本書以S7-300基本應(yīng)用為基礎(chǔ),詳細(xì)介紹了變頻、步進(jìn)和伺服控制系統(tǒng)的原理、組成與編程實現(xiàn)。 全書包括16個項目,按照資訊-計劃-決策-實施-檢查-評價六步展開,以期讓讀者獲得“完整的做一件事情”的體驗,強(qiáng)化“完整的做一件事情”的能力。每個項目包括示范實例、實踐練習(xí)和擴(kuò)展提升三個部分,對應(yīng)讀者的從跟學(xué)、模仿到獨(dú)立完成
"本書根據(jù)國家最新的職業(yè)教育教學(xué)改革要求,結(jié)合1+X職業(yè)技能等級考核標(biāo)準(zhǔn)及工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)崗位需求,由職業(yè)院校骨干教師聯(lián)合企業(yè)技術(shù)人員共同編寫,全書分為5個模塊,主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作、ABB工業(yè)機(jī)器人I/O通信、涂膠軌跡單元設(shè)計與實現(xiàn)、搬運(yùn)碼垛及焊接單元設(shè)計與實現(xiàn)。 本書可作為職業(yè)院校工
本書為校企聯(lián)合開發(fā)教材,圍繞KUKA機(jī)器人,通過項目實施獨(dú)立完成機(jī)器人的基本操作,使學(xué)生具備根據(jù)實際應(yīng)用進(jìn)行基本編程的能力。本書共十八個項目,分別包含在機(jī)器人概論、機(jī)器人運(yùn)動、機(jī)器人運(yùn)動編程、機(jī)器人投入動行、基礎(chǔ)運(yùn)用編程五個單元中,主要內(nèi)容有:機(jī)器人安全常識、機(jī)器人控制柜、SmartPAD認(rèn)識、機(jī)器人軸運(yùn)動、機(jī)器人在坐
本書在介紹光纖傳感理論與技術(shù)的基礎(chǔ)上,研究分析了光纖光棚傳感系統(tǒng)構(gòu)成器件的相關(guān)理論和應(yīng)用技術(shù),特別是對光纖光柵傳感器及應(yīng)用技術(shù)、光纖光源制作與傳感系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)以及微納光纖光柵傳感器及應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本書理論分析部分簡明扼要,注重實際應(yīng)用問題。將光纖傳感器件與應(yīng)用技術(shù)與工程應(yīng)用緊密結(jié)合,為光纖光柵傳感系統(tǒng)實用化提
大數(shù)據(jù)導(dǎo)論是一門理論性和實踐性都很強(qiáng)的課程。本教材針對信息管理、經(jīng)濟(jì)管理和其他相關(guān)專業(yè)學(xué)生的發(fā)展需求,系統(tǒng)、全面地介紹了關(guān)于大數(shù)據(jù)技術(shù)與應(yīng)用的基本知識和技能,詳細(xì)介紹了大數(shù)據(jù)與大數(shù)據(jù)時代、大數(shù)據(jù)的可視化、大數(shù)據(jù)的商業(yè)規(guī)則、大數(shù)據(jù)時代的思維變革、大數(shù)據(jù)促進(jìn)醫(yī)療與健康、大數(shù)據(jù)激發(fā)創(chuàng)造力、大數(shù)據(jù)預(yù)測分析、大數(shù)據(jù)促進(jìn)學(xué)習(xí)、大數(shù)
數(shù)據(jù)治理
本書共六章,內(nèi)容覆蓋泛在機(jī)器人的基本概念、技術(shù)形成、構(gòu)架機(jī)理以及應(yīng)用實踐的全部研究內(nèi)容。全書以工業(yè)4.0信息物理系統(tǒng)為主線敘述了第三代機(jī)器人泛在機(jī)器人從概念到實現(xiàn)的方法及技術(shù)路線,并附具體實現(xiàn)案例源代碼進(jìn)行說明。后介紹了泛在機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用。本書為國家"十三五"重點出版規(guī)劃項目。
本書從技術(shù)實戰(zhàn)的角度,帶領(lǐng)讀者一步一步掌握大數(shù)據(jù)的相關(guān)技能。本書不僅提供相應(yīng)命令、配置文件,還提供模擬環(huán)境演示等,并盡可能通過案例和實操降低大數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)的門檻,力求讓讀者學(xué)以致用。 本書主要內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、Linux基礎(chǔ)與集群搭建、Hadoop集群配置、HDFS、MapReduce分布式編程、Hive大數(shù)據(jù)倉庫、
Spark?SQL是Spark用于處理結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的一個模塊。本書共8章內(nèi)容,由淺入深地講解Spark?SQL的基礎(chǔ)知識、安裝部署、編程基礎(chǔ)、編程進(jìn)階、函數(shù)、性能調(diào)優(yōu)技巧以及編程實踐等知識。通過本書的學(xué)習(xí),讀者能夠掌握Spark?SQL核心技術(shù)。本書每章安排了習(xí)題和總結(jié),以便使讀者能更好地學(xué)習(xí)和更牢固地掌握Spark?S
《魯棒優(yōu)化導(dǎo)論與應(yīng)用》深入地闡述了魯棒優(yōu)化理論與方法,并給出了它們在金融工程與信號處理中的應(yīng)用!遏敯魞(yōu)化導(dǎo)論與應(yīng)用》共6章,內(nèi)容包括魯棒優(yōu)化簡介,魯棒線性不等式約束的等價凸表示及其應(yīng)用,魯棒小二乘問題的等價形式與應(yīng)用,線性概率約束的內(nèi)部逼近,實變量與復(fù)變量的S引理及魯棒二次矩陣不等式,S引理的變形,魯棒二階錐約束,魯