本書(shū)是第一本兼顧編程和統(tǒng)計(jì)學(xué)基礎(chǔ)技能的書(shū)籍，涵蓋了整個(gè)數(shù)據(jù)科學(xué)生命周期。它面向那些希望成為數(shù)據(jù)科學(xué)家或與數(shù)據(jù)科學(xué)家合作的讀者，以及希望跨越“技術(shù)/非技術(shù)”界限的數(shù)據(jù)分析師。如果具備基本的Python編程知識(shí)，你將學(xué)到如何使用像pandas這樣的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)工具來(lái)處理數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)治理是指通過(guò)建立組織架構(gòu)，明確相關(guān)部門職責(zé)要求，制定和實(shí)施系統(tǒng)化的制度、流程和方法，確保數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理、高效運(yùn)行，并在經(jīng)營(yíng)管理中充分發(fā)揮價(jià)值的動(dòng)態(tài)過(guò)程。數(shù)據(jù)治理有助于控制數(shù)據(jù)的開(kāi)發(fā)和使用，降低與數(shù)據(jù)相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)，使相關(guān)主體可以戰(zhàn)略性地利用數(shù)據(jù)，并從數(shù)據(jù)治理中獲得價(jià)值。數(shù)據(jù)治理應(yīng)從以下三個(gè)方面進(jìn)行理解：第一，數(shù)據(jù)治理的對(duì)

本書(shū)針對(duì)當(dāng)代社會(huì)日益復(fù)雜的應(yīng)急管理挑戰(zhàn)，以時(shí)空感知大數(shù)據(jù)為核心，系統(tǒng)探討了一系列模型、技術(shù)和應(yīng)用。本書(shū)內(nèi)容分為模型篇、技術(shù)篇和應(yīng)用篇。模型篇重點(diǎn)研究時(shí)空大數(shù)據(jù)的表征與提取模型，以及時(shí)空感知大數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和查詢模型，為讀者在處理和管理海量時(shí)空感知數(shù)據(jù)方面提供指導(dǎo)。技術(shù)篇關(guān)注于利用時(shí)空感知大數(shù)據(jù)支持應(yīng)急管理決策和行動(dòng)的核心技

本書(shū)主要闡述多自主體系統(tǒng)分布式優(yōu)化控制的基本內(nèi)容和方法，介紹國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的最新研究成果。本書(shū)主要內(nèi)容如下：討論基于領(lǐng)航-跟隨的線性連續(xù)多自主體系統(tǒng)和離散多自主體系統(tǒng)的分布式優(yōu)化控制問(wèn)題；設(shè)計(jì)無(wú)領(lǐng)航者線性多自主體系統(tǒng)分布式平均一致性優(yōu)化協(xié)議；研究未知環(huán)境干擾作用下和模型參數(shù)不確定下線性多自主體系統(tǒng)的魯棒分布式優(yōu)化控制策

本書(shū)重點(diǎn)講解VEXIQ第二代機(jī)器人編程、案例、競(jìng)賽等內(nèi)容的全面知識(shí)和實(shí)踐。VEXIQ第二代為新發(fā)布的VEXIQ機(jī)器人教學(xué)、競(jìng)賽套裝。本書(shū)講解了VEXIQ第二代機(jī)器人新增加的硬件、傳感器設(shè)備，以及新的圖形化編程軟件的使用方法。本書(shū)凝聚了作者多年教學(xué)、參賽經(jīng)驗(yàn)，系統(tǒng)總結(jié)了VEXcodeIQ軟件對(duì)VEX機(jī)器人進(jìn)行編程和設(shè)計(jì)的

本書(shū)是中國(guó)第一部關(guān)于水生生物機(jī)器人的科學(xué)理論、研究方法、應(yīng)用技術(shù)和實(shí)驗(yàn)裝置等內(nèi)容的學(xué)術(shù)專著，是作者參考科技文獻(xiàn)并結(jié)合作者多年研究成果編著而成。全書(shū)分為11章，主要內(nèi)容包括：生物機(jī)器人的概念和類型，水生生物機(jī)器人的控制原理，腦立體定位，腦電極，腦電，腦成像，腦圖譜，腦運(yùn)動(dòng)神經(jīng)核團(tuán)和腦運(yùn)動(dòng)神經(jīng)核團(tuán)與運(yùn)動(dòng)行為對(duì)應(yīng)關(guān)系，水生生

本書(shū)共分十章。第一章主要敘述智能噴涂機(jī)器人國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用情況，第二章介紹六自由度的噴涂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析方法和相關(guān)的標(biāo)定、辨識(shí)方法。第三章到第八章主要詳細(xì)介紹噴涂機(jī)器人的核心理論和關(guān)鍵技術(shù)，包括機(jī)器人運(yùn)動(dòng)可靠性分析方法、助力拖動(dòng)示教技術(shù)、主從示教技術(shù)、動(dòng)態(tài)性能監(jiān)控系統(tǒng)、基于數(shù)字孿生的離線編程系統(tǒng)和多機(jī)協(xié)同噴

《人工智能魚(yú)》是為計(jì)算機(jī)、海洋、水產(chǎn)等相關(guān)學(xué)科的本科生開(kāi)設(shè)的全校選修課，課程旨在使學(xué)生通過(guò)人工智能魚(yú)課程學(xué)習(xí)，了解魚(yú)類學(xué)、魚(yú)類行為學(xué)以及計(jì)算機(jī)學(xué)科間的關(guān)系，掌握魚(yú)類行為學(xué)的人工智能算法實(shí)現(xiàn)，提升學(xué)生的動(dòng)手編程能力，促進(jìn)學(xué)校多學(xué)科交融與發(fā)展。本課程將人工智能、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)和魚(yú)類行為學(xué)相結(jié)合，講解如何設(shè)計(jì)繪制逼真的魚(yú)類形態(tài)

本書(shū)系統(tǒng)地講解機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及相關(guān)應(yīng)用，內(nèi)容包括機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人控制、機(jī)器人傳感器、機(jī)器人視覺(jué)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。本書(shū)緊密結(jié)合行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，注重實(shí)踐能力培養(yǎng)，將機(jī)器人基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合，真實(shí)反映國(guó)內(nèi)外機(jī)器人研究領(lǐng)域的新進(jìn)展，使讀者能夠全面了解機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，同時(shí)結(jié)

本書(shū)根據(jù)目前國(guó)際研究水平的相關(guān)研究熱點(diǎn)對(duì)生物傳感器系統(tǒng)理論及相關(guān)最新技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)論述，將研究分析和數(shù)據(jù)，以文字、圖片、表格等形式清晰展現(xiàn)給讀者。本書(shū)系統(tǒng)地介紹了生物傳感器的基本原理、類型、性能參數(shù)、應(yīng)用和發(fā)展方向，并重點(diǎn)介紹了生物反應(yīng)系統(tǒng)的控制、生物傳感器中的換能器以及電化學(xué)生物傳感器、光化學(xué)生物傳感器、生物芯片、生物