本書將在全面總結國內外相關研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢的基礎上，深入探討類腦智能船舶自主航行的關鍵理論與方法，著重介紹作者在這一領域的最新研究成果，主要內容包括：智能船近海全局航線規(guī)劃、智能船遠洋全局氣象航線動態(tài)優(yōu)化、基于有限理性博弈的多船復雜會遇態(tài)勢預測、受限水域船舶集群態(tài)勢復雜性分析與數(shù)學表達、受限水域船舶相對領域及碰撞危險

本書針對當前教學需求，重點突破傳統(tǒng)理論教學中數(shù)學推導與工程實踐的銜接難題，創(chuàng)新性地構建“數(shù)學模型—算法實現(xiàn)—可視化驗證”三位一體的教學體系。全書基于MATLABR2021a仿真平臺，系統(tǒng)整合慣性導航系統(tǒng)核心算法的程序實現(xiàn)環(huán)節(jié)，實現(xiàn)從原理推導到虛擬仿真的全鏈條教學閉環(huán)。本書采用“基礎模塊—專業(yè)應用—前沿拓展”的遞進架構，

本書基于大連港總體規(guī)劃編制工作實踐，對新時期國際樞紐港空間規(guī)劃編制內容和技術方法進行了探索與創(chuàng)新。結合國家戰(zhàn)略要求，研究提出國際樞紐港的內涵和評價指標體系，深入剖析大連國際樞紐港發(fā)展現(xiàn)狀；立足服務東北全面振興的戰(zhàn)略使命和要求，研究提出大連國際樞紐港的功能定位和發(fā)展目標；堅持港產(chǎn)城融合發(fā)展，統(tǒng)籌與相關規(guī)劃的關系，研究提出

本書簡述了職業(yè)安全與健康相關的通用理論及基礎知識，梳理了我國安全生產(chǎn)、職業(yè)病防治及勞動保障管理制度，重點介紹了職業(yè)健康與安全管理體系、職業(yè)安全與健康標準、海事相關職業(yè)安全衛(wèi)生國際公約、海員職業(yè)心理健康管理、職業(yè)危害與作業(yè)分析方法。本書還介紹了船廠、港口、航運公司、海洋油氣和海上風電行業(yè)的職業(yè)危害及預防措施，關注了人群健

本書聚焦通用散貨碼頭粉塵污染防控，以提升港口裝卸工藝、促進技術創(chuàng)新與裝備應用、優(yōu)化管理效能為切入點，研究粉塵污染本質管控模式。本書共分4章，分別介紹了通用散貨碼頭現(xiàn)狀、通用散貨碼頭粉塵污染管控依據(jù)、通用散貨碼頭粉塵污染管控細則和通用散貨碼頭粉塵污染管控參考范例等內容。

本指南旨在為極地漁船的設計、建造、設備配備、操作和檢驗發(fā)證提供指導。主要內容包括通則、檢驗與發(fā)證、船體布置與設備、船舶穩(wěn)性與風雨密完整性、機電設備、安全設備、極地水域操作、極地漁船操作評估報告樣本等內容。

本書主要內容包括水運平安百年品質工程建設的發(fā)展現(xiàn)狀、推進歷程、階段成果和實踐經(jīng)驗，涵蓋水運工程建設發(fā)展形勢、平安百年品質工程建設概念、高質最發(fā)展評價指標框架體系、創(chuàng)建示范項目參建單位責任分工以及前期創(chuàng)建成果與案例。附錄提供了示范項目清單、指導意見等實用資料。

本書以船舶冷藏集裝箱安全運輸與節(jié)能技術為核心，系統(tǒng)全面地介紹了船舶冷藏集裝箱的相關知識與應用技術。內容涵蓋船舶冷藏集裝箱的概況、技術范疇、試驗與數(shù)值計算方法、故障診斷與維修技術以及運行管理策略等多個方面，旨在為讀者提供從理論到實踐的全方位指導。書中不僅深入探討了冷藏集裝箱的技術原理與優(yōu)化設計，還結合實際案例分析了故障診

本書深入總結編者近年來圍繞帆式船舶自主航行控制任務取得的關鍵研究成果，涵蓋帆式船舶建模、迎/順風換舷策略、自主制導技術、動態(tài)面控制、魯棒神經(jīng)阻尼技術、動態(tài)事件觸發(fā)機制、速度調節(jié)控制、能耗優(yōu)化與肌力補償?shù)壤碚摷夹g與實際需求實踐，設計帆式船舶自主航行制導與魯棒控制策略。本書內容融入了編者對帆式船舶智能航行控制的一系列思考所

本書涉及隧洞通航風險辨識、隧洞通航風險評價方法、通航隧洞船舶安全管控技術、通航隧洞安全事故應急處置技術及應用實例等多個方面。通過理論研究、分析研究、船舶操縱仿真試驗以及數(shù)學模型研究，針對通航隧洞安全管理需求，辨識了通航隧洞典型事故風險因素，并提出隧洞通航風險評價指標體系和隧洞通航風險評價方法；針對通航隧洞內船舶管控需求