本書從網(wǎng)絡(luò)信息安全概述入手，闡述了網(wǎng)絡(luò)信息安全的基本概念、發(fā)展歷程和重要性，分析了當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)信息安全面臨的主要挑戰(zhàn)和威脅，然后講解了密碼學(xué)的基本原理和常用算法，介紹了常見網(wǎng)絡(luò)安全協(xié)議的原理、實(shí)現(xiàn)方式和安全性，揭示了防火墻和入侵檢測(cè)系統(tǒng)的工作原理、配置方法及其在網(wǎng)絡(luò)安全中的作用，明確了身份認(rèn)證和訪問控制的基本原理和實(shí)現(xiàn)方法

移動(dòng)機(jī)器人是一個(gè)集環(huán)境感知、導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、動(dòng)態(tài)決策、視覺分析與行為控制等功能于一體的復(fù)雜系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)全方位、全時(shí)域、全天候的巡查監(jiān)視，可大幅提升智能化和信息化管理水平。本書緊緊圍繞移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位、視覺分析兩大核心功能展開討論，主要內(nèi)容包括機(jī)器人視覺導(dǎo)航定位與智能視覺分析技術(shù)介紹、傳統(tǒng)視覺定位算法、基于深度學(xué)

圖像去霧技術(shù)能夠?qū)⒄鎸?shí)場(chǎng)景下受霧霾天氣影響的降質(zhì)圖像進(jìn)行恢復(fù)，從而使其更好地應(yīng)用于目標(biāo)檢測(cè)、語義分割、行人重識(shí)別等高級(jí)視覺任務(wù)，具有重要的研究意義和應(yīng)用前景。本書創(chuàng)新地將知識(shí)蒸餾理論應(yīng)用于圖像去霧領(lǐng)域，有效解決了圖像去霧過程中存在的去霧圖像顏色失真嚴(yán)重、訓(xùn)練模型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、去霧模型泛化能力不足、真實(shí)場(chǎng)景去霧性能較差等

本書系統(tǒng)地介紹了Maya軟件的眾多應(yīng)用知識(shí)，包括基本操作知識(shí)、初級(jí)和高級(jí)的建模應(yīng)用、各種燈光和渲染技術(shù)，幫助初學(xué)者深入了解和掌握Maya的各種功能。書中包含豐富的實(shí)際案例，不僅涵蓋了各種場(chǎng)景，還提供了詳細(xì)的步驟和技巧，以便讀者能夠更好地進(jìn)行自學(xué)和教學(xué)使用。

《時(shí)空數(shù)據(jù)建模》是現(xiàn)代統(tǒng)計(jì)分析方向的前沿教材，內(nèi)容從初等入門到現(xiàn)代前沿，包括網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，時(shí)空數(shù)據(jù)的定義，經(jīng)典的時(shí)空模型形式，以及經(jīng)典參數(shù)估計(jì)方法。針對(duì)大數(shù)據(jù)背景下，傳統(tǒng)估計(jì)的劣勢(shì)，本文重點(diǎn)提及了大數(shù)據(jù)框架下如何進(jìn)行時(shí)空數(shù)據(jù)建模，以及時(shí)空模型的有效參數(shù)估計(jì)，這是傳統(tǒng)時(shí)空數(shù)據(jù)分析書中缺少的內(nèi)容。作者書中給出了很多實(shí)際例子，幫

機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)是先進(jìn)科學(xué)技術(shù)的代表和體現(xiàn)，是裝備改進(jìn)提升的助推力量，是改善人類生活和生命質(zhì)量的重要手段，是實(shí)現(xiàn)軍事國(guó)防現(xiàn)代化的新興力量。本書系統(tǒng)介紹機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)的基礎(chǔ)專業(yè)知識(shí)、行業(yè)應(yīng)用情況與發(fā)展前景趨勢(shì)。內(nèi)容回顧了機(jī)器人的今世前生，機(jī)器人在軍事、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)、娛樂、教育、藝術(shù)等方面的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人發(fā)展

物體6自由度（6D，6DoF）位姿估計(jì)是機(jī)器人視覺、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、自動(dòng)駕駛、具身智能等領(lǐng)域的核心技術(shù)。本書分層次介紹了有紋理物體、低紋理物體，以及反光低紋理物體位姿估計(jì)的先進(jìn)機(jī)器視覺理論、方法及關(guān)鍵技術(shù)，其中以最具挑戰(zhàn)性的反光低紋理物體為重點(diǎn)。全書包含8章，第1章為緒論，介紹視覺6D位姿估計(jì)的基本概念、研究現(xiàn)狀，及現(xiàn)有技術(shù)

本書結(jié)合小波變換和深度學(xué)習(xí)這兩種先進(jìn)的技術(shù)手段，系統(tǒng)地設(shè)計(jì)多種小波域上的依賴關(guān)系，對(duì)小波變換域聯(lián)合建模進(jìn)行深入的研究，從而顯著地提高小波對(duì)圖像特征的表示能力，并推動(dòng)小波分析在理論和應(yīng)用方面的發(fā)展。本書首先介紹小波變換的基本原理和相關(guān)的數(shù)學(xué)知識(shí)，以及小波變換在圖像處理中的應(yīng)用；其次詳細(xì)地講解深度學(xué)習(xí)相關(guān)的理論知識(shí)和常用的

本書從微納光纖的特性出發(fā)，對(duì)近年微納光纖傳感技術(shù)領(lǐng)域的相關(guān)工作和研究進(jìn)展進(jìn)行梳理和評(píng)述，并提出作者對(duì)未來微納光纖傳感技術(shù)的發(fā)展預(yù)測(cè)和建議。本書首先介紹了微納光纖的獨(dú)特光學(xué)效應(yīng)和特點(diǎn)；進(jìn)而從二氧化硅和聚合物材料特性出發(fā)，介紹微納光纖的常見制作方法和特點(diǎn)；分析和總結(jié)了微納光纖傳感技術(shù)當(dāng)前熱點(diǎn)領(lǐng)域的研究進(jìn)展；最后結(jié)合作者在微

在人工智能飛速發(fā)展的今天，大眾對(duì)于這一前沿技術(shù)仍感神秘且難以窺探其深。為此，本書針對(duì)人工智能的核心問題進(jìn)行了深入剖析，旨在幫助讀者揭開其神秘面紗。本書的主要內(nèi)容圍繞以下問題展開：什么是人工智能？人工智能能否解釋其決策？它能否承擔(dān)法律責(zé)任？它是否具有代理權(quán)？人類應(yīng)該保留對(duì)這類系統(tǒng)的何種控制權(quán)，是否取決于所做決策的類型？如