現代控制理論是自動化專業(yè)的一門基礎課程.本書是作者在清華大學、江南大學從事現代控制理論相關課程的教學和科研創(chuàng)新經驗的結晶,介紹現代控制理論的基礎知識:動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)的運動分析、能控性、能觀測性、狀態(tài)反饋和觀測器等,以及非線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析,還介紹作者在現代控制理論方面的一些最新研究成果:連

《模式識別與人工智能（基于MATLAB）》將模式識別與人工智能理論與實際應用相結合,以酒瓶顏色分類為例,介紹了各種算法理論及相應的MATLAB實現程序。全書共分為10章,包括模式識別概述、貝葉斯分類器的設計、判別函數分類器的設計、聚類分析、模糊聚類、神經網絡分類器設計、模擬退火算法的分類器設計、遺傳算法聚類設計、蟻群算

本書為普通高等教育“十一五”***規(guī)劃教材，并曾獲2002年教育部全國普通高校優(yōu)秀教材二等獎�！禕R》本書主要介紹反饋控制系統(tǒng)的基本理論及其工程分析和設計方法。全書共10章。前3章主要介紹反饋控制系統(tǒng)的基本工作原理、物理系統(tǒng)的數學模型、包括頻率特性在內的一些基本概念。第4～7章介紹控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差分析、瞬態(tài)

中國播音主持形態(tài)發(fā)展的歷史演進不僅是理論研究的寶貴資源，更是播音主持教學和實踐的重要依據。本書從技術角度對播音主持形態(tài)發(fā)展進行梳理，以廣播、電視、互聯網三大技術背景為基本框架，對每一個技術背景下播音主持的基本樣態(tài)、外在特征和內部結構進行全面深入的剖析，結合典型人物采訪和經典案例分析對相關理論進行鮮活生動的闡釋和解讀，本

《現代控制理論》主要介紹現代控制理論的基礎知識，包括系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、系統(tǒng)狀態(tài)方程建立及求解、系統(tǒng)的能控性、能觀測性、李雅普諾夫穩(wěn)定性、極點配置、狀態(tài)觀測器設計、線性二次型優(yōu)控制等。在介紹系統(tǒng)分析和控制系統(tǒng)設計方法的同時，適當地給出了相應的MATLAB函數，便于讀者利用MATLAB軟件來有效求解控制系統(tǒng)的一些計算和仿

本書介紹了Shannon定理的相關知識及應用，全書共四十三章，讀者可以較全面地了解Shannon定理這一類問題的實質，并且還可以認識到它在其他學科中的應用。

本書主要介紹現代控制理論的基本知識、方法和應用，重點在于最優(yōu)控制論的基本框架、基本數學理論和前沿分支。主要內容包括線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達法、能控性和能觀性，狀態(tài)濾波器與系統(tǒng)辨識，泛函及其極值問題，最優(yōu)控制的最大值原理、動態(tài)規(guī)劃原理以及兩者之間的關系，線性二次指標的最優(yōu)控制問題等。作為最優(yōu)控制理論的新發(fā)展，本書還簡要介紹

*控制是現代控制理論中的重要課題。近年來，隨著工程應用的需求和人工智能的興起，在系統(tǒng)模型未知或部分未知的情況下尋求近似*控制的方法逐漸嶄露頭角。本書上冊包括*控制基礎和*控制的數學理論兩部分，著重介紹經典變分法、龐特里亞金極小值原理以及動態(tài)規(guī)劃方法；下冊側重*控制的智能方法，包括強化學習與自適應動態(tài)規(guī)劃、*控制的數值方

本書簡要闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共9章，前8章著重以現代控制工程為背景，介紹系統(tǒng)建模、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、離散系統(tǒng)分析、狀態(tài)空間分析以及非線性系統(tǒng)分析，各章均包含有Matlab應用技術實例以及與內容密切相關的多種形式的二維碼。第9章內容借鑒了國際著名商學院的教育理念與方法，進行現代控制系統(tǒng)的案

該書系共14冊，，涉及了生命起源、生物工程、氣象學、軍事科學、人工智能等多個科學領域，由中國科學界代表著這些領域Zui高水準的資深院士、專家編寫，為青少年打開一扇了解科學、探索科學的大門。