本書的目的是考慮大型且具有挑戰(zhàn)性的多階段決策問題，這些問題原則上可以通過動(dòng)態(tài)規(guī)劃和最優(yōu)控制來解決，但它們的精確解決方案在計(jì)算上是難以處理的。本書討論依賴于近似的解決方法，以產(chǎn)生具有足夠性能的次優(yōu)策略。這些方法統(tǒng)稱為增強(qiáng)學(xué)習(xí)，也可以叫做近似動(dòng)態(tài)規(guī)劃和神經(jīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃等。 本書的主題產(chǎn)生于最優(yōu)控制和人工智能思想的相互作用。本

時(shí)間序列分析是統(tǒng)計(jì)學(xué)科的一個(gè)重要分支，它主要研究隨著時(shí)間的變化，事物發(fā)生、發(fā)展的過程，尋找事物發(fā)展變化的規(guī)律，并預(yù)測未來的走勢。在日常生產(chǎn)生活中，時(shí)間序列比比皆是，所以目前時(shí)間序列分析方法廣泛地應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)，金融，天文，氣象，海洋、物理、化學(xué)、醫(yī)學(xué)，質(zhì)量控制等諸多領(lǐng)域，成為眾多行業(yè)經(jīng)常使用的統(tǒng)計(jì)方法。本書是一本用R軟件編

本書通過大量的例子系統(tǒng)介紹了概率論的基礎(chǔ)知識(shí)及其廣泛應(yīng)用，內(nèi)容涉及組合分析、條件概率、離散型隨機(jī)變量、連續(xù)型隨機(jī)變量、隨機(jī)變量的聯(lián)合分布、期望的性質(zhì)、極限定理和模擬等。各章末附有大量的練習(xí)，還在書末給出自檢習(xí)題的全部解答。

本書以現(xiàn)代控制理論為主要內(nèi)容，強(qiáng)調(diào)現(xiàn)代控制理論和機(jī)械工程應(yīng)用背景的結(jié)合，以及利用控制系統(tǒng)輔助軟件進(jìn)行系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的能力。主要介紹現(xiàn)代控制理論中的核心內(nèi)容一以狀態(tài)空間為基礎(chǔ)的線性系統(tǒng)分析和綜合，并通過豐富的機(jī)電案例展現(xiàn)現(xiàn)代控制理論在機(jī)械工程中的具體應(yīng)用。主要內(nèi)容包括：控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式；狀態(tài)空間表達(dá)式的求解;控制

時(shí)變隨機(jī)系統(tǒng)廣泛存在于客觀實(shí)際中,許多隨機(jī)遞推算法也可當(dāng)作此類系統(tǒng)來研究.本書從理論上對(duì)這類系統(tǒng)的穩(wěn)定性、自適應(yīng)估計(jì)與自適應(yīng)控制問題進(jìn)行了統(tǒng)一的論述.全書共8章,既包含常用的穩(wěn)定性與鎮(zhèn)定性的經(jīng)典結(jié)果,又側(cè)重介紹基本的自適應(yīng)估計(jì)、濾波與控制問題及相應(yīng)算法的理論基礎(chǔ),其中多數(shù)屬于作者的研究成果.

本書針對(duì)計(jì)算機(jī)圖形圖像處理中的曲面細(xì)分問題，比較系統(tǒng)地總結(jié)了作者所在團(tuán)隊(duì)多年來的研究成果。全書共8章。前3章是二元Box樣條的基本概念和二元三方向均勻剖分上多元Box樣條的細(xì)分；后5章重點(diǎn)介紹了曲面的多進(jìn)制細(xì)分算法的顯式表達(dá)式和細(xì)分極限曲面的光滑性分析，并給出了計(jì)算實(shí)例。本書的結(jié)論不僅為形成完整的多進(jìn)制細(xì)分理論奠定了基

本書系統(tǒng)介紹**化問題的穩(wěn)定性分析的基本理論，討論穩(wěn)定性理論在具體優(yōu)化問題中的應(yīng)用，基本理論部分包括變分分析的相關(guān)素材、對(duì)偶理論、集值映射的穩(wěn)定性概念及相互關(guān)系、穩(wěn)定性質(zhì)和微分準(zhǔn)則、線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性.應(yīng)用部分包括凸優(yōu)化問題的穩(wěn)定性分析、一般優(yōu)化問題的穩(wěn)定性分析及三類錐規(guī)劉(非線性規(guī)劃、二階錐約束優(yōu)化及半定優(yōu)

本書第一部分報(bào)道了無窮維線性系統(tǒng)控制理論的發(fā)展，特別是適定和正則系統(tǒng)的抽象理論，也討論了可控性、可觀性、能穩(wěn)性、可檢性、可優(yōu)性、可估性、實(shí)現(xiàn)，以及極點(diǎn)配置等幾個(gè)主要的基礎(chǔ)性概念。第二部分報(bào)道了適定正則系統(tǒng)理論在偏微分方程，主要是幾個(gè)經(jīng)典的高維偏微分方程中的應(yīng)用。第1章和附錄列出了本書所需的有窮維系統(tǒng)控制、泛函分析、Ri

本書是基于多狀態(tài)系統(tǒng)和聚合隨機(jī)過程理論的馬爾可夫可修系統(tǒng)建模及可靠性分析方面的專著，對(duì)多狀態(tài)系統(tǒng)理論和聚合隨機(jī)過程理論的發(fā)展具有重要理論價(jià)值，也為大型復(fù)雜系統(tǒng)的可靠性分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。全書共七章。內(nèi)容包括：多狀態(tài)系統(tǒng)與聚合隨機(jī)過程的基本概念、建模及可靠性分析的基礎(chǔ)知識(shí)；確定性需求驅(qū)動(dòng)的馬爾可夫供應(yīng)狀態(tài)聚合系統(tǒng)

本書共8章，其中前3章是概率論部分，包括隨機(jī)事件與概率、隨機(jī)變量和隨機(jī)向量；后5章是數(shù)理統(tǒng)計(jì)部分，包括數(shù)理統(tǒng)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)、參數(shù)估計(jì)、假設(shè)檢驗(yàn)、方差分析和回歸分析。本書前6章內(nèi)容分為12個(gè)教學(xué)單元，每個(gè)教學(xué)單元均配有單元練習(xí)題，題型有填空題、選擇題和解答題等。每章均配有綜合練習(xí)題。此外，書末附有三個(gè)附錄，其中附錄A是MA