本書以工業(yè)機(jī)器人伺服點(diǎn)焊、弧焊、碼垛、視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人搬運(yùn)等行業(yè)案例為載體，主要介紹了項(xiàng)目的布局、系統(tǒng)參數(shù)配置、編程調(diào)試的方法。全書共分為4個(gè)項(xiàng)目。項(xiàng)目一為伺服點(diǎn)焊工作站的配置與編程，主要介紹了點(diǎn)焊工作站的設(shè)備構(gòu)成與選型、伺服焊鉗的初始化、工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)配置、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊編程；項(xiàng)目二為弧焊工作站應(yīng)用，主要介紹了弧焊

本書介紹了機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)，并通過(guò)大量的仿真實(shí)例，對(duì)機(jī)器人機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、關(guān)節(jié)控制進(jìn)行了詳細(xì)分析，后討論了機(jī)械系統(tǒng)中常用的仿真方法，并附有必要的計(jì)算程序和仿真流程。本書中部分仿真實(shí)例給出了演示視頻，讀者可掃描二維碼觀看。本書內(nèi)容精煉，由淺入深，實(shí)例豐富，注重理論與實(shí)際相結(jié)合。本書可作為普通高等院校

本書由長(zhǎng)期從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用教學(xué)的一線教師，依據(jù)高職高專工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的人才培養(yǎng)目標(biāo)，圍繞工業(yè)機(jī)器人的崗位能力需求，在總結(jié)近年來(lái)以工作過(guò)程為導(dǎo)向的教學(xué)實(shí)踐基礎(chǔ)上，以KUKA工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象進(jìn)行內(nèi)容設(shè)計(jì)，將工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)融入教學(xué)過(guò)程，提煉并再現(xiàn)了8個(gè)具有代表性的任務(wù)，包括搬運(yùn)機(jī)器人工作站編程調(diào)試、碼垛機(jī)器

本書結(jié)合工程教育專業(yè)認(rèn)證要求，針對(duì)當(dāng)今社會(huì)對(duì)機(jī)器人感知技術(shù)人才的需求，從本科生工程能力出發(fā)，貫徹從基本功能模塊到整體感知系統(tǒng)設(shè)計(jì)逐層遞進(jìn)的教學(xué)思路，以家庭服務(wù)機(jī)器人為主線，從模塊化知識(shí)塊入手，介紹相關(guān)理論的實(shí)際應(yīng)用技術(shù)。引導(dǎo)學(xué)生完成相關(guān)感知模塊的理論知識(shí)學(xué)習(xí)、設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，更加靈活地培養(yǎng)學(xué)生的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)能力，更好地激

本書以工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人為對(duì)象,兼顧不同專業(yè)的學(xué)生前導(dǎo)專業(yè)課程的學(xué)習(xí)積累,全書是以項(xiàng)目形式來(lái)組織章節(jié),即8個(gè)項(xiàng)目相對(duì)應(yīng)8個(gè)章節(jié),包括了理論和實(shí)踐內(nèi)容。主要介紹了智能機(jī)器人的定義、分類、系統(tǒng)組成和體系結(jié)構(gòu),以及智能機(jī)器人系統(tǒng)和智能機(jī)器人技術(shù),并分別講解仿人機(jī)器人,輪式移動(dòng)機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人的定義、分類、組成與技術(shù)參數(shù)

本書以臨床需求為導(dǎo)向，主要介紹多種醫(yī)療機(jī)器人的研究現(xiàn)狀、關(guān)鍵技術(shù)、典型應(yīng)用和發(fā)展前景，具體包括醫(yī)療機(jī)器人的定義和分類、基本原理和關(guān)鍵技術(shù)、工程研究和臨床應(yīng)用等。書中介紹的典型醫(yī)療機(jī)器人包括血管介入手術(shù)機(jī)器人、膠囊機(jī)器人、上肢康復(fù)機(jī)器人、腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人、神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人等。本書可作為生物醫(yī)學(xué)工程專業(yè)、

本書系統(tǒng)、全面地介紹了機(jī)器人感知、處理和控制的關(guān)鍵技術(shù)、方法和應(yīng)用。本書共7章，內(nèi)容包括機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)、機(jī)械裝置、感知系統(tǒng)、處理系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，以及近年來(lái)在各類智能機(jī)器人系統(tǒng)中出現(xiàn)的視覺(jué)識(shí)別、路徑規(guī)劃和導(dǎo)航技術(shù)。書中還穿插了ROS、PID控制和模糊PID控制等機(jī)器人關(guān)鍵系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)。本書內(nèi)容新穎

本書主要介紹了ChatGPT和AI作畫提示詞的寫作技術(shù)，不僅包括如何利用角色扮演、具體翔實(shí)和舉例提示等原則寫出高效、有趣的提示詞，以及如何將提示詞應(yīng)用于提升效率、創(chuàng)意思考和加速學(xué)習(xí)，還包括思維鏈技術(shù)、工具調(diào)用、程序調(diào)用、使用LangChain庫(kù)構(gòu)建應(yīng)用等進(jìn)階內(nèi)容。本書有大量的應(yīng)用示例，可讀性極強(qiáng)，適合對(duì)自然語(yǔ)言處理、機(jī)

本書基于ABB公司的RobotStudio軟件，面向工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的崗位需求，以工業(yè)機(jī)器人的典型工程應(yīng)用為載體，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人離線編程與虛擬仿真的基本方法。全書共七個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括初識(shí)工業(yè)機(jī)器人離線編程與虛擬仿真、創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工作站的基本模型、創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)仿真工作站、工業(yè)機(jī)器人涂膠離線仿真、工業(yè)機(jī)器人

本書包含ROS基礎(chǔ)以及ROS機(jī)械臂全過(guò)程開(kāi)發(fā)和實(shí)踐等內(nèi)容，是編著者在結(jié)合國(guó)內(nèi)外最新方法和技術(shù)，總結(jié)自己多年機(jī)器人開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)以及教學(xué)科研成果的基礎(chǔ)上完成的。本書第1～4章簡(jiǎn)單概述了機(jī)械臂基礎(chǔ)和ROS基礎(chǔ)，結(jié)合具體實(shí)踐詳細(xì)講解了ROS通信機(jī)制、常用組件、TF2等進(jìn)階功能；第5～7章基于機(jī)械臂控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的工程實(shí)踐，詳細(xì)講解了