一體，旨在讓學生較快地掌握工業(yè)機器人的基本知識，熟練掌握工業(yè)機器人的各種應(yīng)用。

《工業(yè)機器人操作與編程》以華數(shù)工業(yè)機器人為主要研究對象，首先從認知角度對華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機器人的基本應(yīng)用能力進行了內(nèi)容構(gòu)建，然后從應(yīng)用角度進行設(shè)計，介紹了華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機器人在碼垛、弧焊、協(xié)同及智能制造系統(tǒng)中的應(yīng)用。《工業(yè)機器人操作與編程》既可作為中高職院校及技校機電一體化、自動化技術(shù)、機械制造專業(yè)的教材，也可以作為工業(yè)機器

本教材介紹了工業(yè)機器人學的基本原理及技術(shù)，使讀者了解工業(yè)機器人的基本概念、分類、結(jié)構(gòu)特點、控制技術(shù)、編程技術(shù)及應(yīng)用維護技術(shù)；同時結(jié)合實際的工程應(yīng)用實例，介紹了工業(yè)機器人的設(shè)計思路、操作方法、系統(tǒng)集成、現(xiàn)場應(yīng)用及維護等技術(shù)。