本書(shū)以Hadoop及其周邊框架為主線，介紹了整個(gè)Hadoop生態(tài)系統(tǒng)主流的大數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)技術(shù)。全書(shū)共16章，第1章講解了VMware中CentOS7操作系統(tǒng)的安裝；第2章講解了大數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)之前對(duì)操作系統(tǒng)集群環(huán)境的配置；第3~16章講解了Hadoop生態(tài)系統(tǒng)各框架HDFS、MapReduce、YARN、ZooKeeper、HB

本書(shū)系統(tǒng)地闡述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析方法、設(shè)計(jì)方法和工程實(shí)現(xiàn)方法。本書(shū)共分9章,主要內(nèi)容包括:計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成及其典型形式、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的輸入輸出接口與過(guò)程通道、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的總線技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述及特性分析、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的常用設(shè)計(jì)技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與設(shè)計(jì)方法、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件

工業(yè)機(jī)器人編程與應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人拆裝與應(yīng)用

本書(shū)主要介紹工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的基本概念、結(jié)構(gòu)組成、技術(shù)參數(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、動(dòng)力學(xué)分析、控制系統(tǒng)，以及典型的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括臂部、機(jī)身、腕部和手部結(jié)構(gòu)，并借助SolidWorks、ADAMS軟件對(duì)工業(yè)機(jī)器人的典型部件進(jìn)行建模設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)仿真分析。

《大數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)教程》以大數(shù)據(jù)開(kāi)源平臺(tái)Hadoop和Spark生態(tài)體系為基礎(chǔ)，介紹常見(jiàn)的大數(shù)據(jù)開(kāi)源軟件的基礎(chǔ)知識(shí)、安裝部署和使用等內(nèi)容，重點(diǎn)介紹Hadoop和Spark編程基礎(chǔ)知識(shí)。

本書(shū)分別對(duì)封閉和開(kāi)放量子系統(tǒng)的控制理論與方法進(jìn)行研究，借鑒宏觀系統(tǒng)控制理論中有效的思想理念、數(shù)學(xué)分析和設(shè)計(jì)方法，與量子系統(tǒng)特有的性能和控制目標(biāo)相結(jié)合，發(fā)展和建立了有效解決量子信息、量子計(jì)算以及量子通信走向?qū)嵱没�過(guò)程中所遇到的相關(guān)問(wèn)題的控制理論與方法，包括量子純態(tài)、混合態(tài)、糾纏態(tài)的制備，各種量子態(tài)之間狀態(tài)的高效、快速轉(zhuǎn)移

隨著數(shù)字經(jīng)濟(jì)時(shí)代的到來(lái)，數(shù)據(jù)的價(jià)值不斷被發(fā)掘。但是，圍繞數(shù)據(jù)價(jià)值的挖掘也出現(xiàn)了諸多問(wèn)題。例如，因?yàn)閿?shù)據(jù)過(guò)于海量以及數(shù)據(jù)產(chǎn)權(quán)不明確導(dǎo)致用戶不會(huì)用，因數(shù)據(jù)使用和保護(hù)不當(dāng)引起隱私泄露等安全事件，等等�！稊�(shù)據(jù)治理與數(shù)據(jù)安全》正是圍繞這些問(wèn)題，以數(shù)據(jù)治理與數(shù)據(jù)安全為主題展開(kāi)論述。首先，《數(shù)據(jù)治理與數(shù)據(jù)安全》對(duì)數(shù)據(jù)治理的對(duì)象、主題

本書(shū)先介紹工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人調(diào)試基礎(chǔ)，然后結(jié)合具體的案例，進(jìn)一步講解了搬運(yùn)機(jī)器人、機(jī)器人碼垛、弧焊機(jī)器人的任務(wù)分析、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和編程示教等內(nèi)容，以及機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用的基本知識(shí)和編程方法。本書(shū)內(nèi)容由淺入深，循序漸進(jìn)，案例典型，圖解詳細(xì)，有較強(qiáng)的實(shí)用性。本書(shū)可作為工業(yè)機(jī)器人

本書(shū)由7個(gè)教學(xué)項(xiàng)目組成，主要內(nèi)容包括：傳感器基礎(chǔ)知識(shí)、力和壓力檢測(cè)、溫度檢測(cè)、轉(zhuǎn)速檢測(cè)、位移檢測(cè)、氣體及濕度檢測(cè)及傳感器在現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用。本書(shū)可作為高等院校制造大類相關(guān)專業(yè)教材，也可作為相關(guān)崗位的培訓(xùn)用書(shū)和工程技術(shù)人員的參考書(shū)。