《現(xiàn)代艦船百科(圖解導(dǎo)讀版)》是介紹現(xiàn)代民用船舶的科普圖書，書中以問答的形式介紹了民用船舶的歷史演變、主要分類、船體結(jié)構(gòu)、動力裝置、電子設(shè)備、日常運行、實用性能等內(nèi)容，幫助讀者循序漸進地了解民用船舶的相關(guān)知識。除了介紹民用船舶本身外，本書還對與之相關(guān)的知識體系，如建造材料、下水方式等內(nèi)容進行了詳細分析與說明，能夠有效地

本書著重介紹近現(xiàn)代艦船戰(zhàn)術(shù)通信的基本原理和技術(shù)應(yīng)用，對艦船戰(zhàn)術(shù)通信系統(tǒng)和技術(shù)的演進以及系統(tǒng)的組成進行了比較全面的介紹。重點闡述海洋無線電波傳播特性，以及應(yīng)用在艦船戰(zhàn)術(shù)通信系統(tǒng)中的信道編碼技術(shù)、調(diào)制技術(shù)、接入技術(shù)、艦船天線、高速無線傳輸技術(shù)和組網(wǎng)技術(shù)等。本書也對比較前沿的基于軟件無線電的認知通信技術(shù)、面向應(yīng)用的艦船通信對

為進一步貫徹黨中央關(guān)于“生態(tài)優(yōu)先、綠色發(fā)展”理念，積極響應(yīng)交通運輸部對實現(xiàn)長江航運高質(zhì)量發(fā)展的要求，2021年長江航道局組織申報《長江干線綠色航道建設(shè)與示范》試點任務(wù)，提出要總結(jié)長江干線綠色航道的建設(shè)經(jīng)驗和發(fā)展理念，探索創(chuàng)新綠色航道建設(shè)的內(nèi)涵、建設(shè)內(nèi)容和實現(xiàn)方法，形成可復(fù)制模式，為全國內(nèi)河綠色航道建設(shè)提供示范與參考。2

《船用光伏發(fā)電系統(tǒng)》是國內(nèi)第一部全面系統(tǒng)論述船用光伏發(fā)電系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)的學(xué)術(shù)專著。全書共分為9章，從理論和實踐兩個方面詳細分析了船用光伏發(fā)電系統(tǒng)的發(fā)展歷程、組成結(jié)構(gòu)、并網(wǎng)控制、低壓穿越和電能質(zhì)量提升；并根據(jù)設(shè)計規(guī)范和技術(shù)要求，給出了實際船用光伏發(fā)電系統(tǒng)的設(shè)計案例和仿真結(jié)果；詳盡介紹了船用光伏發(fā)電系統(tǒng)效益評估方法。為讀者全

本書記述了黃、渤海海區(qū)自鴨綠江口至連云港港以北，60多個港口主要航道、港灣的航標資料，助航標志分布較密。

本表刊載了努沙登加拉群島南岸、爪哇島南岸、蘇門答臘島西岸、馬來半島西岸、中南半島西岸、印度半島沿岸、波斯灣、馬爾代夫群島、查戈斯群島、阿拉伯半島沿岸、紅海、索馬里半島東岸、非洲大陸東南岸、馬達加斯加島等海域的主要海峽、航道、航路轉(zhuǎn)向點、離岸孤立島礁以及接近港灣、河口等處的主要航標資料。港內(nèi)、灣內(nèi)、河口內(nèi)、淺水航道內(nèi)以及

本表刊載了日本海西北岸部分地區(qū)、朝鮮半島、日本群島、琉球群島、菲律賓群島、中南半島、馬來半島、大巽他群島、新幾內(nèi)亞島(伊里安島)、澳大利亞東北岸和太平洋部分島嶼等海域的主要海峽、航道、航路轉(zhuǎn)向點、離岸孤立島礁以及接近港灣、河口等的主要航標資料，港內(nèi)、灣內(nèi)、河口內(nèi)、淺水航道內(nèi)以及沿岸射程較近的航標資料未列入。

本書記述了東海海區(qū)主要航道、港灣的航標資料。該表所包含海域亦稱東中國海，海區(qū)呈東北一西南走向，長約700海里，東西寬約400海里，面積約77萬平方千米。海區(qū)有大小港口70多個，港灣錨地100多個，助航標志分布較密。

本書是關(guān)于作者近年來在自主無人航行器運動控制領(lǐng)域的研究成果。介紹了自主無人航行器(AUV)編隊控制的研究背景及意義、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，編隊控制算法的分類及現(xiàn)有研究方法，突出支撐多無人航行器編隊控制的路徑規(guī)劃算法、多源異構(gòu)傳感、機器人間通信、協(xié)同定位與導(dǎo)航、信息融合與決策等關(guān)鍵技術(shù)。本書重點研究主從架構(gòu)集群編隊控制方法，提

系統(tǒng)建模主要研究如何給控制系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)模型，然后進行模型仿真以觀察和分析模型本身的特性，或進行系統(tǒng)仿真以研究和分析系統(tǒng)或控制器的特性。辨識技術(shù)與應(yīng)用主要研究如何從已知數(shù)據(jù)中推斷出系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和參數(shù)，以及利用這些模型和參數(shù)進行系統(tǒng)分析、控制和優(yōu)化。這涉及到模型結(jié)構(gòu)的選擇、參數(shù)估計方法的設(shè)計。辨識技術(shù)為我們提供從實際數(shù)據(jù)