機器視覺系統(tǒng)的基本組成原理和圖像處理基礎，重點介紹機器視覺系統(tǒng)涉及的新技術、新方法、新器件及機器視覺的典型應用案例。全書共分10章，第1章簡要介紹機器視覺技術的基本概念、系統(tǒng)構成以及發(fā)展趨勢；第2章介紹機器視覺系統(tǒng)的硬件技術和教學實驗設備；第3章介紹機器視覺組態(tài)軟件XAVIS；第4章介紹圖像處理技術；第5、6章分別介紹

本書共六部分15章，主要內容包括：機器人相關技術的發(fā)展、機器人所用的DsP控制芯TMS320L2407、環(huán)形旋轉倒立擺系統(tǒng)的設計和控制算法的研究、隨動系統(tǒng)設計、隨動系統(tǒng)建模和控制算法的研究等。

本書是“機電一體化技術”叢書之一，主要內容包括工業(yè)機器人的基礎知識、工業(yè)機器人的機械結構、工業(yè)機器人控制、工業(yè)機器人的傳感器及其應用、工業(yè)機器人的編程以及生產(chǎn)線和工作站。本書的編寫按照由淺入深的原則，介紹了工業(yè)機器人的基礎知識和實際應用，結合大量圖表，力求達到易讀易懂。本書可作為高等院校機電一體化、自動化、電子工程等專

本書從控制的角度出發(fā)，以工程實現(xiàn)為目標，以機器人的視覺控制為背景，系統(tǒng)全面地介紹了視覺系統(tǒng)的構成和標定、視覺測量的原理與方法、視覺控制的原理與實現(xiàn)，并給出了機器人視覺測量與控制的應用示例。全書以串聯(lián)關節(jié)機器人為主，同時兼顧了移動機器人的控制問題。

盡管機器人學是各國高科技激烈競爭的一個制高點，但“萬丈高樓平地起”，它的基本原理卻是我們現(xiàn)在所學的數(shù)學、物理、化學、生物、計算機、語言學知識等緊密關聯(lián)的。本書就是想淺顯示介紹一下機器人的有關知識，以便使少年朋友們從小就能夠培養(yǎng)自己這方面的興趣，并因此在各學科的學習中努力打下堅實的基礎。本書分為四個章節(jié)，從機器人的發(fā)展與