《自動(dòng)駕駛汽車位姿估計(jì)與組合導(dǎo)航》系統(tǒng)地介紹了基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)與里程計(jì)類系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛汽車位姿估計(jì)與組合導(dǎo)航方法,包括自動(dòng)駕駛汽車多源異構(gòu)傳感系統(tǒng)時(shí)空對準(zhǔn)方法,GNSS信號不良時(shí)融合車輛動(dòng)力學(xué)、多軸IMU與視覺信息對車輛姿態(tài)與速度進(jìn)行估計(jì)的方法,GNSS信號良好時(shí)基于GNSS/INS信息融合的車輛姿態(tài)、速度和位置估
聚焦300種經(jīng)典車型,從鐵架車身的“震骨機(jī)”,到打破紀(jì)錄的碳纖維軌道賽車,囊括眾多自行車歷史趣聞,《自行車全書》,視覺震撼編年史!盯緊前進(jìn)方向,共享著名騎行大賽帶來的喜悅,邂逅推動(dòng)歷史的設(shè)計(jì)師、創(chuàng)新家,引領(lǐng)全球運(yùn)動(dòng)、休閑、出行風(fēng)尚,穿越回那一個(gè)個(gè)決定歷史的瞬間,自行車,塑造現(xiàn)代世界!
本書分為橋梁構(gòu)造與設(shè)計(jì)和橋梁施工技術(shù)兩大部分,共十六章內(nèi)容。本書采用最新規(guī)范編寫,注重理論與實(shí)踐相結(jié)合,主要介紹了橋梁細(xì)部構(gòu)造、梁橋、拱橋、斜拉橋、懸索橋、剛架橋、涵洞的構(gòu)造組成和施工技術(shù)等。本書重點(diǎn)講述了與高職學(xué)生就業(yè)相關(guān)的施工員、質(zhì)檢員、安全員、材料員、監(jiān)理員等崗位所要求的應(yīng)知應(yīng)會(huì)的內(nèi)容,既可作為高職高專學(xué)校市政工
我國霧霾問題頻發(fā),許多城市已經(jīng)頒布并實(shí)施重污染天氣下的機(jī)動(dòng)車限行措施,嚴(yán)重影響了城市物流配送作業(yè)的按時(shí)完成。因此,在車輛限行條件下,物流配送企業(yè)如何對訂單分揀、包裝以及配送作業(yè)進(jìn)行聯(lián)合決策是當(dāng)前產(chǎn)業(yè)界亟待解決的難題。本書以提高在不確定環(huán)境下生產(chǎn)配送決策水平為目標(biāo),提出了生產(chǎn)-配送聯(lián)合決策的二階段優(yōu)化方法,將原問題分解為
本書首次提出了城市虛擬交通系統(tǒng)的概念,針對當(dāng)前與未來城市交通系統(tǒng)亟須解決的問題,提出了城市虛擬交通系統(tǒng)基礎(chǔ)理論體系及其主要內(nèi)容;在理論體系基礎(chǔ)上研究了城市虛擬交通系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),并開發(fā)了平臺軟件“交運(yùn)之星-TranStar”;以城市虛擬交通系統(tǒng)仿真平臺在重慶市、南京市等城市的實(shí)際應(yīng)用為例,闡述了虛擬交通系統(tǒng)基礎(chǔ)理論、關(guān)
"本書系統(tǒng)介紹了車輛系統(tǒng)仿真領(lǐng)域相關(guān)的理論、方法和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。全書共分為十章,第一、二章為車輛系統(tǒng)仿真的基本理論和算法,第三至六章為車輛系統(tǒng)垂向、縱向和橫向動(dòng)力學(xué)的物理建模,第七章為動(dòng)力傳動(dòng)部件建模及其性能仿真,第八章為車輛通過性與行駛部件建模仿真,第九章為結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、動(dòng)力艙溫度場和水上流場性能仿真,第十章為復(fù)雜系統(tǒng)聯(lián)合建
《汽車駕考駕駛手冊》內(nèi)容分為上下兩冊分別介紹,上冊主要介紹駕駛員學(xué)車考證的基本知識,包括科目一、科目二、科目三(科目四)駕駛訓(xùn)練、考試攻略、全國通用理論考試題庫及應(yīng)考技巧,不僅題型新穎全面,而且實(shí)用性強(qiáng)。下冊針對剛剛走出駕校不久的新手們,以精美的彩色圖片和簡潔易懂的語言來闡述汽車駕駛技術(shù),力求幫助駕駛新手們在輕松閱讀的
本書以四沖程活塞發(fā)動(dòng)機(jī)為主體,按照發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)(一機(jī)體二機(jī)構(gòu)七系統(tǒng),即機(jī)體組;曲柄連桿機(jī)構(gòu),配氣機(jī)構(gòu);燃油供給系統(tǒng)、進(jìn)排氣系統(tǒng)、點(diǎn)火系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、啟動(dòng)系統(tǒng)、電控系統(tǒng))及特殊新型動(dòng)力分類系統(tǒng)的層次,采用一頁一主題的方式進(jìn)行編寫。書中內(nèi)容以圖為中心,文字輔助說明,圖文相映地介紹了發(fā)動(dòng)機(jī)各總成機(jī)構(gòu)與系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
本圖冊按照擋位級別(從五擋至十擋)及變速器類型(從手動(dòng)擋到自動(dòng)擋)采用一頁一主題的方式進(jìn)行編寫。以圖為中心,文字輔助說明,圖文相映地介紹了各類變速器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、部件位置、系統(tǒng)組成與功能、動(dòng)力傳遞路線及控制原理。本書在編寫中以搭載于奔馳、寶馬、奧迪、大眾、通用、福特、豐田、本田等汽車上的變速器總成為參照,借用三維透視圖解
《電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)》結(jié)合作者在該領(lǐng)域的研究成果,比較全面地介紹了電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)。全書共分為8章,闡述了電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理、驅(qū)動(dòng)電機(jī)技術(shù)、功率變換技術(shù)、動(dòng)力電池技術(shù)、車載傳感器技術(shù)及相關(guān)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)建模、控制與仿真技術(shù)。書中內(nèi)容緊密圍繞近年來電動(dòng)汽車領(lǐng)域的*新發(fā)展動(dòng)態(tài)及關(guān)鍵技術(shù),對于電動(dòng)汽車