近年來，Delta并聯(lián)機器人憑借其獨特優(yōu)勢快速發(fā)展，被廣泛應(yīng)用于眾多尖端領(lǐng)域。隨著應(yīng)用場景不斷拓展，人們對其穩(wěn)定性、快速性、定位精度及自適應(yīng)性的要求也日益提高，其運動學(xué)建模、軌跡規(guī)劃及動力學(xué)控制也由此成為該領(lǐng)域的重要研究方向。本書圍繞Delta并聯(lián)機器人的關(guān)鍵技術(shù)，系統(tǒng)探討了運動學(xué)求解、軌跡規(guī)劃方法、動力學(xué)控制及伺服系

本書在詳細(xì)分析光纖化學(xué)傳感技術(shù)的基礎(chǔ)上，介紹幾種新型的光纖化學(xué)傳感器，包括光纖納米磁流體材料磁傳感器、光纖磁致伸縮材料電流傳感器、光纖量子點氣體傳感器、光纖納米ZnO材料紫外傳感器、光纖氧化石墨烯溫濕度傳感器、光纖金屬薄膜的液體折射率傳感器等。本書詳細(xì)敘述納米傳感材料的合成方法、光纖傳感器的制作工藝、傳感系統(tǒng)的工藝設(shè)計

本書幾乎涵蓋使用SystemVerilog在RTL層面對ASIC和FPGA進(jìn)行建模的所有方面，旨在為數(shù)字IC設(shè)計工程師提供全面的學(xué)習(xí)與參考資料。本書基于SystemVerilog-2017標(biāo)準(zhǔn)，首先闡述SystemVerilog與傳統(tǒng)Verilog的區(qū)別，以及其在仿真和綜合中的作用，并對RTL和門級建模等抽象級別進(jìn)行定

本書介紹面向任務(wù)的變胞機構(gòu)系統(tǒng)動態(tài)性能設(shè)計理論與方法，基于變胞機構(gòu)的優(yōu)點，以自動化生產(chǎn)線中碼垛機器人為應(yīng)用背景，將面向任務(wù)的變胞機構(gòu)運動學(xué)、尺度優(yōu)化、軌跡規(guī)劃、動力學(xué)、動態(tài)穩(wěn)定性、可靠性等方面的研究進(jìn)行有機整合。全書共8章，主要涉及變胞機器人機構(gòu)設(shè)計與尺度優(yōu)化、變胞機器人軌跡規(guī)劃、變胞機構(gòu)系統(tǒng)動力學(xué)建模與模型解析、變胞

量子線路映射及優(yōu)化是量子算法部署到量子計算設(shè)備的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本書主要研究滿足量子計算設(shè)備物理約束的量子線路變換和映射問題。在給出量子線路映射的發(fā)展歷史和相關(guān)預(yù)備知識的基礎(chǔ)上，把研究內(nèi)容分為上下兩篇：上篇聚焦于量子線路邏輯變換，主要探討如何將可逆/量子線路轉(zhuǎn)換為滿足量子計算設(shè)備物理約束的低級量子線路，包括可逆/量子線路變換

本書從數(shù)據(jù)驅(qū)動決策與最優(yōu)化角度出發(fā)，深入細(xì)致地闡述不確定環(huán)境下選址決策與優(yōu)化問題中面臨的一系列挑戰(zhàn)，并提出相應(yīng)的數(shù)據(jù)驅(qū)動魯棒選址優(yōu)化建模方法。主要內(nèi)容包括基于有限概率分布信息的數(shù)據(jù)驅(qū)動（分布）魯棒選址優(yōu)化方法、基于決策依賴型結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)驅(qū)動（分布）魯棒選址優(yōu)化方法以及基于時間序列預(yù)測模型的多階段（分布）魯棒選址優(yōu)化方法等

本書依據(jù)IOI大綱編寫，旨在提供一份全面的現(xiàn)代算法競賽入門指南。本書介紹僅在論壇和博客文章中討論的算法競賽技巧，內(nèi)容包括遞歸算法和位運算、時間復(fù)雜度、排序算法和二分查找、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、動態(tài)規(guī)劃、圖論算法、算法設(shè)計專題、區(qū)間查詢、樹上算法、數(shù)學(xué)專題、高級圖算法、計算幾何、字符串算法、根號分治技術(shù)、動態(tài)規(guī)劃優(yōu)化、回溯技術(shù)、如何

本書系統(tǒng)性地介紹非線性系統(tǒng)事件觸發(fā)控制的理論和方法，涵蓋事件觸發(fā)采樣機制和事件觸發(fā)控制器設(shè)計兩個方面，兼顧自觸發(fā)控制和周期采樣控制的相關(guān)研究，并將數(shù)值仿真和物理實驗驗證相結(jié)合，涉及嚴(yán)格反饋型系統(tǒng)、輸出反饋型系統(tǒng)、非完整鏈?zhǔn)较到y(tǒng)以及移動機器人等多種被控對象。本書大部分內(nèi)容是作者近年來的研究結(jié)果。作者在本書撰寫過程中盡量降

本書主要論述自抗擾控制器設(shè)計方法、參數(shù)整定規(guī)則及其在能源動力控制系統(tǒng)中的仿真模擬與現(xiàn)場試驗。本書在理論分析的基礎(chǔ)上，通過大量仿真實驗詳盡地討論了自抗擾控制的應(yīng)用，主要包括單變量與多變量系統(tǒng)的控制器設(shè)計與參數(shù)整定，氣化爐、鍋爐、汽輪機、發(fā)電機、飛行器、水輪發(fā)電機組、分布式能源系統(tǒng)等實際對象控制的仿真模擬，以及火電機組控制