ABB工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例詳解
定 價(jià)：49 元
- 作者：智通教育教材編寫組 編
- 出版時(shí)間：2020/7/1
- ISBN：9787111655237
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：204
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16開
《ABB工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例詳解》以ABB工業(yè)機(jī)器人為例，深入解析了工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際生產(chǎn)中的裝配、拆垛下料、CNC取放料、弧焊、高速分揀5個(gè)典型應(yīng)用案例�！禔BB工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例詳解》為每一個(gè)應(yīng)用案例都附上了虛擬仿真工作站（通過手機(jī)掃描書中相應(yīng)二維碼下載）�！禔BB工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例詳解》中每一個(gè)案例都詳細(xì)剖析了各應(yīng)用場(chǎng)景所用到的相應(yīng)機(jī)器人技術(shù)，包括虛擬信號(hào)、區(qū)域監(jiān)控、伺服軟化、系統(tǒng)信號(hào)關(guān)聯(lián)、系統(tǒng)事件關(guān)聯(lián)、多機(jī)聯(lián)動(dòng)協(xié)作、弧焊工藝包、傳輸跟蹤等。案例中不僅使用了垂直串聯(lián)機(jī)器人，而且使用了平行串聯(lián)機(jī)器人（SCARA機(jī)器人）、并聯(lián)機(jī)器人（IRB 360），使一書囊括了多種不同結(jié)構(gòu)類型的機(jī)器人，盡可能地滿足了讀者對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)應(yīng)用需求。為便于讀者學(xué)習(xí)，提供PPT課件，可聯(lián)系QQ296447532獲取。
前 言
第1章 工業(yè)機(jī)器人在不同領(lǐng)域的應(yīng)用................001
1.1 工業(yè)機(jī)器人在國內(nèi)的保有量與增長趨勢(shì) .....001
1.2 工業(yè)機(jī)器人在汽車行業(yè)中的應(yīng)用 .................004
1.3 工業(yè)機(jī)器人在3C產(chǎn)品行業(yè)中的應(yīng)用 ...........006
1.4 工業(yè)機(jī)器人在五金家具行業(yè)中的應(yīng)用 .........007
1.5 工業(yè)機(jī)器人在食品包裝行業(yè)中的應(yīng)用 .........009
課后練習(xí)題 ..............................................................011
第2章 裝配應(yīng)用案例..............................................012
2.1 應(yīng)用場(chǎng)景介紹 .................................................012
2.2 儲(chǔ)備知識(shí) .........................................................012
2.2.1 SCARA機(jī)器人三個(gè)重要數(shù)據(jù)的創(chuàng)建 .....012
2.2.2 FitCircle指令 ............................................019
2.2.3 寫屏類指令 ...............................................023
2.2.4 時(shí)鐘類指令 ...............................................028
2.2.5 關(guān)節(jié)軟限位 ...............................................030
2.2.6 定義功能程序 ...........................................033
2.2.7 系統(tǒng)輸入/輸出信號(hào) ................................036
2.3 應(yīng)用場(chǎng)景仿真再現(xiàn) .........................................038
2.3.1 工作站說明 ...............................................038
2.3.2 動(dòng)作控制要求 ...........................................039
2.3.3 任務(wù)實(shí)施 ...................................................040
2.3.4 I/O設(shè)置 .....................................................040
2.3.5 數(shù)據(jù)同步 ...................................................041
2.3.6 程序講解 ...................................................043
2.3.7 目標(biāo)點(diǎn)位示教與仿真調(diào)試 .......................050
課后練習(xí)題 ..............................................................053
第3章 拆垛下料應(yīng)用案例......................................054
3.1 應(yīng)用場(chǎng)景介紹 .................................................054
3.2 儲(chǔ)備知識(shí) .........................................................055
3.2.1 中斷 ...........................................................055
3.2.2 數(shù)組 ...........................................................056
3.2.3 信號(hào)別名 ...................................................057
3.2.4 CallByVAR ................................................058
3.2.5 帶參數(shù)的例行程序 ...................................058
3.2.6 載荷測(cè)定服務(wù)例行程序 ...........................060
3.3 應(yīng)用場(chǎng)景仿真再現(xiàn) .........................................068
3.3.1 項(xiàng)目要求 ...................................................068
3.3.2 動(dòng)作流程 ...................................................068
3.3.3 任務(wù)實(shí)施 ...................................................070
3.3.4 I/O配置 .....................................................071
3.3.5 相關(guān)數(shù)據(jù)配置 ...........................................072
3.3.6 程序示例與講解 .......................................075
3.3.7 目標(biāo)點(diǎn)位示教與仿真調(diào)試 .......................089
課后練習(xí)題 ..............................................................093
第4章 CNC取放料應(yīng)用案例..................................094
4.1 應(yīng)用場(chǎng)景 .........................................................094
4.2 知識(shí)儲(chǔ)備 .........................................................095
4.2.1 區(qū)域監(jiān)控 ...................................................095
4.2.2 Event Routine ............................................097
4.2.3 虛擬信號(hào) ...................................................099
4.2.4 Cross Connection.......................................101
4.2.5 數(shù)字信號(hào)的參數(shù) .......................................103
4.3 項(xiàng)目要求 .........................................................104
4.4 控制流程 .........................................................105
4.5 重構(gòu)CNC取放料工作站 ...............................107
4.5.1 初始化工作站 ...........................................107
4.5.2 配置I/O單元 ............................................108
4.5.3 配置I/O信號(hào) ............................................108
4.5.4 相關(guān)數(shù)據(jù)配置 ...........................................110
4.5.5 編寫錄入程序 ...........................................112
4.5.6 目標(biāo)點(diǎn)位示教 ........................................... 118
課后練習(xí)題 .............................................................. 120
第5 章 弧焊應(yīng)用案例.............................................. 121
5.1 應(yīng)用場(chǎng)景介紹 ................................................. 121
5.2 儲(chǔ)備知識(shí) ......................................................... 122
5.2.1 AO 信號(hào)配置 ............................................ 122
5.2.2 弧焊常用I/O 信號(hào)的關(guān)聯(lián) ........................ 123
5.2.3 弧焊常用程序數(shù)據(jù) ................................... 125
5.2.4 弧焊常用指令 ........................................... 127
5.2.5 ABB 工業(yè)機(jī)器人焊接工藝包手動(dòng)
調(diào)節(jié)界面 ................................................... 128
5.2.6 ABB 工業(yè)機(jī)器人弧焊硬件連接 .............. 130
5.2.7 弧焊工藝介紹 ........................................... 132
5.2.8 Multimove 功能相關(guān)的數(shù)據(jù)類型
和指令 ....................................................... 134
5.3 仿真工作站描述 ............................................. 138
5.4 重構(gòu)工作站 ..................................................... 139
5.4.1 重建工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng) ....................... 140
5.4.2 配置與關(guān)聯(lián)I/O 信號(hào) ................................ 147
5.4.3 創(chuàng)建重要程序數(shù)據(jù) ................................... 149
5.4.4 編制錄入程序 ........................................... 150
課后練習(xí)題 .............................................................. 154
第6 章 高速分揀應(yīng)用案例...................................... 156
6.1 應(yīng)用場(chǎng)景介紹 ................................................. 156
6.2 知識(shí)儲(chǔ)備 ......................................................... 157
6.2.1 IRB 360 并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu) ........................ 157
6.2.2 并聯(lián)機(jī)器人手動(dòng)操縱注意事項(xiàng) ............... 159
6.2.3 傳輸帶跟蹤功能 ....................................... 160
6.2.4 傳輸帶跟蹤硬件接線 ............................... 162
6.2.5 傳輸帶跟蹤信號(hào)與參數(shù) ........................... 165
6.2.6 傳輸帶基坐標(biāo)系校準(zhǔn) ............................... 169
6.2.7 傳輸帶跟蹤RAPID 編程 ......................... 170
6.3 工作站要求描述 ............................................. 172
6.4 工作站控制流程 ............................................. 172
6.5 工作站重構(gòu) ..................................................... 173
6.5.1 創(chuàng)建虛擬工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng) ....................... 174
6.5.2 創(chuàng)建輸送鏈與系統(tǒng)的連接 ....................... 180
6.5.3 創(chuàng)建I/O 信號(hào)與程序數(shù)據(jù) ........................ 181
6.5.4 編制錄入程序 ........................................... 183
6.5.5 創(chuàng)建其余工位系統(tǒng) ................................... 185
6.5.6 創(chuàng)建其余工位的傳輸鏈連接 ................... 187
6.5.7 恢復(fù)控制系統(tǒng)與smart 組件的信號(hào)
連接 ........................................................... 188
6.5.8 目標(biāo)點(diǎn)位示教與仿真調(diào)試 ....................... 189
課后練習(xí)題 .............................................................. 193
附錄 課后習(xí)題答案.................................................. 194
參考文獻(xiàn)........................................................................ 195
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