全書共10章，分為三部分。第一部分(第1章)提出一種架構(gòu)認(rèn)知的方法論，即架構(gòu)認(rèn)知框架=架構(gòu)知識(shí)模型+架構(gòu)落地方法+架構(gòu)思維模式，后續(xù)章節(jié)圍繞此方法論展開。第二部分(第2-4章)介紹架構(gòu)知識(shí)模型，該模型將大量的架構(gòu)知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行分類與結(jié)構(gòu)化，同類架構(gòu)知識(shí)之間通常存在一些共性規(guī)則，可以相互借鑒。第三部分(第5-10章)介紹架構(gòu)

本書全面系統(tǒng)地介紹了Java語言編程，共包含15章內(nèi)容，涵蓋了Java的基礎(chǔ)語法、面向?qū)ο缶幊�、常用類庫、GUI編程、數(shù)據(jù)庫訪問、網(wǎng)絡(luò)編程、多線程等核心知識(shí)點(diǎn)和編程技能。

本書分為上下兩篇，共13章。上篇有7章，分別闡述伺服系統(tǒng)的相關(guān)概念、工作原理、控制以及伺服系統(tǒng)的應(yīng)用，以臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng)為例進(jìn)行說明，加深讀者的理解。下篇有6章，分別對(duì)工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)概念、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)以及系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的解釋，并以機(jī)器人在不同行業(yè)中的工作情況為例分類闡述，加強(qiáng)讀者對(duì)機(jī)器人技術(shù)的理解。

本書通過MATLAB/Simulink基礎(chǔ)工具闡述控制系統(tǒng)的建模、分析和設(shè)計(jì)。本書首先提出對(duì)建模和控制的需求，之后繼續(xù)介紹單軸剛體動(dòng)力學(xué)(齒輪、小車沿斜坡滾動(dòng))，然后對(duì)直流電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)速表和光學(xué)編碼器進(jìn)行建模。利用這些動(dòng)態(tài)模型的傳遞函數(shù)表示，引入PID控制器作為跟蹤階躍輸入和抑制恒定干擾的有效方法。本書還講述現(xiàn)代控制理論

本書主要包含三部分：第一部分(第1-6章)為讀者介紹Django的用途與特點(diǎn)、設(shè)計(jì)理念以及Django開發(fā)所依賴的知識(shí)體系；同時(shí)，通過一個(gè)Web項(xiàng)目對(duì)Django開發(fā)流程進(jìn)行快速體驗(yàn)。第二部分(第7-15章)與讀者一起完成一個(gè)安全資訊網(wǎng)站的主體開發(fā)，使讀者能夠更加深入地了解Django在Web項(xiàng)目開發(fā)中高效率、易擴(kuò)展的

本書部分內(nèi)容對(duì)接全國職業(yè)院校技能大賽中職網(wǎng)絡(luò)建設(shè)與運(yùn)維賽項(xiàng)的知識(shí)和技能要求。本書內(nèi)容分為3部分，分別是系統(tǒng)安裝與網(wǎng)絡(luò)配置、系統(tǒng)管理和常用網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，共11個(gè)任務(wù)，包括安裝配置Linux操作系統(tǒng)、配置Linux系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)、配置與管理用戶和組群、配置與管理文件系統(tǒng)、配置與管理基本磁盤、配置與管理Samba服務(wù)器、配置與管理D

本書遵循基本理論和原理知識(shí)適度夠用、淺顯易懂的原則，更加重視計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)技能的培養(yǎng)，在內(nèi)容分布上充分考慮理論與實(shí)踐相結(jié)合的原則，注重培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手能力的同時(shí)又考慮為后續(xù)課程打好基礎(chǔ)。除介紹計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的基本概念、通信基礎(chǔ)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)安全外，還包括豐富的網(wǎng)絡(luò)組建基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)。本書在內(nèi)容設(shè)計(jì)上，既有可供教師在課堂上

本書從注意力機(jī)制這一重要角度入手，闡述注意力機(jī)制的產(chǎn)生背景和發(fā)展歷程，通過詳實(shí)的理論剖析，以深入淺出的方式著重介紹注意力機(jī)制在計(jì)算機(jī)視覺、自然語言處理，以及多模態(tài)機(jī)器學(xué)習(xí)三大人工智能方向中的應(yīng)用思路、模型與算法。

本書研究?jī)?nèi)容主要包括以下幾方面：1.軟件漏洞知識(shí)研究，通過對(duì)CWE和CVE披露的漏洞 關(guān)系，漏洞知識(shí)抽取，在了解漏洞知識(shí)的特征及關(guān)系后，我們研究了基于N元詞組和MDE 和CVE漏洞知識(shí)的關(guān)系，將從CWE和CVE抽取的漏洞知識(shí)融合在一起形成了知識(shí)三元組， 三元組及知識(shí)的各種屬性都體現(xiàn)在圖譜中；將構(gòu)建的漏洞知識(shí)圖譜應(yīng)

機(jī)器人技術(shù)是一門典型的跨學(xué)科技術(shù)，融合了機(jī)械工程、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制理論、人工智能等多個(gè)領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)。 本書主要介紹了機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)理論、技術(shù)應(yīng)用及最新發(fā)展趨勢(shì)。全書共10章，具體包括機(jī)器人的基礎(chǔ)概念、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析、機(jī)器人控制系統(tǒng)與控制方式、機(jī)器人傳感系統(tǒng)、直流伺服電機(jī)及其驅(qū)