智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展與交通系統(tǒng)、能源體系、城市運轉(zhuǎn)及社會生活緊密相關(guān)，是一項集智能交通、智慧城市和智能服務(wù)于一體的系統(tǒng)工程、承載了我國經(jīng)濟轉(zhuǎn)型、重點突破和構(gòu)建未來創(chuàng)新型社會的重要使命。 本書由總報告、產(chǎn)業(yè)篇、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)篇、技術(shù)篇、專題熱點篇五部分組成，全面論述智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展新概貌，普及智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展理念，以期為

本書以Apollo6.0自動駕駛算法為背景，以Lattice運動規(guī)劃算法為主線，以線性插值、frenet坐標(biāo)與笛卡兒坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、4次多項式與5次多項式、二次規(guī)劃等為算法的理論基礎(chǔ)，引導(dǎo)讀者由淺入深的了解Frenet坐標(biāo)系提出的背景、Frennet坐標(biāo)與笛卡兒坐標(biāo)系之間的相互轉(zhuǎn)化關(guān)系、靜態(tài)障礙物與動態(tài)障礙物S-T圖的生成、

本書全面介紹車輛軌跡數(shù)據(jù)的處理、分析與可視化方法，并深入探討了基于Python的車輛軌跡數(shù)據(jù)處理技術(shù)，旨在幫助讀者快速掌握車輛時空軌跡數(shù)據(jù)處理的基本方法和編程技巧，同時提供豐富的實際案例和技術(shù)解決方案，覆蓋了從數(shù)據(jù)采集到深入分析的完整技術(shù)鏈條，是交通時空大數(shù)據(jù)領(lǐng)域車輛軌跡數(shù)據(jù)處理分析的全面指南。本書內(nèi)容涵蓋從車輛軌跡數(shù)

本書在大量實驗與理論分析的基礎(chǔ)上,選取具有代表性的高密度路網(wǎng)京臺高速泰安至曲阜段高速公路網(wǎng)為例,全面系統(tǒng)地闡述了新一代高速公路(網(wǎng))三自風(fēng)險防控系統(tǒng)與工程實踐,建立了服務(wù)于交通風(fēng)險監(jiān)測的高速公路運行環(huán)境與交通運行狀態(tài)的精準(zhǔn)預(yù)測方法,構(gòu)建了基于邊緣計算的多源異構(gòu)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、融合與態(tài)勢評估模型,構(gòu)建了兼具路網(wǎng)結(jié)構(gòu)信息與交通運

本書為全國一級造價工程師職業(yè)資格考試用書之一,根據(jù)最新版《全國一級造價工程師職業(yè)資格考試大綱》編寫,由專家團隊在2022年版的基礎(chǔ)上,進一步結(jié)合造價領(lǐng)域發(fā)展趨勢和考試要求重新修編而成。全書共7章,主要內(nèi)容包括:概述,工程地質(zhì)、水文與氣象,工程構(gòu)造,工程材料與工程機械,公路工程施工組織與施工技術(shù),公路養(yǎng)護,公路工程計量與

本書為全國一級造價工程師職業(yè)資格考試用書之一,根據(jù)最新版《全國一級造價工程師職業(yè)資格考試大綱》編寫,由專家團隊在2022年版的基礎(chǔ)上,進一步結(jié)合造價領(lǐng)域發(fā)展趨勢和考試要求重新修編而成。本書從交通運輸工程建設(shè)項目投資估算與經(jīng)濟評價,交通運輸工程設(shè)計、施工方案技術(shù)經(jīng)濟分析,交通運輸工程計量與計價,公路工程招投標(biāo),交通運輸工

本書在大量實驗與理論分析的基礎(chǔ)上,以具有代表性的高密度路網(wǎng)京臺高速公路泰安至曲阜段高速公路網(wǎng)為例,全面系統(tǒng)地闡述了高速公路(網(wǎng))風(fēng)險防控理論與運行安全保障工程實踐;面向高速公路網(wǎng)高密度特征提出了高速公路網(wǎng)模型和路網(wǎng)拓撲結(jié)構(gòu)構(gòu)建方法;面向高速公路網(wǎng)多車道與大流量特征,提出了專用車道、自動駕駛專用車道的設(shè)置技術(shù)與安全保障技

本書是對干線公路危舊橋梁改造工程典型案例的分析和總結(jié),內(nèi)容包括設(shè)計方案類典型案例5項、施工工藝類典型案例6項、組織管理類典型案例3項、綜合類典型案例5項。本書旨在為同類橋梁的改造工作提供寶貴的經(jīng)驗和借鑒,形成以典帶面、示范引領(lǐng)的良好局面,為推動行業(yè)技術(shù)進步和發(fā)展、提升公路交通的安全性和舒適性做出積極的貢獻。本書可供交通

本書共分為6個能力模塊，分別是：對智能座艙系統(tǒng)的基本認知、對智能座艙硬件的基本認知、掌握智能座艙中機器視覺技術(shù)的應(yīng)用、掌握智能座艙中語音交互技術(shù)的應(yīng)用、掌握智能座艙中數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)的應(yīng)用、掌握智能座艙場景測試技術(shù)，并下設(shè)19個任務(wù)。全書以做中學(xué)為主導(dǎo)，以程序性知識為主體，配以必要的知識點和策略性知識，重點強化如何做

本書結(jié)合近些年作者團隊所參與的一些不良地質(zhì)條件隧道注漿加固難題，從理論到實踐，系統(tǒng)探討注漿加固機理、關(guān)鍵材料與工藝以及在工程中的具體應(yīng)用。本書共分為5章，第1章介紹了不良地質(zhì)條件隧道注漿加固技術(shù)的發(fā)展歷程以及現(xiàn)階段存在的技術(shù)不足；第2章介紹了盾構(gòu)穿越富水巖溶地層可控注漿工藝與可控注漿材料；第3章提出了基于圖像識別技術(shù)的