現(xiàn)代控制理論是自動化專業(yè)的一門基礎(chǔ)課程. 本書是作者在清華大學(xué)、江南大學(xué)從事現(xiàn)代控制理論相關(guān)課程的教學(xué)和科研創(chuàng)新經(jīng)驗的結(jié)晶, 介紹現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)知識: 動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)的運動分析、能控性、能觀測性、狀態(tài)反饋和觀測器等, 以及非線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析, 還介紹作者在現(xiàn)代控制理論方面的一些最新研究成果: 連續(xù)系統(tǒng)離散化、Z.S 變換、卡爾曼濾波和連續(xù)系統(tǒng)重構(gòu).
本書不僅傳授知識, 而且還傳授科學(xué)研究與創(chuàng)新的新思想和新方法, 特別是提出了一系列值得深入研究的課題, 將引導(dǎo)讀者走上科學(xué)研究的道路. 書中一些MATLAB 仿真例子為初學(xué)者快速上手提供了學(xué)習(xí)藍本. 本書既可作為大學(xué)本科自動化專業(yè)“現(xiàn)代控制理論”課程的教材, 也可作為碩士和博士研究生“線性系統(tǒng)”課程的參考書, 還可供自動控制、電氣自動化類及相關(guān)電類專業(yè)高校教師和科技人員選用.