本書是職業(yè)教育城市軌道交通類專業(yè)教材，以項(xiàng)目形式編寫，以城市軌道交通系統(tǒng)行車專業(yè)崗位所需的理論知識(shí)和操作技能為主，對(duì)城市軌道交通行車組織(主要是地鐵和輕軌)進(jìn)行了較詳細(xì)、較全面的描述。全書共10個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括行車組織基礎(chǔ)、正線正常情況下的列車運(yùn)行組織、車輛段的列車運(yùn)行組織、ATC設(shè)備故障時(shí)的列車運(yùn)行組織、車站聯(lián)鎖

本書采用圖解的形式，把不易理解的二手車鑒定評(píng)估流程、操作方法，以圖示化、圖形化的直觀形式展示出來。本書主要包括二手車的基本概念、二手車評(píng)估準(zhǔn)備、靜態(tài)檢查二手車、動(dòng)態(tài)檢查二手車、二手機(jī)價(jià)格的評(píng)估、二手機(jī)車收購與銷售、二手車的網(wǎng)絡(luò)交易以及二手車鑒定評(píng)估報(bào)告撰寫八個(gè)項(xiàng)目。本書圖文并茂、通俗易懂，即使沒有汽車專業(yè)知識(shí)的二手車鑒

本書是“職業(yè)教育城市軌道交通專業(yè)教材”之一，是根據(jù)城市軌道交通培養(yǎng)方案編寫的項(xiàng)目式職業(yè)教材。通過6個(gè)項(xiàng)目下的20個(gè)任務(wù)，比較全面地介紹了城市軌道交通的繼電器、軌道信號(hào)、信號(hào)機(jī)、道岔、轉(zhuǎn)轍機(jī)、軌道電路、應(yīng)答器、計(jì)軸器、6502電氣集中聯(lián)鎖、計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖、列車自動(dòng)控制(ATC)系統(tǒng)、列車自動(dòng)防護(hù)(ATP)子系統(tǒng)、列車自動(dòng)監(jiān)控

本書將首先簡(jiǎn)要分析船舶與海洋工程的意義和內(nèi)涵，以及船舶與海洋工程的任務(wù)是什么，并在此基礎(chǔ)之上圍繞船舶與海洋工程展開。在海洋貿(mào)易運(yùn)輸方面，通過對(duì)于船舶知識(shí)的講解讓讀者從新角度理解海上絲綢之路，并簡(jiǎn)述傳統(tǒng)船舶和高技術(shù)船舶的種類和概念。在海洋科考方面，本書將從極地科考技術(shù)與裝備、水下技術(shù)與裝備和水下探測(cè)技術(shù)與裝備三個(gè)方面來說

《船舶消防》一書，由大連海事大學(xué)航海訓(xùn)練與工程實(shí)踐中心的杜林海、陳永盛、喬志主編，共包括船舶消防安全管理、海船消防理論、船舶防火結(jié)構(gòu)、通風(fēng)系統(tǒng)、脫險(xiǎn)通道、船舶消防器材、火災(zāi)的探測(cè)和報(bào)警、固定消防系統(tǒng)、船舶消防組織及其訓(xùn)練九章內(nèi)容。

本教材分為上下兩篇，共八章內(nèi)容。上篇為理論篇，包含4章內(nèi)容：第一章為商船概述，第二章為漁船概述，第三章為船舶信號(hào)部分，第四章為商漁船導(dǎo)助航及相關(guān)設(shè)備。下篇為實(shí)踐篇，包含4章內(nèi)容：第五章為商漁船碰撞事故的規(guī)律和成因，第六章為船舶應(yīng)急，第七章為商漁船長(zhǎng)談避碰，第八章為典型案例分析。

智能駕駛技術(shù)是影響未來汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素，其分為駕駛輔助和自動(dòng)駕駛兩個(gè)階段，自動(dòng)駕駛有單車智能自動(dòng)駕駛和車路協(xié)同自動(dòng)駕駛兩條技術(shù)路線，而車路協(xié)同自動(dòng)駕駛是近年來自動(dòng)駕駛發(fā)展的熱門方向，其核心是在單車智能自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)上，借助車與車、車與路、車與云、車與人的協(xié)同配合，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。本書首先簡(jiǎn)要介紹了智能駕駛的發(fā)展

近年來智能車輛的研究成為熱點(diǎn)，其中路徑規(guī)劃與跟蹤控制是研究的核心問題。若要保證實(shí)際車輛自主行駛效果，必須在應(yīng)用路徑規(guī)劃與跟蹤控制算法的同時(shí)，結(jié)合車輛自身的運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力學(xué)特性，基于車輛動(dòng)力學(xué)模型實(shí)現(xiàn)精確預(yù)測(cè)與控制。本書主要闡述如何通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法，采用概率統(tǒng)計(jì)學(xué)原理進(jìn)行車輛模型狀態(tài)參數(shù)估計(jì)。主要包括驅(qū)動(dòng)力統(tǒng)計(jì)學(xué)預(yù)測(cè)模型的

本書屬于國(guó)家出版基金資助項(xiàng)目《智能車輛前沿技術(shù)叢書》其中一分冊(cè)。本書在北京理工大學(xué)汽車研究所多年的科研成果基礎(chǔ)上，包含了參加“跨越險(xiǎn)阻”、“中國(guó)智能車未來挑戰(zhàn)賽”等國(guó)內(nèi)重大賽事活動(dòng)的技術(shù)積累，融合了最新技術(shù)發(fā)展。其內(nèi)容主要包括智能車輛的分級(jí)、發(fā)展、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)；智能車輛自適應(yīng)巡航控制技術(shù)；智能車輛前向防撞技術(shù)；智能

目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤是無人駕駛車輛/智能車輛環(huán)境感知和任務(wù)場(chǎng)景檢測(cè)的重要技術(shù)，是無人駕駛車輛安全行駛、避讓動(dòng)態(tài)障礙物、真正擁有自主決策能力的基本條件。本書圍繞智能車輛在非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景和部分結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景的環(huán)境感知需求，根據(jù)作者研究團(tuán)隊(duì)多年的研究成果，結(jié)合智能駕駛系統(tǒng)和平臺(tái)特性，對(duì)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤相關(guān)的基本概念、理論、方法和技術(shù)進(jìn)行了