本書是陸軍勤務(wù)學(xué)院噴涂機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)在CFD數(shù)值模擬領(lǐng)域多年研究成果的總結(jié)。它系統(tǒng)闡述了機(jī)器人噴涂CFD數(shù)值模擬的基本理論和方法，包括：空氣噴涂霧化模型及求解，空氣噴涂霧化特性，空氣噴涂成膜模型及求解，圓弧面噴涂成膜數(shù)值模擬與特性，球形面噴涂成膜數(shù)值模擬與特性等。 本書可供從事噴涂機(jī)器人及噴涂技術(shù)等研究的科研人員、相

本書基于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(tái)(BNRT-IRAP-KR4)，按照工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程創(chuàng)新平臺(tái)認(rèn)知，以及工業(yè)機(jī)器人涂膠、焊接、激光雕刻、搬運(yùn)、碼垛及裝配應(yīng)用編程共七個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行編寫，按照“項(xiàng)目導(dǎo)入、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的理念精選內(nèi)容，每個(gè)項(xiàng)目均含有典型案例的編程及操作講解，并兼顧智能制造裝備中工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的實(shí)際情況和

本書共九部分，內(nèi)容包括：緒論、單自由度遙操作魯棒滑膜雙邊控制、水下多自由度機(jī)械手不確定遙操作雙邊控制、水下機(jī)械手不確定遙操作雙邊控制等。

本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人學(xué)的基本理論與基礎(chǔ)知識(shí)，還包含了大量實(shí)際操作的機(jī)器人實(shí)踐項(xiàng)目，幫助孩子學(xué)習(xí)、設(shè)計(jì)和編碼，了解機(jī)器人技術(shù)會(huì)給未來帶來什么，以及如何開發(fā)自己的創(chuàng)新機(jī)器人。

本書以IRB120型ABB工業(yè)機(jī)器人集成多功能實(shí)訓(xùn)臺(tái)為載體，分5個(gè)項(xiàng)目講解工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人I/O通信設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人示教編程應(yīng)用與調(diào)試的相關(guān)內(nèi)容。

本書主要從優(yōu)化的角度設(shè)計(jì)多機(jī)器人協(xié)同算法,并通過ROS2實(shí)現(xiàn)Python3程序代碼.本書分別從理論分析、算法仿真和實(shí)物驗(yàn)證三個(gè)方面對非線性優(yōu)化與多機(jī)器人協(xié)同進(jìn)行理論介紹和實(shí)踐演示.內(nèi)容由淺入深,注重理論與實(shí)踐相結(jié)合,既有理論方面的系統(tǒng)性介紹,又有結(jié)合ROS2和Python3代碼的工程實(shí)踐.期望能在多機(jī)器人協(xié)同優(yōu)化的理論

本書為“人工智能倫理譯叢”之一。叢書主編杜嚴(yán)勇為上海交通大學(xué)馬克思主義學(xué)院科學(xué)史與科學(xué)文化研究院教授，博士生導(dǎo)師，國家社科基金重大項(xiàng)目“人工智能倫理風(fēng)險(xiǎn)防范研究”首席專家。隨著人工智能科技的飛速發(fā)展，機(jī)器人與人工智能產(chǎn)品越來越多地進(jìn)入到公眾的視野當(dāng)中，由此也引發(fā)了一系列的倫理問題。對這些倫理問題進(jìn)行探討，既是科技倫理理

本書根據(jù)當(dāng)前高職院校的教學(xué)需要而精心編排，共有七個(gè)項(xiàng)目，包括工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人基本認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)工作站、工業(yè)機(jī)器人仿真加工工作站、工業(yè)機(jī)器人裝配工作站、工業(yè)機(jī)器人激光雕刻工作站、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站。本書主要每個(gè)項(xiàng)目內(nèi)容包括證書技能要求、項(xiàng)目引入和項(xiàng)目拓展。全書7個(gè)項(xiàng)目共包含26個(gè)任務(wù)，各

本書是吉林省職業(yè)教育在線精品課程《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》配套教材，本書從企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際要求出發(fā)，對照《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》和《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》，以工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中的典型項(xiàng)目為載體，以工作任務(wù)為中心，融入了高職院校職業(yè)技能大賽的部分比賽內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)崗課賽證融通。教材采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)的模式

本書主要針對電子創(chuàng)客工程實(shí)踐教育及其開發(fā)方法，面向廣大電子愛好者，內(nèi)容涉及開發(fā)環(huán)境、基本元器件、PCB電路設(shè)計(jì)實(shí)例，以實(shí)際應(yīng)用為紐帶將各個(gè)章節(jié)聯(lián)系起來。主要內(nèi)容包括Arduino硬件平臺(tái)概述、電子設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、Arduino軟件開發(fā)相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)、Arduino編程、智能車驅(qū)動(dòng)方式，并以實(shí)例講述了智能機(jī)器人的控制思路、編程方