本書主要介紹現(xiàn)代控制理論的基本知識、方法和應(yīng)用,重點在于最優(yōu)控制論的基本框架、基本數(shù)學(xué)理論和前沿分支。主要內(nèi)容包括線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達法、能控性和能觀性,狀態(tài)濾波器與系統(tǒng)辨識,泛函及其極值問題,最優(yōu)控制的最大值原理、動態(tài)規(guī)劃原理以及兩者之間的關(guān)系,線性二次指標(biāo)的最優(yōu)控制問題等。作為最優(yōu)控制理論的新發(fā)展,本書還簡要介紹
*控制是現(xiàn)代控制理論中的重要課題。近年來,隨著工程應(yīng)用的需求和人工智能的興起,在系統(tǒng)模型未知或部分未知的情況下尋求近似*控制的方法逐漸嶄露頭角。本書上冊包括*控制基礎(chǔ)和*控制的數(shù)學(xué)理論兩部分,著重介紹經(jīng)典變分法、龐特里亞金極小值原理以及動態(tài)規(guī)劃方法;下冊側(cè)重*控制的智能方法,包括強化學(xué)習(xí)與自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃、*控制的數(shù)值方
本書簡要闡述了自動控制的基本理論與應(yīng)用。全書共9章,前8章著重以現(xiàn)代控制工程為背景,介紹系統(tǒng)建模、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、離散系統(tǒng)分析、狀態(tài)空間分析以及非線性系統(tǒng)分析,各章均包含有Matlab應(yīng)用技術(shù)實例以及與內(nèi)容密切相關(guān)的多種形式的二維碼。第9章內(nèi)容借鑒了國際著名商學(xué)院的教育理念與方法,進行現(xiàn)代控制系統(tǒng)的案
該書系共14冊,,涉及了生命起源、生物工程、氣象學(xué)、軍事科學(xué)、人工智能等多個科學(xué)領(lǐng)域,由中國科學(xué)界代表著這些領(lǐng)域Zui高水準(zhǔn)的資深院士、專家編寫,為青少年打開一扇了解科學(xué)、探索科學(xué)的大門。
本書是《模式識別及Matlab實現(xiàn)》主教材的配套實驗與指導(dǎo),根據(jù)主教材各章內(nèi)容,相應(yīng)給出了實驗的具體步驟和程序代碼,包括:貝葉斯決策,概率密度函數(shù)的參數(shù)估計,非參數(shù)判別分類方法,聚類分析,特征提取與選擇,模糊模式識別,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在模式識別中的應(yīng)用,模式識別的工程應(yīng)用等。
本書主要介紹模式識別的基礎(chǔ)知識、基本方法、程序?qū)崿F(xiàn)和典型實踐應(yīng)用。全書共9章。第1章介紹模式識別的基本概念、基礎(chǔ)知識;第2章介紹貝葉斯決策理論;第3章介紹概率密度函數(shù)的參數(shù)估計;第4章介紹非參數(shù)判別分類方法;第5章介紹聚類分析;第6章介紹特征提取與選擇;第7章介紹模糊模式識別;第8章介紹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在模式識別中的應(yīng)用;第9
本書重點介紹模式識別的基本概念和基本方法,在保證理論完整性的前提下,詳細(xì)討論具體算法的基本思想、實現(xiàn)方法、優(yōu)缺點以及適用領(lǐng)域,使讀者在了解模式識別基本理論的同時能夠掌握分類器設(shè)計方法,通過具體的應(yīng)用實例和實踐環(huán)節(jié),幫助讀者盡快做到理論與實踐的結(jié)合,掌握模式識別方法用以解決在具體應(yīng)用中所遇到的問題。
本書為自動控制系統(tǒng)的經(jīng)典教材,詳細(xì)介紹了連續(xù)控制系統(tǒng)(包括電氣系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、流體動力系統(tǒng)和熱力系統(tǒng))的數(shù)學(xué)模型建模方法,動態(tài)系統(tǒng)的瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)分析方法,根軌跡分析和設(shè)計方法,頻率域的分析和設(shè)計方法,以及PID控制器和變形PID控制器的設(shè)計方法;同時還比較詳細(xì)地介紹了現(xiàn)代控制理論中的核心內(nèi)容,即狀態(tài)空間分析和設(shè)計方法。*
本書研究了復(fù)雜氣象條件對提取人群運動速度和人群密度等主要特征的干擾現(xiàn)象,并從局部和整體兩個角度研究了人群運動狀態(tài)演化規(guī)律,提出了復(fù)雜氣象視頻分類與動態(tài)天氣視頻復(fù)原算法、建立了人群流量方程和人群運動狀態(tài)無向圖兩種人群運動分析模型,解決了雨雪天氣視頻退化現(xiàn)象對人群運動狀態(tài)分析的影響和如何對未來人群運動狀態(tài)進行預(yù)測的問題。本
本書既介紹了模式識別和智能計算的基礎(chǔ)知識,又較為詳細(xì)地介紹了現(xiàn)代模式識別和智能計算在科學(xué)研究中的應(yīng)用方法和各算法的MATLAB源程序。此書可以幫助廣大的科學(xué)工作者掌握模式識別和智能計算方法,并應(yīng)用于實際的研究中,提高對海量數(shù)據(jù)信息的處理及挖掘能力,針對性和實用性強,具有較高的理論和實用價值。