本書屬于AIGC（人工智能生成內容）實例教程類圖書。全書分為基礎入門、Midjourney應用案例演練和StableDiffusion應用案例演練3部分。第1部分為基礎入門，講解了AIGC藝術、Midjourney的基礎知識和StableDiffusion的基礎知識；第2部分為Midjourney應用案例演練，通過大量

本書共有7個項目，主要包括LED流水燈設計、簡易搶答器設計、抽獎器設計、簡易秒表設計、簡易電子琴設計、溫度檢測報警系統(tǒng)設計、數(shù)字電壓表和D/A轉換器設計。所選項目通過仿真軟件可以看到程序的運行結果，也可以實際動手制作。本書以培養(yǎng)單片機技術能力為主線，體現(xiàn)了“教、學、做”一體化的教學思想。

本書共9個項目，分別介紹了閃爍報警燈設計與實現(xiàn)、炫彩跑馬燈設計與實現(xiàn)、風扇控制器設計與實現(xiàn)、數(shù)碼計數(shù)器設計與實現(xiàn)、簡易計算器設計與實現(xiàn)、智能電子鐘設計與實現(xiàn)、串口控制燈設計與實現(xiàn)、聲光控制燈設計與實現(xiàn)以及智能家居系統(tǒng)設計與實現(xiàn)等內容，涵蓋了嵌入式系統(tǒng)的基本知識、工作原理和系統(tǒng)開發(fā)的基本內容。

本書全面介紹了RISC-V架構及其在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中的應用。全書共分13章，主要內容包括：緒論、RISC-V技術生態(tài)與實踐、RISC-V架構的中斷和異常、RISC-V匯編語言程序設計、CH32嵌入式單片機與最小系統(tǒng)設計、MRS集成開發(fā)環(huán)境、CH32通用輸入輸出接口、CH32外部中斷、CH32定時器系統(tǒng)、CH32通用同步

本書共9章，包括工業(yè)控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程、工業(yè)控制系統(tǒng)的概念及安全背景、工控層次模型的發(fā)展歷程和層次劃分、工業(yè)數(shù)據(jù)信號傳輸技術、工業(yè)控制系統(tǒng)協(xié)議的應用及安全屬性、典型的工業(yè)控制系統(tǒng)資產(chǎn)、工業(yè)控制系統(tǒng)漏洞概況、常見的惡意代碼及其原理、工業(yè)控制系統(tǒng)安全檢測與防護技術，以及工業(yè)控制系統(tǒng)在石油行業(yè)的相關應用及安全現(xiàn)狀。本書不僅包

本書共6章，主要內容包括緒論、仿生機器人總體設計、仿生機器人強度設計與優(yōu)化、仿生機器人制作、仿生機器人控制系統(tǒng)和仿生機器人優(yōu)秀案例介紹，內容體系貫穿了仿生機器人的設計制作思想，并添加了運動仿真工具、三維建模工具、設計優(yōu)化工具等常用工具的介紹，通過介紹仿生機器人案例，進一步提升了本書的教學性與實踐性。本

本書分為運動單元，動力學系統(tǒng)中的結構，感知、觸覺傳感器與信號處理，感知運動發(fā)育四部分，全面涵蓋了從底層運動、傳感到上層移動技能發(fā)育的相關技術，并對該領域涉及的數(shù)學工具和基礎計算方法進行了系統(tǒng)性歸納。本書涉及的主要內容和算法均可通過機器人模擬器實現(xiàn)，理論與實踐有機結合。本書介紹了應用于機器人的傳感運動發(fā)育階段的計算框架，

本書向讀者介紹了新興的移動微型機器人領域。第1章對全書內容進行了簡要介紹。第2章介紹可用于確定微米尺度上的主導力和效應的縮放定律。第3章給出了作用在微型機器人上的力。第4章描述微型機器人的制造方法。第5章介紹微型機器人的傳感器。第6章研究機載驅動方式，用于為微型機器人提供動力。第7章描述在適當?shù)囊后w環(huán)境中使用自產(chǎn)生的局

本書共九個模塊，主要內容包括工業(yè)機器人的基礎知識認知，焊接機器人編程及調試操作基礎，典型堆焊和T形接頭焊接、典型角接接頭焊接、典型V形坡口焊接程序編制及調試，典型構件的機器人焊接，機器人焊接接頭的焊后檢驗，焊接機器人的離線編程與應用。

本書堅持“以職業(yè)活動為導向、以專業(yè)能力為核心”指導思想，書中內容融合1+X證書中《工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準》初級職業(yè)技能等級要求內容和工信部發(fā)布的國家職業(yè)標準《機器人工程技術人員》中“機器人控制設計與開發(fā)”相關內容。本書采用項目式教材編寫模式，內容包含工業(yè)機器人操作安全、工業(yè)機器人認知、工業(yè)機器人的安裝、工