本書以機(jī)器人工程技術(shù)中KUKA機(jī)器人工作站為平臺，以工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)與應(yīng)用為研究內(nèi)容，按照工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目的步驟，對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)和關(guān)鍵技術(shù)做了詳細(xì)和深入的研究，分別從工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目的方案優(yōu)選、選型設(shè)計(jì)、現(xiàn)場總線技術(shù)的應(yīng)用、程序的設(shè)計(jì)與虛擬調(diào)試、機(jī)器人的外部啟動(dòng)以及程序庫的應(yīng)用等幾個(gè)方面

本教程共6章，分別為聲學(xué)基礎(chǔ)、電子技術(shù)基礎(chǔ)、仿生機(jī)器魚平臺、聲學(xué)在機(jī)器魚中的應(yīng)用、仿生機(jī)器魚平臺操作、仿生機(jī)器魚場景應(yīng)用。全書注重理論聯(lián)系實(shí)踐，吸收最新前沿應(yīng)用案例，按照模塊化、網(wǎng)絡(luò)化這一新的教學(xué)理念和教學(xué)體系編寫而成。項(xiàng)目案例豐富，引導(dǎo)學(xué)生結(jié)合項(xiàng)目進(jìn)行研究性學(xué)習(xí)，既有理論分析，又有實(shí)踐體驗(yàn)，對學(xué)生具有較強(qiáng)的指導(dǎo)作用。

本書分析了在網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國、數(shù)字中國、智慧社會(huì)戰(zhàn)略背景下，移動(dòng)全景導(dǎo)航技術(shù)的重要性與發(fā)展機(jī)遇，介紹了移動(dòng)全景導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)的架構(gòu)和技術(shù)路線，深入研究了全景及地理空間信息的采集、路網(wǎng)拓?fù)渑c最短路徑算法、全景拼接技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)，探討了興趣點(diǎn)數(shù)據(jù)的組織與管理、全景數(shù)據(jù)的組織與存儲，以及快速連貫性導(dǎo)航技術(shù)。本書闡述了移動(dòng)全景導(dǎo)航的系

本書基于ABB工業(yè)機(jī)器人，從機(jī)器人應(yīng)用中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹ABB機(jī)器人編程及操作知識。其內(nèi)容從安全操作注意事項(xiàng)切入，配合豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)介紹ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人和示教器的基本知識，以及手動(dòng)操縱機(jī)器人和零點(diǎn)校準(zhǔn)的方法、工具及工件坐標(biāo)系定義、I／O配置及相關(guān)應(yīng)用、指令與編程、離線仿真等。

本書為章節(jié)式體例，全書共分八章系統(tǒng)介紹了認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人操作與編程、工業(yè)機(jī)器人常用外圍設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)裝置設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人基本訓(xùn)練、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用等方面的內(nèi)容，全面闡述了工業(yè)機(jī)器人的類型、結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)以及編程技術(shù)，以幫助學(xué)生和讀者深入理解工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)，

空間機(jī)器人是隨著空間在軌服務(wù)技術(shù)的發(fā)展而快速發(fā)展的一項(xiàng)前沿技術(shù)，它涉及機(jī)械、電子、力、通信、控制等多個(gè)領(lǐng)域。本書作為空間機(jī)器人入門的基礎(chǔ)教材，主要包括空間機(jī)器人的整體介紹、空間機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與機(jī)構(gòu)、空間機(jī)器人感知技術(shù)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、空間機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、空間機(jī)器人路徑規(guī)劃、自由漂浮空間機(jī)器人路徑規(guī)劃、空間機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建

本書深入淺出地介紹了智能機(jī)器人的概念與架構(gòu)；講述了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程的數(shù)學(xué)表示方法；介紹了智能機(jī)器人對傳感器的要求及多傳感器信息融合技術(shù)；對機(jī)器視覺的模型、組成及其應(yīng)用進(jìn)行了比較詳細(xì)的討論；詳盡闡述了智能機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制技術(shù)的理論基礎(chǔ)與應(yīng)用實(shí)例；對目前應(yīng)用日益增多的機(jī)器人導(dǎo)航方法作了較為詳盡的介紹；在機(jī)器人的路徑規(guī)劃

本教材結(jié)合工業(yè)機(jī)器人工作背景，理解仿真軟件RobotStudio的功能和應(yīng)用領(lǐng)域，有效利用工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)的應(yīng)用場景和優(yōu)勢實(shí)現(xiàn)企業(yè)實(shí)際工作環(huán)境的模擬仿真。理論性和知識性較強(qiáng)，案例較豐富，相關(guān)計(jì)算較詳細(xì)，兼顧了知識點(diǎn)和可操作性，內(nèi)容和結(jié)構(gòu)合理，層次清晰，體系較完整，概念準(zhǔn)確，語言流暢，符合相關(guān)課程的教學(xué)使用要求，具

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成主要包括：系統(tǒng)方案整體設(shè)計(jì)、工作站和自動(dòng)化線的機(jī)械設(shè)計(jì)、軟件與程序開發(fā)、建模與離線仿真、系統(tǒng)安裝與調(diào)試、系統(tǒng)集成的視覺設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成整體聯(lián)調(diào)等七個(gè)核心環(huán)節(jié)，工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用對應(yīng)第七個(gè)環(huán)節(jié)。本書系統(tǒng)介紹開發(fā)應(yīng)用項(xiàng)目軟件平臺環(huán)境搭建與配置，并針對工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用—弧焊、分揀插件、搬運(yùn)碼垛、自動(dòng)鎖螺絲、

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》是一本全面、系統(tǒng)地介紹工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基本原理和應(yīng)用的教材。本書共分為七個(gè)模塊，分別從工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展概述、分類、基本結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、感知系統(tǒng)與傳感器、常用坐標(biāo)、典型應(yīng)用、安全使用與維護(hù)等方面進(jìn)行了詳細(xì)闡述。每一個(gè)模塊力求把相關(guān)知識講解透徹，并配備作業(yè)和思考，有助于讀者獨(dú)立掌握相關(guān)知識，開展相