高技術(shù)遠(yuǎn)洋客船引入了大跨度組合開(kāi)孔梁、異型支柱等結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)甲板的垂向支撐，結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)難度遠(yuǎn)大于普通載客船舶。本書(shū)針對(duì)高技術(shù)遠(yuǎn)洋客船上層建筑中船體結(jié)構(gòu)問(wèn)題，考慮了制造過(guò)程中的焊接因素，突破了船體特殊支柱結(jié)構(gòu)變形及失效規(guī)律復(fù)雜難以預(yù)測(cè)的難題�；�于制造工藝力學(xué)理論基礎(chǔ)，考慮高技術(shù)遠(yuǎn)洋客船船體專業(yè)典型的房艙支撐結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)輸入和裝

無(wú)人艇是一種新型的海洋智能裝備，正逐漸成為海洋強(qiáng)國(guó)的核心裝備之一，集群協(xié)同控制技術(shù)是提高無(wú)人艇作業(yè)效率的核心技術(shù)之一。本書(shū)以有限時(shí)間控制、固定時(shí)間控制、預(yù)定義時(shí)間控制以及智能控制理論為主線，系統(tǒng)論述了關(guān)于無(wú)人艇集群協(xié)同控制的最新理論與實(shí)踐研究進(jìn)展，主要闡述了無(wú)人艇集群協(xié)同控制的國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展，全驅(qū)動(dòng)或欠驅(qū)動(dòng)無(wú)人艇目標(biāo)跟

本書(shū)針對(duì)存在內(nèi)部模型不確定性、外部環(huán)境擾動(dòng)下的無(wú)人船，系統(tǒng)介紹其擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)方法，以及基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的抗干擾控制器應(yīng)用。本書(shū)的主要內(nèi)容包括：無(wú)人船狀態(tài)重構(gòu)與擾動(dòng)估計(jì)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、無(wú)人船擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)、無(wú)人船非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)、無(wú)人船事件觸發(fā)非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)、無(wú)人船自適應(yīng)擴(kuò)張狀態(tài)

港口工程、航道整治等工程帶來(lái)的大量疏浚土，長(zhǎng)期以來(lái)大多拋棄到深槽水域，未能有效利用，部分疏浚土用于吹填造陸，方式單一。簡(jiǎn)單粗放的處理方式不僅造成泥土資源的浪費(fèi)，還對(duì)生態(tài)環(huán)境造成二次污染。目前我國(guó)已經(jīng)成為世界第一疏浚大國(guó)，年疏浚量超過(guò)10億立方米。合理、有效、環(huán)保地利用疏浚土資源，使其發(fā)揮積極的作用，已經(jīng)成為水運(yùn)行業(yè)亟待

《揭示船舶操控的奧秘》是一本關(guān)于船舶操控的科普書(shū)籍。全書(shū)共分為5章：第1章介紹船舶操控的基礎(chǔ)知識(shí)；第2章簡(jiǎn)述船舶操控設(shè)備的發(fā)展歷程，讓讀者從起源開(kāi)始，由淺入深地了解船舶操控的歷史演變；第3章闡述水面船舶的航行場(chǎng)景與操控方法；第4章解析潛航器在水下的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景與控制方法；第5章介紹現(xiàn)代船舶智能航行技術(shù)及船舶在水面與水下集群

本書(shū)共分十一章，第1章剖析自動(dòng)化集裝箱碼頭產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)；第2章梳理自動(dòng)化集裝箱碼頭總體技術(shù)路線的類別，根據(jù)不同的集疏運(yùn)形式、岸線布置形態(tài)等要素，提出技術(shù)路線選擇的建議；第3章研究總平面布置的創(chuàng)新方向與重點(diǎn)；第4章分析裝卸工藝設(shè)備與流程的關(guān)鍵技術(shù)；第5章提出道路與堆場(chǎng)設(shè)計(jì)方面的解決方案；第6章梳理供配電設(shè)施的關(guān)鍵技術(shù)要

隔熱材料是對(duì)熱流具有顯著阻抗性的材料或材料復(fù)合體。高性能隔熱材料研制和開(kāi)發(fā)是解決能源緊缺的有效措施之一，更是解決艦船隔熱難題的關(guān)鍵，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。氣凝膠高效隔熱材料是目前高性能隔熱材料研究的主要方向，本書(shū)總結(jié)作者團(tuán)隊(duì)十多年來(lái)在氣凝膠高效隔熱材料領(lǐng)域的研究成果，系統(tǒng)介紹SiO2基、聚酰亞胺基、碳基、SiC基等氣凝膠

本書(shū)聚焦健康管理技術(shù)體系、創(chuàng)新理論與工程實(shí)踐，從技術(shù)內(nèi)涵、頂層架構(gòu)、核心技術(shù)及工程應(yīng)用等方面對(duì)船用燃?xì)廨啓C(jī)健康管理進(jìn)行了全面論述。全書(shū)共6章：第1章綜述健康管理的基本概念和燃?xì)廨啓C(jī)健康管理的發(fā)展現(xiàn)狀；第2章介紹健康管理技術(shù)體系；第3章深入探討基于機(jī)理模型和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的異常檢測(cè)技術(shù)；第4章詳述傳感器、核心部件及附屬系統(tǒng)的故

耐火材料是一類無(wú)機(jī)非金屬材料，具有出色的耐高溫、耐腐蝕、耐磨損、抗老化等特性，能夠在高溫環(huán)境下保持結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，不易出現(xiàn)受熱氧化、膨脹等影響。耐火材料廣泛應(yīng)用于冶金、化工、建筑、能源等工業(yè)領(lǐng)域，是現(xiàn)代工業(yè)中不可或缺的重要材料之一。在艦船領(lǐng)域，耐火材料主要應(yīng)用于鍋爐內(nèi)襯、煙道、防火分隔等高溫?zé)崃υO(shè)備中。艦船航行過(guò)程中會(huì)面臨

內(nèi)河水運(yùn)是國(guó)家綜合立體交通網(wǎng)的重要組成部分，提升其運(yùn)行效率和服務(wù)水平對(duì)支撐交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)、服務(wù)西部陸海新通道和粵港澳大灣區(qū)發(fā)展區(qū)域重大戰(zhàn)略具有深遠(yuǎn)意義。西江作為珠江水系主干和連接西南與粵港澳的黃金水道，其廣西段船閘群具有多梯級(jí)、多線、多業(yè)主的顯著特征，在高效運(yùn)行方面長(zhǎng)期面臨信息共享不暢、統(tǒng)一調(diào)度困難、服務(wù)水平不均衡、主動(dòng)