本書從全國大學(xué)生智能汽車競賽室外光電組、中國機器人及人工智能大賽無人駕駛競速組、中國智能機器人大賽ROS無人駕駛競速車組三個比賽的賽項出發(fā),介紹了歷屆大賽的規(guī)則與演變,分析并講解了智能車整體的設(shè)計與仿真。本書從Linux操作系統(tǒng)基本介紹及其基本操作、基礎(chǔ)編程知識以及在Linux環(huán)境下ROS的使用方法等講起,延伸到系統(tǒng)整
本書采用彩色圖解的方式,全面系統(tǒng)地介紹了電動自行車(包括電單車、電摩車、電三輪車)的維修技能,主要內(nèi)容包括電動自行車維修的基礎(chǔ)知識、元器件的識別與檢測、電動自行車的工作原理、維保工具、維修方法和技能、各種機型的典型故障維修案例、日常維護(hù)保養(yǎng)及維修技術(shù)資料,突出新型雙模智能電動自行車的維修和養(yǎng)護(hù)技能。本書遵循從零基礎(chǔ)到技
《新能源汽車結(jié)構(gòu)原理與檢修》由一線培訓(xùn)專家、維修技師及職業(yè)院校資深教師聯(lián)合編寫,使教材內(nèi)容更貼近企業(yè)維修實際工作及職業(yè)教育的特點。本書采用項目任務(wù)一體化模式,涉及的新能源汽車有比亞迪、吉利、北汽新能源等品牌的典型車型。《新能源汽車結(jié)構(gòu)原理與檢修》共分6個項目12個任務(wù),系統(tǒng)性地介紹新能源汽車的結(jié)構(gòu)類型、特點、性能特征與
《智能座艙開發(fā)與實踐》以汽車智能座艙為背景,層層遞進(jìn)引入座艙的技術(shù)背景、開發(fā)細(xì)節(jié)及其發(fā)展趨勢。具體來說,本書介紹了智能座艙的定義、發(fā)展歷程、場景設(shè)計方法以及相關(guān)的軟件、硬件及算法基礎(chǔ)。在此基礎(chǔ)上,本書沿著座艙開發(fā)的技術(shù)路線,重點闡述了數(shù)據(jù)采集與管理、算法模型訓(xùn)練、感知軟件開發(fā)、場景開發(fā)、場景測試以及開發(fā)流程提速等內(nèi)容。
《汽車側(cè)翻動力學(xué)及控制技術(shù)》系統(tǒng)地介紹了汽車側(cè)翻動力學(xué)建模、穩(wěn)定性評價與預(yù)警、防側(cè)翻控制技術(shù)、側(cè)翻試驗技術(shù)及其他的側(cè)翻動力學(xué)分析技術(shù)。汽車側(cè)翻動力學(xué)建模部分包括小型汽車側(cè)翻模型、重型汽車側(cè)翻模型,以及多體動力學(xué)側(cè)翻模型。汽車側(cè)翻穩(wěn)定性評價部分包括非絆倒型側(cè)翻評價指標(biāo)、絆倒型側(cè)翻評價,以及汽車側(cè)翻預(yù)警技術(shù)。汽車防側(cè)翻控制
《新能源汽車從業(yè)人員安全必讀》系統(tǒng)介紹了新能源汽車生產(chǎn)經(jīng)營中的安全管理。生產(chǎn)經(jīng)營是一個系列活動,涵蓋人、車、管理、環(huán)境四個方面。本書圍繞汽車駕駛場景、汽車維修場景和汽車充電場景,運用安全工程的方法和邏輯對新能源汽車從業(yè)人員的安全能力進(jìn)行闡述,包括危險源在哪里,這些危險源會導(dǎo)致哪些類型的事故,什么原因觸發(fā)事故,有哪些防護(hù)
本書主要介紹了智能交通系統(tǒng)及其技術(shù)應(yīng)用案例。本書共十二章,主要內(nèi)容包括智能交通系統(tǒng)概述、智能交通系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、智能交通技術(shù)、GIST與出行者信息系統(tǒng)、城市智能交通管控系統(tǒng)、車載導(dǎo)航與自動駕駛、智能公共交通、智能交通安全保障系統(tǒng)、智能車路協(xié)同系統(tǒng)、智能高速公路管理與服務(wù)系統(tǒng)、智能交通系統(tǒng)評價、智能交通系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化。本
本書從職業(yè)教育學(xué)生所必備的基礎(chǔ)技能出發(fā),內(nèi)容包含市場主流車系的電路特點、表達(dá)方式及電路圖的識讀范例和實例。本書結(jié)合汽車領(lǐng)域“1+X”證書考核任務(wù)的針對性強化訓(xùn)練,使高職學(xué)生在掌握識別、分析電路圖基本能力的同時,能順利通過技能認(rèn)證,具有較強的實用性。本書可供職業(yè)院校汽車類專業(yè)學(xué)生作為教材使用,也可作為從事汽車設(shè)計制造、汽
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與評價技術(shù)》基于對智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試評價技術(shù)的深入研究與分析,從智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述、系統(tǒng)功能仿真測試、關(guān)鍵零部件測試、整車測試、信息安全測試、功能安全測試6方面系統(tǒng)介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試技術(shù)及評價方法,提供了現(xiàn)階段較為完整的測試鏈條的技術(shù)解析和特點分析;同時,針對系統(tǒng)級和整車級的評價給出了成體系的評價方
本書是職業(yè)教育新能源汽車專業(yè)“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)新型教材。本教材采用“基于工作過程”的方法進(jìn)行開發(fā),內(nèi)容以典型工作任務(wù)為載體進(jìn)行組織,主要包括新能源汽車認(rèn)知與安全防護(hù)、純電動汽車認(rèn)知、混合動力電動汽車認(rèn)知、燃料電池電動汽車認(rèn)知四個學(xué)習(xí)情境。每個學(xué)習(xí)情境下還包含若干學(xué)習(xí)單元,每個學(xué)習(xí)單元以實際工作任務(wù)導(dǎo)入,理論知識包含共性知識