工業(yè)機器人作為一種高科技集成裝備,對專業(yè)人才有著多層次的需求。 本書包括工業(yè)機器人編程的基礎(chǔ)、構(gòu)建基本仿真工業(yè)機器人工作站、仿真軟件RobotStudio中的建模功能、機器人離線軌跡編輯、RobotArt離線編程軟件的基本操作與工作站系統(tǒng)的構(gòu)建、離線編程的應(yīng)用。 本書實用性與可參考性強,可為從事工業(yè)機器人編程、操作
本書是為了滿足高職高專機電及機器人專業(yè)教學需要而編寫的。本書包括六個項目。主要內(nèi)容包括初識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人系統(tǒng)、工業(yè)機器人基本操作、工業(yè)機器人坐標系設(shè)定、工業(yè)機器人編程和工業(yè)機器人仿真軟件Simpro等。本書注重職業(yè)技能的訓練與提高,注重職業(yè)素質(zhì)的培養(yǎng)。項目間知識、能力梯度合理,符合企業(yè)對工業(yè)機器人技術(shù)人才的職業(yè)
本書首先介紹了移動機器人及時定位和構(gòu)圖的基礎(chǔ)。將該問題沿著一個軸線進行了劃分,將SLAM問題劃分為空間知識的表示問題、場景的結(jié)構(gòu)和動力學問題、先驗知識的可用性問題以及機器人所攜帶的傳感器和致動器的種類等。接著介紹了目前市場上可見的機器人、這些機器人的感知以及致動能力,并討論了這些移動平臺被設(shè)計出來所要解決的各種各樣的任
本書是一本有關(guān)機器人科普的教材,它利用生活中的點滴,結(jié)合生活中的體驗,使學生了解并掌握機器人的相關(guān)結(jié)構(gòu)知識。 書中介紹了機器人知識概述,通過工廠參觀實踐,讓學生們加強對機器人的感觀認識,分別介紹了齒輪、滑輪、軸承等機械元素在生活中的應(yīng)用。 本書重視結(jié)合日常生活中的實踐獲取機械基礎(chǔ)知識,通過學生不斷學習和探索,逐步揭開機
人類即將全面進入機器人時代。計算機已經(jīng)可以從事金融交易、控制電力供應(yīng)和駕駛火車。很快,服務(wù)類機器人將能在家照顧老人,軍事機器人可以投入戰(zhàn)斗。溫德爾·華萊士和科林·艾倫認為,當機器人要承擔越來越多的責任時,為了我們的安全,它們必須通過程序?qū)W會道德判斷。在快速回顧了前沿的道德哲學與人工智能之后,兩人主張,設(shè)計某種功能性的道
本書基于ESTUN工業(yè)機器人,結(jié)合機器人在工業(yè)應(yīng)用中所需的知識儲備、操作技能、項目應(yīng)用三大方向,由淺入深、循序漸進地介紹了ESTUN機器人入門實用知識。從安全操作注意事項切入,配合豐富的實物圖片,系統(tǒng)介紹了ESTUN工業(yè)機器人首次拆箱安裝、示教編程器、手動操縱機器人、工具及用戶坐標系的定義與建立、IO通信與配置、指令與
機器人技術(shù)是人工智能的重要組成部分,目前很多公司推出的機器人相似度極高,缺乏新創(chuàng)意的融入。另外,很多公司壁壘性較強,開發(fā)的軟件界面各異,硬件各不兼容,配套的機器人說明書所述項目也普遍偏少,具有獨特性的基于學生眼光的有趣案例更為缺乏。本書包含了20個層次不同的案例,師生可以在這個“課程超市”中選擇感興趣的、適合自己水平的
本書共分為四大模塊,即工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識;工業(yè)機器人示教編程;工業(yè)機器人的基礎(chǔ)應(yīng)用;工業(yè)機器人的管理和維護等。每個模塊又劃分為不同的任務(wù)。在任務(wù)的選擇上,以典型的工作任務(wù)為載體,堅持以能力為本位,重視實踐能力的培養(yǎng);在內(nèi)容的組織上,整合相應(yīng)的知識和技能,實現(xiàn)理論和操作的統(tǒng)一,有利于實現(xiàn)“理實一體化”教學,充分體現(xiàn)了認知
《機器人探索(第二版)》以貼近學生生活的案例活動展開對WeDo2.0機器人的基礎(chǔ)零件和編程平臺的學習,介紹了北大附小的學生對于機器人學習探索的經(jīng)驗。本書以學習—創(chuàng)造—探究—思考—分享—評價—閱讀為主線,在搭建機器人結(jié)構(gòu)和編寫機器人程序的過程中,鼓勵學生習得、融合、應(yīng)用多學科知識,不斷發(fā)現(xiàn)問題、解決問題,促進創(chuàng)造創(chuàng)
本書介紹了工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識。全書由第1章緒論、第2章工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)技術(shù)、第3章工業(yè)機器人理論分析技術(shù)、第4章工業(yè)機器人仿真模擬技術(shù)、第5章工業(yè)機器人系統(tǒng)控制技術(shù)、第6章工業(yè)機器人傳感探測技術(shù)、第7章典型工業(yè)機器人的操作與應(yīng)用,以及參考文獻等組成。通過本書的系統(tǒng)學習,能夠讓以工業(yè)機器人的學習與應(yīng)用為目標的學習者循