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這是一本能為數(shù)字化轉(zhuǎn)型企業(yè)的數(shù)據(jù)治理提供全面指導(dǎo)的著作。擁有集團(tuán)官方出品，得到了用友集團(tuán)董事長(zhǎng)王文京、DAMA中國(guó)區(qū)主席汪廣盛等9位企業(yè)界和學(xué)術(shù)界數(shù)字化專家的一致好評(píng) 它基于國(guó)際主流的數(shù)據(jù)治理框架和用友多年的數(shù)據(jù)治理經(jīng)驗(yàn)，從道、法、術(shù)、器4個(gè)維度全面、深入展開，不僅有數(shù)據(jù)治理在戰(zhàn)略層面的頂層設(shè)計(jì)，還有數(shù)據(jù)治理在執(zhí)行層面

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本教材編寫以《大數(shù)據(jù)工程化處理與應(yīng)用職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》為依據(jù)，圍繞大數(shù)據(jù)工程技術(shù)領(lǐng)域人才需求與崗位能力、通過項(xiàng)目任務(wù)教學(xué)法進(jìn)行內(nèi)容設(shè)計(jì)。本教材包括網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集、離線數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)清洗計(jì)算、數(shù)據(jù)計(jì)算派生、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)機(jī)分析處理與決策報(bào)表應(yīng)用、搜索系統(tǒng)與推送報(bào)表應(yīng)用共7個(gè)項(xiàng)目15個(gè)任務(wù)的內(nèi)容，涵蓋“網(wǎng)絡(luò)爬蟲技術(shù)與應(yīng)用”“大

在當(dāng)今這個(gè)時(shí)代，我們經(jīng)常默認(rèn)社會(huì)交往空間僅僅屬于人類以及人際交往關(guān)系。然而機(jī)器人作為全新交往“伙伴”——不管是作為人類伙伴的替代還是補(bǔ)充——的出現(xiàn)，都在挑戰(zhàn)著我們?cè)诟鱾�(gè)層面上對(duì)自身作為個(gè)體和共同體成員的自我理解。本書就是在這些科技發(fā)展及其前景的大背景下，從哲學(xué)的角度，探索我們與這種全新類型的社交伙伴之間的相遇所涉及的的

Modbus是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域廣泛使用的通信協(xié)議之一，隨著電子、計(jì)算機(jī)和通信技術(shù)的不斷發(fā)展，特別是物聯(lián)網(wǎng)以及“互聯(lián)網(wǎng)+”等概念的興起，Modbus通信技術(shù)也從串行總線發(fā)展到了ModbusTCP，方興未艾。為了讓廣大在校學(xué)生、工業(yè)控制和自動(dòng)化工程師及技術(shù)人員了解Modbus協(xié)議的內(nèi)涵，掌握Modbus通信技術(shù)的軟件開發(fā)方法

本書對(duì)基于計(jì)算機(jī)和通用數(shù)據(jù)采集卡的氣動(dòng)位置計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制方法研究，內(nèi)容包括：氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)整數(shù)階PID和分?jǐn)?shù)階PID控制算法及其參數(shù)優(yōu)化方法；氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)模型參考自適應(yīng)控制方法，并針對(duì)期望輸出方向發(fā)生變化時(shí)靜摩擦的作用增加了摩擦力補(bǔ)償方法；氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)的反步自適應(yīng)控制方法；氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)的自抗擾控制

空間遙操作是在軌服務(wù)領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，也是各空間大國(guó)長(zhǎng)期關(guān)注和研究的熱點(diǎn)問題。本書針對(duì)空間機(jī)器人基座本體、執(zhí)行器(機(jī)械臂)以及被抓取物等多體的不確定性與不確定耦合問題，將目標(biāo)在軌辨識(shí)與多體融合的在線修正相結(jié)合，提出面向空間機(jī)器人及其與操作目標(biāo)組合體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)高精度預(yù)報(bào)方法，充分抑制不確定大時(shí)延環(huán)境下的誤差累積和預(yù)報(bào)發(fā)

矢量傳感器陣列參數(shù)估計(jì)是陣列參數(shù)估計(jì)的重要內(nèi)容。矢量傳感器陣列不僅具有標(biāo)量傳感器陣列的優(yōu)勢(shì)，還具有標(biāo)量傳感器陣列不具備的特點(diǎn)。可充分利用矢量傳感器陣列的諸多優(yōu)勢(shì)進(jìn)行參數(shù)估計(jì)、干擾抑制、解模糊、解相干和降維處理，發(fā)揮其在雷達(dá)、導(dǎo)航等領(lǐng)域的優(yōu)越性。本書首先介紹矢量傳感器陣列相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，其次研究電磁矢量傳感器陣列參數(shù)估計(jì)相

Python因其擁有強(qiáng)大的第三方軟件庫(kù)，廣泛應(yīng)用在人工智能開發(fā)、科學(xué)計(jì)算和數(shù)據(jù)分析中。而pandas就是一款基于NumPy的解決Python數(shù)據(jù)分析任務(wù)的軟件庫(kù)。在機(jī)器學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)科學(xué)中，因?yàn)楹苌儆袛?shù)據(jù)可以直接使用，所以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理就成為必不可少的工作�！禤andas數(shù)據(jù)預(yù)處理詳解》就利用數(shù)據(jù)處理必需的pandas庫(kù)