工業(yè)機器人離線編程實踐教程———基于 ABB 機器人(高職高專）

本書系統(tǒng)介紹了機器人的基本組成和工作原理。全書共分10章。其中第1章介紹必要的基礎(chǔ)知識，如機器人的發(fā)展歷史、機器人的組成與特點、機器人語言及機器人應(yīng)用等。第2章和第3章分析機器人的運動學。第4章分析機器人的動力學。第5章討論機器人在關(guān)節(jié)空間和直角坐標空間的路徑和軌跡規(guī)劃。第6章介紹機器人的運動控制。第7章介紹機器人的各

本書是“十三五”職業(yè)院校工業(yè)機器人專業(yè)新形態(tài)規(guī)劃教材之一，主要內(nèi)容包括：機械CAD/CAM簡介、典型零件建模、工業(yè)機器人本體設(shè)計、典型部件裝配體、工程圖創(chuàng)建、工業(yè)機器人零部件運動仿真。本書突出SolidWorks2016軟件知識和工業(yè)機器人及相關(guān)設(shè)備零部件實例相結(jié)合，由淺入深、循序漸進地講解從基礎(chǔ)零件建模到復雜部件裝配

本教材是根據(jù)高等教育教學要求及教學改革發(fā)展的需要，以必需、夠用為原則，注重理論與實踐、學校與企業(yè)實際相結(jié)合，結(jié)合高等院校近年來教學改革的經(jīng)驗與成果進行編寫的。全書共分為6個項目，分別為初識SolidWorks2016、工業(yè)機器人零部件二維草圖設(shè)計、工業(yè)機器人零部件造型設(shè)計、工業(yè)機器人零部件裝配仿真、工業(yè)機器人零部件工程

機器人是先進制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備，其研發(fā)和應(yīng)用是衡量一個國家創(chuàng)新和高端制造發(fā)展水平的重要標志，對推動工業(yè)轉(zhuǎn)型升級和改善人民生活水平具有重要意義�！稒C器人控制與應(yīng)用編程/高等學校智能制造與工業(yè)信息化類專業(yè)“十三五”課改規(guī)劃教材》以教學機器人和ABB工業(yè)機器人為例，深入淺出地講解了兩種典型機器人控制系統(tǒng)的整體概念和編程方法

?本書以工業(yè)機器人操作與程序設(shè)計為核心，以培養(yǎng)具備機器人行業(yè)的職業(yè)素養(yǎng)和工程素養(yǎng)的學習者為目標，在借鑒國內(nèi)外機器人*理論研究成果和培養(yǎng)應(yīng)用型人才先進理念的基礎(chǔ)上，按照工作過程系統(tǒng)化的思想進行課程開發(fā)。全書主要包括學前自我評價、工業(yè)機器人操作與編程安全規(guī)范、工業(yè)機器人操作與編程及學后自我評估四個部分。其中，工業(yè)機器人操作

焊、去毛刺、數(shù)控加工、自動裝配、搬運碼垛等應(yīng)用系統(tǒng)為出發(fā)點，從工業(yè)機器人系統(tǒng)集成基礎(chǔ)知識出發(fā)，詳細介紹了每種工作站系統(tǒng)的組成、工業(yè)機器人的選型、外圍系統(tǒng)硬件和軟件的構(gòu)建、機器人與外圍系統(tǒng)的接口技術(shù)等典型應(yīng)用，使學生在實際操作中學會機器人工作站系統(tǒng)的集成與應(yīng)用技能。全書共分為五個章節(jié)，從工業(yè)機器人系統(tǒng)認識到典型工作站應(yīng)用

《電磁直驅(qū)無人駕駛機器人動態(tài)特性與控制》比較全面系統(tǒng)地介紹了著者十余年來的研究成果�！峨姶胖彬�(qū)無人駕駛機器人動態(tài)特性與控制》共分8章，內(nèi)容主要包括電磁直驅(qū)無人駕駛機器人總體系統(tǒng)設(shè)計、電磁直驅(qū)無人駕駛機器人動態(tài)特性及智能優(yōu)化、無人駕駛機器人電磁直驅(qū)控制及聯(lián)合仿真、車輛性能自學習及無人駕駛機器人協(xié)調(diào)控制、無人駕駛機器人車速

本書以典型工作任務(wù)為主線，以應(yīng)用為目的，并與技能訓練有機結(jié)合，主要內(nèi)容有：工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識、工業(yè)機器人示教編程、工業(yè)機器人基礎(chǔ)應(yīng)用、工業(yè)機器人的管理與維護四大模塊內(nèi)容。在每個模塊下又包含各個與實際生產(chǎn)緊密聯(lián)系的工作任務(wù)內(nèi)容。本書可作為各技工院校和職業(yè)院校工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)教材，也可作為相關(guān)培訓機構(gòu)的培訓用書，還可作

《機器人學導論》一直是國外大學教育機器人教學的主要教材，曾作為美國斯坦福大學機器人學導論的教材。本書(原書第4版)在第3版的基礎(chǔ)上進行了修訂，除了系統(tǒng)地講解操作臂運動學、操作臂運動學、軌跡生成、操作比的線性/非線性控制等理論知識，還在各章末尾增加了編程習題和MATLAB作業(yè)，并就目前人-機接口的新進展進行了描述。本書可