本書是一本系統(tǒng)研究公路橋梁施工對環(huán)境影響及其可持續(xù)發(fā)展的專業(yè)著作。本書共分為十一章，全面探討了公路橋梁施工過程中對土地環(huán)境、水環(huán)境、大氣環(huán)境以及社會等方面的影響，并提出了相應的管理措施和評價方法。該書全面而系統(tǒng)地介紹了公路橋梁施工環(huán)境影響與可持續(xù)發(fā)展的理論和實踐。

公路工程施工項目屬于一次性工程，其特點是規(guī)模大、變動因素多、施工單位流動性強、行業(yè)競爭激烈，這些特性要求必須加強項目的管理工作。本書作者首先對公路工程建設與項目管理的相關概念進行了簡要敘述，接著從公路工程項目的合同管理、成本管理、質量管理、進度管理等多個層面對公路工程項目管理工作進行了詳細的闡述。

本書在總結沿海城市港城空間發(fā)展規(guī)律的基礎上，借鑒國內外港口發(fā)展經驗，提供了一套基于港城協調理念的港口規(guī)劃技術方法和成果總結，重點對港城空間布局方法、港口集疏運規(guī)劃方法，生態(tài)港口規(guī)劃方法等進行了有益探討和實踐應用。一是運用“港城緩沖區(qū)”概念提出了港城融合的新型港城空間布局，將元胞自動機模擬技術應用于港口規(guī)劃領域，建立了新

本教材為“十四五”職業(yè)教育國家級規(guī)劃教材。本教材按照“項目引領、任務驅動”教學模式進行編寫，教材內容突出“職業(yè)性、實用性、適用性”，主要涵蓋了公路工程造價基礎知識，公路工程預算定額的應用，工、料、機預算單價的確定，公路工程項目概算、預算費用標準等內容。

本書內容包括救助技術、救撈技術、海工技術、潛水技術、飛行技術等，主要涉及沉船沉物打撈、水上生命救助、潛水技術醫(yī)學、救撈技術裝備創(chuàng)新等具體內容。亦可面向大眾，促進全社會了解救撈事業(yè)，共同關注關心救撈事業(yè)發(fā)展。這些論文多關注目前行業(yè)內的新技術和發(fā)展趨勢，無論是選題還是科研成果，都從一定程度上代表和體現了當前救撈行業(yè)的整體科

隨著斜拉橋跨度的不斷增大以及營運荷載的增加，對其索梁錨固結構提出了更高的要求。一方面，錨固結構承受著成橋荷載作用傳來的巨大集中力，而且錨固結構在較小的范圍內板件多，焊縫多，易引起應力集中現象，錨固結構能否將巨大的集中力順暢的傳遞到鋼錨箱梁是整個錨箱設計的關鍵。另外一方面，錨固結構承受著橋面活荷載(主要為汽車荷載和風荷載

本書為學術專著。本書首先分析了動力定位船控制方法研究的現狀，對動力定位船運動建模、輸入飽和約束下動力定位船魯棒自適應抗飽和控制等相關內容進行分析論述，綜合考量動力定位船控制系統(tǒng)物理特性限制所造成的時滯約束、輸入飽和約束、速度不可測約束以及模型不確定性約束等問題，在滿足這些約束條件的情況下設計控制性能約束的控制方法，從而

本書根據《公路水運工程試驗檢測專業(yè)技術人員職業(yè)資格考試大綱》中《公共基礎》科目的相關要求，花費大量精力編寫了考試知識點濃縮精華，對歷年真題按照章節(jié)重新排版，認真整理答案和解析，讓考友在學習知識點的同時搭配真題加深印象。全書章節(jié)設置與考試大綱一致，共12章。本書對教材知識點進行了認真梳理，為方便大家記憶采用不少對比記憶和

本書根據《公路水運工程試驗檢測專業(yè)技術人員職業(yè)資格考試大綱》中《橋梁隧道工程》科目的相關要求，花費大量精力編寫了考試知識點濃縮精華，對歷年真題按照章節(jié)重新排版，認真整理答案和解析，讓考友在學習知識點的同時搭配真題加深印象。全書章節(jié)設置與考試大綱一致，共19章。本書對教材知識點進行了認真梳理，為方便大家記憶采用不少對比記

本書研究的管道施工機械手是用于城市建設中大型地下管網施工的現代化機械設備，針對管道施工現場情況，設計了帶有自鎖功能、以挖掘機為載體的管道施工機械手。機械手具有4個自由度，借助于挖掘機，可以實現管道在空間范圍內的姿態(tài)調整。聯合采用Solidworks、Ansys、Adams軟件建立機械手虛擬樣機，虛擬樣機采用剛-柔耦合建