本書介紹了具有無窮維特性的柔性機械臂系統(tǒng)的動力學建模以及邊界振動控制，主要內(nèi)容包括：典型柔性機械臂系統(tǒng)動力學特性分析以及建模；柔性單連桿機械臂系統(tǒng)的振動控制算法；面向反向間隙輸入約束的柔性機械臂系統(tǒng)的邊界控制算法；帶有時變延時柔性機械臂系統(tǒng)的自適應容錯振動控制算法；基于鐵木辛柯梁結(jié)構(gòu)柔性機械臂系統(tǒng)的邊界振動控制算法；面

作者基于態(tài)勢感知理論，運用大數(shù)據(jù)與人工智能等技術(shù)手段，對移動互聯(lián)網(wǎng)時代高校網(wǎng)絡安全環(huán)境現(xiàn)狀進行調(diào)查、測定、分析，建立高校網(wǎng)絡安全樣本數(shù)據(jù)庫，通過綜合分析獲取關(guān)鍵影響因素，構(gòu)建基于態(tài)勢覺察的高校網(wǎng)絡安全監(jiān)督管理機制、分析研判機制、教育評估機制的聯(lián)動體系，實現(xiàn)網(wǎng)格化閉環(huán)管理，并提出針對高校網(wǎng)絡安全教育的有效對策。

本書通過數(shù)據(jù)湖倉技術(shù)體系、面向油氣上游業(yè)務的數(shù)據(jù)湖倉技術(shù)應用、基于數(shù)據(jù)湖倉的數(shù)據(jù)治理體系、基于數(shù)據(jù)湖倉的數(shù)據(jù)質(zhì)量管理體系、面向數(shù)據(jù)湖倉的數(shù)據(jù)安全保障體系以及數(shù)據(jù)湖倉技術(shù)應用展望等章節(jié)，系統(tǒng)地闡釋了基于數(shù)據(jù)湖倉技術(shù)體系所構(gòu)建的企業(yè)云數(shù)據(jù)生態(tài)體系的構(gòu)成要件、方法、技術(shù)和路徑，并基于油氣上游業(yè)務部分場景闡述了具體的落地方案或

本教材主要分五章，分別介紹數(shù)字圖形圖像設計的基礎、計算機色彩、組合元素、重復的藝術(shù)、矢量語言，結(jié)合數(shù)字圖形圖像設計的實踐使用的AdobePhotoshop與Illustrator軟件的應用案例，訓練并提高學生與從業(yè)者數(shù)字藝術(shù)設計能力和審美修養(yǎng)，并掌握一般的海報、宣傳冊、數(shù)字圖像圖形的基本方法和常用技巧，加強對廣播電視、

全書分五部分，內(nèi)容如下：第一部分：基礎實驗，如MATLAB基礎知識、MATLAB矩陣分析與處理、選擇結(jié)構(gòu)程序設計、循環(huán)結(jié)構(gòu)程序設計、函數(shù)文件、MATLAB繪圖基礎、數(shù)據(jù)處理與多項式計算、數(shù)值微積分與方程數(shù)值求解、符號計算基礎等；第二部分：綜合實驗，如Matlab程序設計與作圖、線性規(guī)劃建模實驗、無約束、非線性優(yōu)化建模實

本書主要內(nèi)容包括無人系統(tǒng)概述、任務規(guī)劃基礎理論、無人系統(tǒng)中用作任務規(guī)劃的感知系統(tǒng)（包括感知類型、數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)處理和應用）、常用路徑規(guī)劃算法、任務分配算法與調(diào)度策略、系統(tǒng)的決策算法、案例分析、未來無人系統(tǒng)任務規(guī)劃發(fā)展趨勢討論與展望等。本書結(jié)構(gòu)清晰、專業(yè)性強，算法涉及面較廣，穿插了適量的案例分析，適合人工智能、計算機、電

本書直面研究者們在定義游戲時所面臨的困境，突破了傳統(tǒng)游戲本體論定義的束縛，試圖在不局限于游戲本體論定義的情況下描述它們的構(gòu)成元素，考察了在場和沉浸這兩種相關(guān)的現(xiàn)象，介紹了通過質(zhì)性研究所生成的玩家涉入模型，并詳細描述了構(gòu)成玩家涉入模型的六個維度。

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