本書由“數(shù)據(jù)倉庫之父”Inmon和“DataVault之父”Linstedt領銜撰寫，帶領讀者從宏觀視角了解數(shù)據(jù)架構(gòu)的基本概念和原則，是數(shù)據(jù)科學家、分析師和管理者在入門階段的必備參考讀物。本書創(chuàng)新性地提出終端狀態(tài)架構(gòu)的概念，新增了關于可視化和大數(shù)據(jù)的章節(jié)，以及文本管理和分析等來自不同行業(yè)的實例。通過閱讀本書，讀者將通曉

本書以機器人智能決策與軌跡規(guī)劃方法為研究對象，將機器人系統(tǒng)執(zhí)行任務過程中的非確定性分為加工幾何對象信息非確定性、動態(tài)特性非確定性以及運動與傳感非確定性三大類，分別加以介紹和分析，闡明了機器人智能運動規(guī)劃技術的實現(xiàn)途徑。本書可供機器人自主運動決策和智能規(guī)劃的研發(fā)和學習人員參考，也可供自動化、機械更相關專業(yè)的工作人員閱讀。

本書主要講述在幾何量和機械量檢測中所使用的傳感器，如電阻式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、磁電式傳感器、壓電式傳感器、光電式傳感器、熱電式傳感器、氣電式傳感器、諧振式傳感器、波式和射線式傳感器等。主要介紹這些傳感器的工作原理、一些工程設計方法，以及對傳感器進行分析研究和選用的基本知識。這次是在第5版的基礎上修訂的，

《工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)與機構(gòu)學》從應用型本科人才培養(yǎng)的實際需求出發(fā)，對工業(yè)機器人所涉及的基礎知識、機械結(jié)構(gòu)、核心部件等進行了全面詳細的闡述。全書共4章，主要包括工業(yè)機器人基礎、工業(yè)機器人機構(gòu)學、工業(yè)機器人的主體機械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人驅(qū)動與傳動方式，其中主體機械結(jié)構(gòu)、諧波減速器、RV減速器的結(jié)構(gòu)等內(nèi)容是體現(xiàn)工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)特點、提

從遠古時期的活動雕像到現(xiàn)代的智能機器人，本書以機智幽默的語言，向我們揭示了異彩紛呈的機器人世界！機器人明星們正從大銀幕走向現(xiàn)實生活！盡管形跡低調(diào)，但它們已無處不在。它們讓我們得以從高強度、高重復性的勞動中解放出來：工業(yè)機器人、家務機器人、醫(yī)療機器人、無人機、機械兵……一場機器人革命正蓄勢待發(fā)！機器人未來會取代人類嗎？它

本書以安川工業(yè)機器人為對象，生動形象地介紹安川工業(yè)機器人的基礎知識、手動操作、程序編寫及管理、參數(shù)設定、維護保養(yǎng)，并結(jié)合搬運、碼垛、焊接等實際案例，循序漸進、步驟清晰地介紹機器人程序創(chuàng)建、軌跡規(guī)劃、指令編程、調(diào)試運行以及虛擬仿真應用。本書內(nèi)容豐富全面，圖文并茂，配套操作講解視頻，能夠使讀者快速學習安川工業(yè)機器人操作，掌

本書主要分析Hadoop3.2.0的新特性和新功能，共5章。首先簡單介紹Hadoop，讓剛接觸Hadoop的讀者對它有個基本了解；接著介紹目前使用比較多的分布式文件系統(tǒng)HDFS，內(nèi)容涉及NameNode的原理、HA、HDFSFederation和HDFS3.0中新增的特性；然后從應用管理和資源調(diào)度這兩個方面介紹一個通用

本書是“數(shù)字系統(tǒng)設計”課程的配套教材。全書共6章，包括C8051F360單片機結(jié)構(gòu)、C8051F360的數(shù)字I/O端口、C8051F360的模擬外設、開發(fā)工具簡介、實驗平臺概述、綜合設計實例。本書提供實驗平臺所有模塊的詳細電路原理圖、設計方案、底層控制程序、例程應用等。在每個綜合設計實例后提供拓展任務，以便學生深入理解

內(nèi)容簡介本書按照教育部新的職業(yè)教育教學改革精神，以ABB工業(yè)機器人為載體，主要介紹工業(yè)機器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、基本操作、坐標系設置、參數(shù)設定、示教器編程等內(nèi)容，共分為7個項目，每個項目都配有“1+X”證書課證融通的理論習題和實操項目。本書以校企合作的形式引入新技術、新工藝、新規(guī)范等產(chǎn)業(yè)元素，是具有直觀性、互動性和成長性的新形

本書系統(tǒng)地闡述了傳感器的工作原理、基本結(jié)構(gòu)、特性參數(shù)、轉(zhuǎn)換電路、設計和選用原則以及傳感器在工程量檢測中的應用技術。全書共9章，除第8、9章外，其余7章都分為A、B兩部分，這兩部分內(nèi)容循序漸進，從基礎到應用逐步展開，啟發(fā)學生對知識的探究熱情和開拓創(chuàng)新思路，方便不同層次讀者閱讀。本書主要內(nèi)容如下：第1章介紹了傳感器的基本概