智能駕駛系統(tǒng)是包含環(huán)境感知、決策規(guī)劃與跟蹤控制等方法于一體的綜合系統(tǒng),須運用自動控制、信息與通信、計算機科學、車輛動力學等多學科知識。決策規(guī)劃與控制方法是智能駕駛系統(tǒng)的核心內(nèi)容,由于其涉及的模型與算法較多,初學者往往需要閱讀大量的文獻和長時間的摸索才能理解、掌握。書中詳細介紹了智能駕駛系統(tǒng)的行為決策、運動規(guī)劃、跟蹤控制
本書是“普通高等教育車輛工程專業(yè)‘新工科’建設(shè)系列教材”之一。本書系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代汽車安全技術(shù)的基本理論,從汽車主動安全性和被動安全性兩個方面介紹了提高汽車安全性的主要裝備和措施以及現(xiàn)代汽車安全技術(shù)的發(fā)展方向,介紹了世界發(fā)達國家和我國的汽車安全法規(guī)體系,并進行了比較分析。
混凝土材料的彈性模量決定了結(jié)構(gòu)的變形特性,而且也是反映混凝土質(zhì)量、耐久性的重要指標;炷敛牧系膹椥阅A繘Q定了結(jié)構(gòu)的變形特性,而且也是反映混凝土質(zhì)量、耐久性的重要指標。混凝土材料的彈性模量決定了結(jié)構(gòu)的變形特性,而且也是反映混凝土質(zhì)量、耐久性的重要指標;炷敛牧系膹椥阅A繘Q定了結(jié)構(gòu)的變形特性,而且也是反映混凝土質(zhì)量、耐
本書共分為七章。主要內(nèi)容是:1緒論、2道路塌陷成因分析、3地下病害體探查技術(shù)、4排水管道病害探查技術(shù)、5壓力管道滲漏探查技術(shù)、6道路地下空洞治理技術(shù)、7道路塌陷防治實例!吨改稀繁局改舷到y(tǒng)總結(jié)了道路塌陷的原因,詳細介紹了道路地下病害體探查技術(shù)、造成道路塌陷排水管道的檢測技術(shù)、造成道路塌陷的壓力管道滲漏的探查技術(shù)、道路地
本習題集共11章,在編寫過程中,融入了最新的標準、規(guī)范和方法,并且依照各章內(nèi)容的特點,有選擇地編入了填空題、選擇題、名詞解釋、論述題、計算題和判斷題等幾種類型的學習資料,并對各種題給出了參考答案。各章均分為本章內(nèi)容提要(如知識要點、基本概念和基本原理等)、練習題及練習題參考答案三幾部分。本習題集主要配合《路基路面工程》
本書是高速公路項目安全管理工作的指導性圖書,結(jié)合惠清高速公路項目工作實際,重點介紹了惠清高速公路全面安全管理理論、安全管理實踐、安全管理效果評價三部分內(nèi)容。本書可供從事公路設(shè)計、施工、監(jiān)理、科研等工程管理和技術(shù)人員借鑒和參考。本書是高速公路項目安全管理工作的指導性圖書,結(jié)合惠清高速公路項目工作實際,重點介紹了惠清高速公
本書依托惠清高速公路項目,整理、提煉了先進的綠色高速公路建設(shè)管理經(jīng)驗和創(chuàng)新技術(shù),主要內(nèi)容包括綠色高速公路發(fā)展理念、綠色高速公路設(shè)計、綠色高速公路施工技術(shù)、清潔能源利用、節(jié)能減排技術(shù)等。本書可供從事公路設(shè)計、施工、監(jiān)理、科研等工程管理和技術(shù)人員借鑒和參考。本書依托惠清高速公路項目,整理、提煉了先進的綠色高速公路建設(shè)管理經(jīng)
本書在深入分析實驗數(shù)據(jù)、總結(jié)瀝青混合料在不同圍壓水平作用下的黏彈性與黏塑性響應特性的基礎(chǔ)上,針對傳統(tǒng)密級配混合料,提出了三軸應力條件下的黏彈性與黏塑性力學模型及實驗表征方法,模型框架結(jié)構(gòu)簡潔,易于理解應用,僅常規(guī)三軸測試設(shè)備即可滿足模型標定需求。全書共分為5章,第1章緒論,概括介紹了瀝青混合料黏彈性與黏塑性形變的基本概
本書是新能源汽車技術(shù)專業(yè)高等職業(yè)教育創(chuàng)新規(guī)劃教材之一,全書包括五個項目、17個學習單元。項目一主要介紹了混合動力汽車的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢,為學生學習提供了指導方向;項目二介紹了混合動力汽車的發(fā)動機結(jié)構(gòu)與維修,包含混合動力發(fā)動機的兩大機構(gòu)與四大系統(tǒng)的知識技能;項目三介紹了混合動力汽車驅(qū)動電動機的類型、結(jié)構(gòu)與控制及電動機的特性
本書是依照教育部課改精神及教學改革要求進行編寫,主要內(nèi)容包括:項目1橋梁工程基礎(chǔ)施工;項目2橋梁墩臺施工;項目3預應力混凝土橋梁施工;項目4預應力混凝土連續(xù)剛構(gòu)-連續(xù)組合梁橋施工;項目5拱橋施工;項目6斜拉橋施工;項目7懸索橋施工;項目8橋面及其附屬工程施工。并且由浙江省交通工程管理中心和浙江交工集團股份有限公司聯(lián)合制