本書總結與吸收了國內(nèi)外近年來多車道高速公路建設的最*研究成果與實踐經(jīng)驗?紤]到工程建設的嚴謹性、實踐性特點,書中注重多車道高速公路建設的基本理論、基本方法的闡述,并配以建設實例對理論方法進行應用驗證。全書共分為6章,第1章介紹了多車道高速公路建設的背景、現(xiàn)狀與本書主要內(nèi)容。第2~6章從多車道高速公路的車道管理、橫斷面設
本書以露天礦區(qū)非結構化道路圖像處理、行車道路障礙檢測等共性技術為主線,系統(tǒng)地介紹礦山智能視覺相關理論、非結構化道路圖像預處理、分割和跟蹤以及道路偏離檢測和障礙檢測等技術。在探討技術原理的同時,更注重實踐應用的介紹和分享,近礦山智能化技術發(fā)展的前沿。
本書以新能源汽車動力電池技術為主線,介紹了新能源汽車動力電池與管理系統(tǒng)認知、動力電池包組成結構與檢測、車輛充放電管理系統(tǒng)、動力電池管理系統(tǒng)故障檢測與維修這4個項目,顛覆理論為主,實踐為輔的傳統(tǒng)教學模式,將教學內(nèi)容與實際車型相關聯(lián),使學生在實操的過程中迅速了解新能源汽車動力電池的相關內(nèi)容。
本書介紹了新能源汽車高壓安全與防護、新能源汽車電機與驅動控制概述、電動機基本構造與原理、油電混動車型運行原理、新能源汽車電機驅動控制系統(tǒng)、典型電動機與驅動控制系統(tǒng)、驅動電機與控制常見故障維修等知識。
本書以《賽車總動員》為切入點,重點為小讀者介紹汽車的機械常識與原理,帶領小讀者領略世界經(jīng)典汽車賽事與賽車文化,解答了諸如“汽車發(fā)動機是怎么工作的”“一級方程式賽車與其他賽車有什么區(qū)別”等與汽車有關的問題。看完本書,孩子們會對平時經(jīng)常看到的汽車有所了解。
本書從橋梁基礎介紹入手,針對橋梁施工技術、橋梁常見的缺陷以及橋梁檢查進行了分析研究;另外對路基常見病害及防治措施、橋梁養(yǎng)護維修做了一定的介紹;還對常見橋梁加固技術以及橋梁結構加固與技術改造做了簡要分析;旨在摸索出一條適合橋梁維修與加固工作創(chuàng)新的科學道路,幫助其工作者在應用中少走彎路,運用科學方法,提高效率。
本書從智能交通系統(tǒng)基礎理論人入手,介紹了智能交通系統(tǒng)的概述、智能交通系統(tǒng)應用的社會經(jīng)濟效益、智能交通系統(tǒng)的技術特點和各種技術間的關系,讓讀者對智能交通系統(tǒng)有初步的認知;接下來分析了智能交通系統(tǒng)體系結構、邏輯結構與物理結構、智能交通系統(tǒng)綜合信息平臺以及智能車輛路徑規(guī)劃與運動規(guī)劃,讓讀者對智能交通系統(tǒng)有進一步的了解,最后重
本書從新能源汽車的特征入手,根據(jù)現(xiàn)代新能源汽車設計的基本理念,介紹了純電動汽車、混合動力電動汽車、燃料電池電動汽車的發(fā)展、構造與設計方法,并探討了新能源汽車的基本原理,同時對新能源汽車新技術的應用進行了詳盡的敘述,深刻反映了新能源汽車設計方面存在的新問題、新思路和新策略。與此同時,筆者試圖通過對新能源汽車維護的基本理論
本書分為8章,主要內(nèi)容包括:橋梁檢測理論概述、橋梁結構檢測技術、橋梁結構荷載試驗、橋梁檢測新技術及應用研究、橋梁加固后檢測與評估、橋梁加固概念及常用加固技術、簡支梁橋加固技術、預應力混凝土連續(xù)梁橋加固技術。
本書以分布式輪轂驅動電動汽車為研究對象,圍繞電動汽車側向動力學系統(tǒng)的狀態(tài)參數(shù)非線性估計和側向穩(wěn)定性魯棒控制策略等問題展開研究。涵蓋了不確定測量的魯棒狀態(tài)估計,有限頻率優(yōu)化的側滑角估計,車輛轉向系統(tǒng)的故障檢測,輪內(nèi)電機驅動電動汽車的輸出反饋控制,魯棒路徑跟隨控制與網(wǎng)絡誘導問題,以及考慮致動器飽和的橫向運動控制等內(nèi)容。