本書共分6章，介紹了最優(yōu)控制理論的基本知識和基本方法。主要內容包括最優(yōu)化問題的基本概念、最優(yōu)控制中的變分法、極大值原理、動態(tài)規(guī)劃、線性二次型最優(yōu)控制問題和倒立擺系統(tǒng)的最優(yōu)控制。

《現(xiàn)代控制理論及應用》系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代控制理論的基本內容，包括線性多變量系統(tǒng)的描述方法、系統(tǒng)的可控性與可觀性分析、狀態(tài)反饋與觀測器設計、李雅普諾夫穩(wěn)定性理論、最優(yōu)控制系統(tǒng)設計、卡爾曼濾波器設計、系統(tǒng)辨識概念、經典系統(tǒng)辨識方法、最小二乘類系統(tǒng)辨識方法、預測控制基本原理、魯棒控制基本原理等。并且，根據(jù)工程碩士研究生教

本書共9章，包括線性時不變系統(tǒng)基本理論概述，線性時變離散系統(tǒng)的基本理論，線性時變數(shù)字濾潑器的設計，求解線性離散系統(tǒng)差分方程的E變換法，線性時變系統(tǒng)的極點與零點，非平穩(wěn)隨機信號時變參數(shù)模型估計，線性周期時變離散系統(tǒng)等。

本書對科學史上諸位偉大數(shù)學家的生平、事業(yè)和成就樹碑立傳,用無限崇敬的文字,熱情歌頌對真理執(zhí)著追求的人們,熱情歌頌對科學文化(數(shù)學是一種高尚的文化)無私奉獻的人們,呈現(xiàn)他們清高的靈魂,頑強的意志和善真的美德,為每個想做好人做學問的人樹立榜樣;同時,用嚴謹而易懂的方式向讀者論述相關數(shù)學成果的深刻概念、巧妙解法、廣泛應用和盎

本書分為上、下兩篇。上篇主要介紹化學實驗基本知識及實驗室常見儀器的操作、化學實驗中常見物理常數(shù)及性能測定、分離純化技術及物質合成的一般方法。下篇主要介紹物質含量分析及當前應用廣泛的幾種儀器分析方法。全書共收集了74個實驗，其中大部分實驗是很成熟的典型實驗。本書通過實驗基本原理、實驗技術和技能訓練三部分內容，對化學實驗作

現(xiàn)代控制理論的五大基本分支，即線性系統(tǒng)理論（包括狀態(tài)空間描述、狀態(tài)空間分析和狀態(tài)空間綜合）、最優(yōu)控制理論（包括變分法、極小值原理、動畫規(guī)劃和魯棒最優(yōu)控制）、最優(yōu)理論（基本估計方法和卡爾曼濾波）、系統(tǒng)辨識（非參數(shù)辨識方法和參數(shù)變數(shù)方法）及自適應控制（模型參考自適應和自校正控制）。為了方便讀者基于MATLAB/SIMULI

本書介紹了古典控制以及現(xiàn)代控制方面的一些基本理論，對一些理論給出了詳細的證明，并給出了適當?shù)臄U展。在保持理論的完整性和系統(tǒng)性的前提下，做到理論緊密聯(lián)系實際，融合了MATLAB軟件包，書中大量的計算題給出了MATLAB的求解方法。為使讀者能夠比較熟練地掌握這門課，本書除列舉了豐富的例子之外，還在各章的后面配備了適當?shù)牧曨}

本書是張嗣瀛院士主編的全國高等學校自動化專業(yè)系列教材《現(xiàn)代控制理論》的配套習題解答。書中對該教材各章中所有習題均給出相應解答，同時還精選近年來出版的十幾本現(xiàn)代控制理論教材中例題和習題并給出解答。書中習題涉及系統(tǒng)的狀態(tài)方程建立及解法；系統(tǒng)的能控性、能觀性和穩(wěn)定性等定性理論；極點配置、反饋解耦、觀測器設計等綜合理論；以及最

本書是適應自動化學科的發(fā)展，為自動化及其相關專業(yè)本科生編寫的教材。本書以加強基礎、突出處理問題的思維方法、培養(yǎng)學生分析問題和解決問題的能力為原則，詳細介紹了基于狀態(tài)空間模型的線性系統(tǒng)分析和綜合方法，包括狀態(tài)空間模型的建立、系統(tǒng)的運動分析、系統(tǒng)的能控性和能觀性、李雅普諾夫穩(wěn)定性理論、極點配置、狀態(tài)觀測器設計以及線性二次型

本書對現(xiàn)代控制理論進行了較全面的論述。全書共分8章。主要內容為現(xiàn)代控制理論的產生及其發(fā)展；按照建�！�求解→分析穩(wěn)定性→綜合的思路，論述了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、狀態(tài)空間表達式的建立和求解方法、線性系統(tǒng)的能控性和能觀測性及其對偶關系、李雅普諾夫穩(wěn)定性理論分析、線性反饋控制系統(tǒng)的極點配置及狀態(tài)觀測器的設計；最優(yōu)控制的基本概