本書重點(diǎn)介紹收集、分析和解釋數(shù)據(jù)所需的關(guān)鍵技能,以及成為優(yōu)秀數(shù)據(jù)科學(xué)家的基本原則,特別強(qiáng)調(diào)分析數(shù)據(jù)時(shí)什么是真正重要的內(nèi)容。本書從底層邏輯出發(fā),由淺入深地介紹了數(shù)據(jù)科學(xué)的概念、所需的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、數(shù)據(jù)的整理清洗方法、數(shù)據(jù)分析方法(包括統(tǒng)計(jì)分析、可視化、數(shù)學(xué)模型、線性回歸、logistic回歸、機(jī)器學(xué)習(xí)算法等)以及學(xué)習(xí)大數(shù)據(jù)分

本書從計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的信號(hào)轉(zhuǎn)換開始，詳細(xì)闡述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的建模、性能分析、控制器設(shè)計(jì)及控制系統(tǒng)仿真與實(shí)現(xiàn)的理論、方法和實(shí)用技術(shù)。

本書簡要闡述了數(shù)據(jù)治理的基本概念及相關(guān)理論，側(cè)重于數(shù)據(jù)質(zhì)量管理和數(shù)據(jù)集成兩方面，介紹相關(guān)基本理論的同時(shí)，詳細(xì)描述了自主研發(fā)的數(shù)據(jù)質(zhì)量管理系統(tǒng)和多源數(shù)據(jù)匯集處理系統(tǒng)�；�于這些數(shù)據(jù)治理軟件，結(jié)合具體的實(shí)際案例，詳細(xì)描述了數(shù)據(jù)質(zhì)量管理與數(shù)據(jù)集成的典型功能。本書案例內(nèi)容豐富，步驟翔實(shí)具體，有助于讀者在理解數(shù)據(jù)質(zhì)量管理和數(shù)據(jù)集成

本書只需要讀者對(duì)物理和數(shù)學(xué)有基本的知識(shí)，內(nèi)容涵蓋：機(jī)器人學(xué)概論、工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的基本特征；、機(jī)器人機(jī)構(gòu)幾何模型、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人傳感器和機(jī)器人軌跡規(guī)劃、機(jī)器人視覺、執(zhí)行器軌跡或力的基本控制方案；帶有進(jìn)給裝置和機(jī)器人抓手的機(jī)器人工作單元。第二版在上一版的基礎(chǔ)上擴(kuò)展了新主題：協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人和類人機(jī)器人

本書內(nèi)容按照數(shù)學(xué)知識(shí)的由淺入深分成了四個(gè)部分。基本分析部分介紹了非線性系統(tǒng)的基本概念和基本分析方法；反饋系統(tǒng)分析部分介紹了輸入輸出穩(wěn)定性、無源性和反饋系統(tǒng)的頻域分析；現(xiàn)代分析部分介紹了現(xiàn)代穩(wěn)定性分析的基本概念、擾動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、擾動(dòng)理論和平均化以及奇異擾動(dòng)理論；非線性反饋控制部分介紹了反饋控制的基本概念的反饋線性化，并

本書分為智能機(jī)器人基礎(chǔ)、智能機(jī)器人技能傳遞、智能機(jī)器人人機(jī)協(xié)作三部分，涵蓋機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)、控制基礎(chǔ)、視覺測量、策略表達(dá)、模仿學(xué)習(xí)、基于時(shí)間索引的協(xié)作框架、多模態(tài)感知與手勢意圖識(shí)別等內(nèi)容。

本書系統(tǒng)梳理總結(jié)ApacheHadoop大數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)，介紹大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、并行計(jì)算、數(shù)據(jù)處理等內(nèi)容，幫助讀者形成對(duì)大數(shù)據(jù)知識(shí)體系及其應(yīng)用領(lǐng)域的輪廓性認(rèn)識(shí)，為讀者在大數(shù)據(jù)領(lǐng)域進(jìn)行更深入的學(xué)習(xí)和研究奠定基礎(chǔ)、指明方向。

本書首先對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了介紹，包括其基礎(chǔ)知識(shí)、安裝及基本操作；其次對(duì)工業(yè)機(jī)器人整機(jī)性能和關(guān)鍵零部件性能的檢測試驗(yàn)及實(shí)施進(jìn)行了講解；最后對(duì)試驗(yàn)記錄及質(zhì)量記錄的要求進(jìn)行了介紹。

本書介紹了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品整機(jī)性能和關(guān)鍵零部件性能的檢測方法開發(fā)。全書共6章，介紹了工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)及其安全作業(yè)要求，工業(yè)機(jī)器人整機(jī)性能和關(guān)鍵零部件性能的檢測方法開發(fā)，試驗(yàn)記錄和試驗(yàn)報(bào)告的要求，質(zhì)量管理的要求。

本書共9章，介紹了工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)及其安全作業(yè)，工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)機(jī)器人整機(jī)和關(guān)鍵零部件的質(zhì)量要求與檢測方法，測量不確定度的評(píng)定，工業(yè)機(jī)器人機(jī)械安全評(píng)估，試驗(yàn)記錄與試驗(yàn)報(bào)告，質(zhì)量管理等內(nèi)容。