"本書根據(jù)國(guó)家最新的職業(yè)教育教學(xué)改革要求，結(jié)合1+X職業(yè)技能等級(jí)考核標(biāo)準(zhǔn)及工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)崗位需求，由職業(yè)院校骨干教師聯(lián)合企業(yè)技術(shù)人員共同編寫，全書分為5個(gè)模塊，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作、ABB工業(yè)機(jī)器人I/O通信、涂膠軌跡單元設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、搬運(yùn)碼垛及焊接單元設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。 本書可作為職業(yè)院校工

本書為校企聯(lián)合開發(fā)教材，圍繞KUKA機(jī)器人，通過(guò)項(xiàng)目實(shí)施獨(dú)立完成機(jī)器人的基本操作，使學(xué)生具備根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行基本編程的能力。本書共十八個(gè)項(xiàng)目，分別包含在機(jī)器人概論、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)編程、機(jī)器人投入動(dòng)行、基礎(chǔ)運(yùn)用編程五個(gè)單元中，主要內(nèi)容有：機(jī)器人安全常識(shí)、機(jī)器人控制柜、SmartPAD認(rèn)識(shí)、機(jī)器人軸運(yùn)動(dòng)、機(jī)器人在坐

本書在介紹光纖傳感理論與技術(shù)的基礎(chǔ)上，研究分析了光纖光棚傳感系統(tǒng)構(gòu)成器件的相關(guān)理論和應(yīng)用技術(shù)，特別是對(duì)光纖光柵傳感器及應(yīng)用技術(shù)、光纖光源制作與傳感系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)以及微納光纖光柵傳感器及應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本書理論分析部分簡(jiǎn)明扼要，注重實(shí)際應(yīng)用問(wèn)題。將光纖傳感器件與應(yīng)用技術(shù)與工程應(yīng)用緊密結(jié)合，為光纖光柵傳感系統(tǒng)實(shí)用化提

大數(shù)據(jù)導(dǎo)論是一門理論性和實(shí)踐性都很強(qiáng)的課程。本教材針對(duì)信息管理、經(jīng)濟(jì)管理和其他相關(guān)專業(yè)學(xué)生的發(fā)展需求，系統(tǒng)、全面地介紹了關(guān)于大數(shù)據(jù)技術(shù)與應(yīng)用的基本知識(shí)和技能，詳細(xì)介紹了大數(shù)據(jù)與大數(shù)據(jù)時(shí)代、大數(shù)據(jù)的可視化、大數(shù)據(jù)的商業(yè)規(guī)則、大數(shù)據(jù)時(shí)代的思維變革、大數(shù)據(jù)促進(jìn)醫(yī)療與健康、大數(shù)據(jù)激發(fā)創(chuàng)造力、大數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)分析、大數(shù)據(jù)促進(jìn)學(xué)習(xí)、大數(shù)

數(shù)據(jù)治理

本書共六章，內(nèi)容覆蓋泛在機(jī)器人的基本概念、技術(shù)形成、構(gòu)架機(jī)理以及應(yīng)用實(shí)踐的全部研究?jī)?nèi)容。全書以工業(yè)4.0信息物理系統(tǒng)為主線敘述了第三代機(jī)器人泛在機(jī)器人從概念到實(shí)現(xiàn)的方法及技術(shù)路線，并附具體實(shí)現(xiàn)案例源代碼進(jìn)行說(shuō)明。后介紹了泛在機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用。本書為國(guó)家"十三五"重點(diǎn)出版規(guī)劃項(xiàng)目。

本書從技術(shù)實(shí)戰(zhàn)的角度，帶領(lǐng)讀者一步一步掌握大數(shù)據(jù)的相關(guān)技能。本書不僅提供相應(yīng)命令、配置文件，還提供模擬環(huán)境演示等，并盡可能通過(guò)案例和實(shí)操降低大數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)的門檻，力求讓讀者學(xué)以致用。 本書主要內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、Linux基礎(chǔ)與集群搭建、Hadoop集群配置、HDFS、MapReduce分布式編程、Hive大數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)、

Spark?SQL是Spark用于處理結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的一個(gè)模塊。本書共8章內(nèi)容，由淺入深地講解Spark?SQL的基礎(chǔ)知識(shí)、安裝部署、編程基礎(chǔ)、編程進(jìn)階、函數(shù)、性能調(diào)優(yōu)技巧以及編程實(shí)踐等知識(shí)。通過(guò)本書的學(xué)習(xí)，讀者能夠掌握Spark?SQL核心技術(shù)。本書每章安排了習(xí)題和總結(jié)，以便使讀者能更好地學(xué)習(xí)和更牢固地掌握Spark?S

《魯棒優(yōu)化導(dǎo)論與應(yīng)用》深入地闡述了魯棒優(yōu)化理論與方法，并給出了它們?cè)诮鹑诠こ膛c信號(hào)處理中的應(yīng)用。《魯棒優(yōu)化導(dǎo)論與應(yīng)用》共6章，內(nèi)容包括魯棒優(yōu)化簡(jiǎn)介，魯棒線性不等式約束的等價(jià)凸表示及其應(yīng)用，魯棒小二乘問(wèn)題的等價(jià)形式與應(yīng)用，線性概率約束的內(nèi)部逼近，實(shí)變量與復(fù)變量的S引理及魯棒二次矩陣不等式，S引理的變形，魯棒二階錐約束，魯

《空間機(jī)器人遙操作系統(tǒng)原理》共5章。第1章介紹空間機(jī)器人和遙操作的研究背景、概念、特點(diǎn)、操作模式及其關(guān)鍵技術(shù)；第2章介紹自由漂浮空間機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及受控機(jī)械臂關(guān)節(jié)建模；第3章闡述不確定大時(shí)延及其對(duì)遙操作的影響和不確定大時(shí)延影響消減條件；第4章從大時(shí)延、不確定時(shí)延及不確定雙向大時(shí)延三方面，介紹時(shí)延影響消減技術(shù)及在線修正