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工業(yè)機器人(KUKA)操作與編程項目化教程(高等職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)規(guī)劃教材)

工業(yè)機器人(KUKA)操作與編程項目化教程(高等職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)規(guī)劃教材)

定  價:29 元

        

  • 作者:唐翠微,蒲東清 著
  • 出版時間:2021/9/1
  • ISBN:9787517099710
  • 出 版 社:中國水利水電出版社
  • 中圖法分類:TP242.2 
  • 頁碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:
  • 開本:16開
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本書為校企聯(lián)合開發(fā)教材,圍繞KUKA機器人,通過項目實施獨立完成機器人的基本操作,使學(xué)生具備根據(jù)實際應(yīng)用進行基本編程的能力。本書共十八個項目,分別包含在機器人概論、機器人運動、機器人運動編程、機器人投入動行、基礎(chǔ)運用編程五個單元中,主要內(nèi)容有:機器人安全常識、機器人控制柜、SmartPAD認識、機器人軸運動、機器人在坐標系中運動、程序文件的使用和執(zhí)行、創(chuàng)建基本運動指令、工具坐標系與基坐標系建立、數(shù)據(jù)備份與還原、聯(lián)機表單邏輯指令創(chuàng)建、循環(huán)結(jié)構(gòu)編程、分支結(jié)構(gòu)編程、順序結(jié)構(gòu)編程等。本書理實一體,使讀者對KUKA機器人從軟件、硬件方面都有一個全面的認識。本書適用于高職高專工業(yè)機器人技術(shù)、機電一體化技術(shù)等專業(yè)的學(xué)生,以及從事KUKA機器人應(yīng)用的操作與編程人員,特別是剛接觸機器人的工程技術(shù)人員。
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